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本文介绍了一个基于微信云开发技术的藏棋九棋智能游戏平台，旨在解决藏棋九棋游戏数据匮乏和文化传播受限的问题。平台通过小程序实现便捷的在线对弈、实时数据交互、棋局记录与回放功能，并设计了标准化的棋谱数据格式，有效支持科研数据采集与专家知识提取。该平台已在2023年全国藏棋锦标赛中成功应用，日均活跃用户超200人，运行稳定。未来将从智能算法优化、社交功能拓展和文化传播等方面持续发展，推动藏棋九棋的数字化传承与创新。

基于角色的区块链中的权利互联网（IOR）模型是一种创新的区块链应用框架，旨在解决数据时代下的隐私保护、权限管理、系统安全与合规使用等核心问题。该模型通过UTXO授权机制、多方协作签名、链分离架构与角色权限体系，实现数据的可追溯共享与分布式治理。结合Conflux算法与Rollup技术增强安全性，利用图计算管理权限生命周期，并通过传播速度与信任度评估优化多链性能。IOR适用于金融、医疗、供应链和物联网等领域，支持跨链互操作与智能治理，推动区块链技术向高效、安全、合规的未来演进。

本文介绍了基于角色区块链的权利互联网（IOR）模型，旨在解决数据时代的数据隐私、合法性、所有权与使用权冲突等问题。IOR通过引入角色和权限管理机制，结合多级共识与多链架构，构建了一个去中心化、可追溯、安全可控的数据共享生态系统。文章详细阐述了IOR的拓扑结构、角色与权限设计、可追溯性机制及多级共识体系，并分析了其在金融、医疗、供应链等领域的应用前景。同时探讨了技术挑战与应对策略，展望了IOR在技术融合、应用拓展和生态建设方面的未来发展潜力。

本文提出了一种基于区块链与边缘计算的多式联运数据交换与共享框架，通过分层架构实现安全、高效、可信的数据处理。框架涵盖用户层、本地边缘挖掘层、语义推理层、区块链层和链下分布式存储层，结合智能合约实现身份验证注册与数据自主决策共享。同时引入互联网权利（IOR）模型，解决数据隐私、所有权与使用权等核心问题。未来将聚焦跨链技术与人工智能融合，推动物流数字化与智能治理发展。

本文深入解析了实用拜占庭容错算法（PBFT）及其改进算法CDGPBFT，通过引入信用值和动态分组机制，显著降低了通信开销、提升了吞吐量并减少了交易延迟。同时，文章提出了一种基于区块链与边缘计算的多式联运数据交换共享框架，有效解决了物流运输中数据安全、协作效率与可信度等问题。该框架在物流、供应链金融和跨境贸易等领域具有广阔应用前景。尽管面临技术复杂度、法律法规和成本等挑战，随着算法优化与多技术融合，未来将在更多领域实现智能化、高效化应用。

本文深入解析了实用拜占庭容错算法CDGPBFT的分组架构与改进机制。该算法基于节点信用值进行动态分组，结合静态与动态评估方法计算信任值，并通过优化的主节点选举机制和共识流程提升系统性能。实验表明，CDGPBFT在安全性、吞吐量和延迟方面优于传统PBFT及其变种，在金融、供应链和物联网等场景具有广泛应用前景。

本文探讨了分布式车辆-基础设施协作系统（VICS）的实验结果与优化方向，以及针对传统PBFT共识算法不足提出的改进算法CDGPBFT。在VICS中，通过透视变换实现多感知单元数据融合，但系统受限于硬件导致实时性能不佳，需通过通信与计算优化提升性能。CDGPBFT算法引入信用评估、动态分组、主节点选举优化和奖励机制，在降低通信开销、提高安全性与共识效率方面表现优异，适用于区块链与物联网领域，具有广阔应用前景。

本文研究了对抗环境下的武器目标分配与基于OpenHarmony的车路协同系统。在武器目标分配方面，构建了静态双目标优化模型，并采用MOPSO算法求解，实验表明该算法能有效提升资源利用效率和目标摧毁效果；在车路协同系统方面，利用OpenHarmony的分布式特性搭建硬件平台，实现路边感知系统与自动驾驶车辆间的通信与协同，通过分布式数据库和数据融合策略提升了系统的定位精度与控制性能。最后，文章分析了当前系统的局限性，并对未来在动态建模、计算能力增强及复杂环境适应性等方面的发展进行了展望。

本文研究了无人机群态势感知与对抗环境下武器目标分配问题。在态势感知方面，提出了一种整体性方法，实现了对无人机群轨迹、形状及编队的高精度识别与预测，准确率分别达到95%以上和99%。在武器目标分配方面，构建了考虑目标防御能力的对抗型WTA（AWTA）模型，并采用多目标粒子群优化算法（MOPSO）求解，通过惩罚函数处理约束条件，在小规模场景中获得了优良的帕累托前沿解。研究表明，该方法能有效平衡打击收益与武器成本，具有良好的应用前景，可广泛应用于军事作战、防空系统、灾害救援和物流配送等领域。未来将致力于算法性能提

本文提出了一种面向无人机蜂群的态势感知框架，基于Endsley三级模型，从态势元素识别、态势理解和优势评估三个层次构建整体方案。通过引入群体极化和群体角动量等新颖态势元素，结合领导者特征描述蜂群整体行为，并采用MLP实现编队识别，利用模糊推理识别蜂群意图。设计LSTM网络预测未来轨迹与编队，构建融合角度、速度和距离优势的综合评估函数。仿真结果表明，该方案在识别准确率和预测性能方面表现优异，具备良好的有效性与实用性。

本文提出了一种用于轨迹态势感知的多模态深度学习模型（TSA-MM），通过融合ADS-B轨迹数据、USNI NEWS文本报告和态势图等多源异构数据，实现对飞机和船舶轨迹的准确解读与未来活动预测。研究设计了包含模态嵌入层、联合训练、深度互补学习和基于不确定性的多任务联合训练策略的框架，有效应对数据异质性、稀疏性及任务间冲突问题。实验结果表明，TSA-MM在精确率、mAP和F1分数等指标上优于SVM、RNN和LSTM等基线模型，具备良好的实时性能与泛化能力，为交通与军事领域的态势感知提供了可行解决方案。

本文研究了视觉惯性导航优化与轨迹态势感知技术。针对GNSS拒止环境下无人机导航中视觉惯性系统累积误差的问题，提出一种基于YOLOv4地标识别的VINS-Mono优化算法，通过识别已知地标获取全局位置信息，实现重定位与位姿校正，有效减少误差累积，提升导航鲁棒性。同时，构建多模态深度学习框架TSA-MM，融合轨迹数据、新闻文本和航迹图，实现高精度轨迹态势感知。实验结果表明，该导航优化算法在目标识别与重定位方面表现良好，TSA-MM框架具备出色的预测能力与可解释性。未来将从姿态估计、地标扩展、模型可解释性与领域知

本文介绍了两种前沿技术：基于β-VAE解纠缠的快速自适应自动化车辆方法（IAMRL）和基于地标识别的视觉惯性导航优化方法。IAMRL通过构建可解释的潜在上下文空间，实现高效任务插值与策略泛化，显著提升数据效率；而优化的VINS系统结合VINS-Mono算法与地标先验信息，有效减少累积误差，在无GNSS环境下仍能保持高精度定位。两种技术分别在复杂交通决策和无人机自主飞行场景中展现出卓越性能，为智能交通与无人系统的发展提供了重要支撑。

本文研究了异构机器人任务分配与自适应自动驾驶车辆策略。在异构机器人任务分配方面，提出基于大模型提示学习的方法，通过自然语言指令解析实现高效任务分配，并设计了以最小化导航方向精度错误率为目标的优化模型；在自适应自动驾驶方面，提出了IAMRL算法，利用元想象技术在解纠缠潜在上下文空间中生成虚构训练数据，显著提升了模型在高速公路合并场景中的泛化能力与数据效率。仿真实验表明，该方法在不同复杂环境下均具备良好性能，未来可进一步优化能源消耗与安全性。

本文研究了多群体果蝇优化算法（GA-DMFOA）在旅行商问题中的应用，通过贪婪策略初始化、3-opt启发式搜索、多群体协作与遗传算子改进，显著提升了算法的收敛速度和求解精度。同时，提出基于大模型提示学习的异构机器人任务分配方法，利用GPT等预训练语言模型解析用户自然语言指令，结合机器人视野约束实现高效任务分配。通过消融实验和对比验证，GA-DMFOA在多个TSPLIB数据集上优于传统智能算法；任务分配方法在模拟实验中任务完成率提升至90%，平均搜索时间减少1/3。系统通过微信平台实现用户交互，具备良好的实用

本文介绍了两种先进的机器人路径规划算法：混合定向ProMPs和带有遗传算子的离散多群体果蝇优化算法（GA-DMFOA）。混合定向ProMPs通过高斯混合模型与双空间交替估计方法，有效提升了姿态轨迹的平滑性，降低了奇异点风险，适用于高精度操作场景；GA-DMFOA结合贪心初始化、3-opt启发式搜索、多群体协作与遗传操作，在多目标路径规划中表现出高收敛速度与全局搜索能力，适用于复杂环境下的探索与物流任务。文章对比了两种算法的特点与应用场景，并展望了其在实时规划、算法融合与多机器人协作中的未来发展潜力。

本文提出了一种改进的机器人姿态轨迹规划方法——混合定向概率运动基元（Mixed Orientation ProMPs），旨在解决传统ProMPs在期望途经点与参考轨迹偏差较大时规划效果不佳的问题。该方法结合定向概率运动基元与高斯混合模型（GMM），利用EM算法对权重空间进行聚类建模，并通过参数空间与权重空间的交替估计，实现对复杂轨迹的高效、平滑规划。实验结果表明，该模型在轨迹平滑性、途经点通过精度和规划效率方面均优于单一定向概率运动基元。文章还展示了其在工业机器人、服务机器人和医疗机器人等领域的应用潜力，为

本文介绍了社会组织系统价值创造模型与机器人姿态轨迹规划中的Mixed Orientation ProMPs模型。前者提出Σ、Π、Ё三类关键因素，用于量化评估组织系统中的人才、结构、资源与资本等要素的价值贡献，可应用于人才培养、选拔与人力资源管理；后者通过改进传统ProMPs模型，有效处理机器人姿态在非欧几里得空间的轨迹规划问题，提升运动平滑性与可靠性。两个模型分别在社会管理与机器人技术领域展现出重要的理论价值与应用前景。

本文深入解析了联合领域对齐与对抗学习的JDAAL模型及其在域泛化任务中的卓越表现，同时提出了基于人工智能的社会组织系统价值创造模型。JDAAL通过多目标优化实现域不变特征学习，在Office-Home和VLCS数据集上优于现有方法；价值创造模型则引入Σ、Π、Ё三类因子，分别对应日常积累、风险控制与战略放大，为组织发展提供系统性框架。两者均强调多因素协同与平衡优化的重要性，具有广泛的应用前景。

本文深入解析了柔性触觉传感器与联合域对齐对抗学习（JDAAL）技术的原理与应用。柔性触觉传感器基于EIT技术，通过优化导线布置、增强信号强度及采用双模型结构提升图像重建质量，适用于机器人皮肤等场景；JDAAL模型结合MK-MMD与对抗自编码器，实现多源域下的域不变表示学习，有效提升模型在未见域的泛化能力，广泛应用于跨域图像分类等计算机视觉任务。文章还探讨了两项技术的未来发展趋势，包括性能优化、功能拓展与多模态融合等方向。

本文研究了无人机目标定位算法中飞行高度对定位精度的影响，确定了基于线性调频连续波激光测距的适用高度范围为0-1500m，并通过仿真分析得出了不同高度层下满足定位精度所需的无人机数量，为作战部署提供了参考。同时，探讨了基于电阻抗断层成像（EIT）和Velostat压阻材料的机器人柔性触觉传感器的设计与实现，验证了其在获取触摸位置、压力和形状信息方面的可行性。尽管存在信号不稳定和材料老化等问题，但通过结构优化和算法改进有望提升性能。未来将在传感器稳定性、重建算法及多场景应用方面持续探索。

本文围绕下肢外骨骼机器人压力疼痛识别与无人机目标定位算法展开研究。在疼痛识别方面，设计了基于面部肌电和心电图信号的数据采集范式，并提出V-tCN+LSTM深度学习模型结合多损失函数进行疼痛等级识别，通过BioVid数据集验证了方法的有效性；在无人机定位方面，改进了多轨迹测距算法，提出多无人机协同定位方案，并基于线性调频连续波激光测距原理降低测距误差，MATLAB仿真表明改进后可在少量无人机条件下实现米级定位精度。研究为智能辅助设备的人机交互优化和战场环境下无人机精准定位提供了技术参考，但未来需扩大样本规模并

本研究针对下肢外骨骼机器人在辅助行走过程中对穿戴者压力疼痛感知缺失的问题，提出了一种基于生理信号的疼痛识别方法。通过设计合理的压力疼痛数据采集范式，构建了包含面部肌电图（sEMG）和心电图（ECG）的5级疼痛数据集，并采用基于TCN + LSTM的深度学习模型结合复合损失函数进行疼痛等级分类。在BioVid PartA数据集上，多模式融合方法的识别准确率达到87.16%；在自建数据集上准确率达87.5%，验证了数据与模型的有效性。研究表明，多模式生理信号融合可提升疼痛识别性能，为智能康复机器人实现人机深度融

本文提出了一种基于注意力机制的孪生网络模型SNAADC，用于预测细胞系特异性的协同抗癌药物组合。该模型通过共享权重的孪生结构增强药物对特征学习，并利用互注意力机制有效聚合与癌细胞相关的原子级特征，提升了药物协同作用的预测准确性。实验结果表明，SNAADC在多个评估指标上优于现有方法，在新药物组合预测中也展现出良好的泛化能力。模型具有应用于癌症药物研发和个性化医疗的潜力，未来可通过多模态数据融合与临床验证进一步拓展其应用前景。

本文提出了一种基于预训练视觉-文本模型的鲁棒车牌识别框架，结合oCLIP增强的ResNet骨干网络与实例分割技术实现复杂场景下的高精度车牌检测，并通过自研的SynthLicense数据生成引擎提升模型泛化能力。在CCPD、AOLP和PKUdata等多个公开数据集上的实验表明，该方法在检测与识别性能上均优于现有先进方法，尤其在光照变化、阴影、透视变形等挑战性场景中表现出色。同时，研究探讨了端到端OCR与零样本学习在未来车牌识别中的潜力。

本文介绍了两种智能检测方法在工业生产和交通管理中的应用。一方面，基于改进YOLOv5的深度神经网络结合深度信息，实现对生产线小包装异常放置与数量误判的精准检测与校正，并指导机器人实时处理；另一方面，提出一种基于预训练分割模型的车牌识别方法，通过数据集合成提升鲁棒性，在复杂户外环境下仍能稳定识别车牌。实验验证了两种方法的有效性，未来可拓展至物流、智能交通等领域，推动智能化发展。

本文深入探讨了多阶段多头时间卷积网络（MS-MH-TCN）在时间动作分割任务中的应用，以及基于改进YOLOv5的实时视觉检测方法在工业生产线上的实践。MS-MH-TCN通过多头结构和分段平滑损失显著减少了过分割错误，在50Salads数据集上性能超越现有技术；而改进YOLOv5结合深度信息与边界框宽度分析，有效解决了密集小包装的异常放置与数量误判问题。两种技术分别在行为识别与工业检测领域展现出高精度与实用价值，具有广泛的应用前景。

本文提出基于多特征融合与多阶段网络的人员重识别及动作分割方法。在人员重识别方面，通过合理设计特征泛化模块的应用位置、优化参数η以及改进三元组损失，提升了模型的泛化能力与特征聚类效果，在Market1501和DukeMTMC-reID数据集上取得良好性能。在动作分割方面，提出多阶段多头时间卷积网络（MS-MH-TCN），结合多头注意力机制与分段平滑损失函数（L_{S-MSE}），有效缓解了过度分割问题，在50salad数据集上实现了最先进的准确率与最低的错误率。实验结果验证了所提方法的有效性，未来可拓展至多模

本文提出一种基于MixStyle双渠道特征融合的行人重识别方法，通过在ResNet-50中引入MixStyle特征泛化模块，增强模型对不同图像风格的适应能力。设计改进的三元组损失函数，强化正样本对的聚类效果，并结合原始特征与泛化特征进行融合训练，提升模型泛化能力和检索准确率。在Market1501和DukeMTMC-reID数据集上的实验表明，该方法在基于全局特征的模型中达到领先性能，消融实验验证了各模块的有效性，为行人重识别提供了高效且鲁棒的解决方案。

本文提出两种先进技术解决方案：一是基于语义分割与局部地图生成的视障人士障碍物检测方法，实现实时、准确的环境感知，助力可穿戴辅助设备开发；二是基于MixStyle的双通道特征融合行人重识别方法，提升模型泛化能力并降低复杂度，适用于安防、智能交通等场景。两种方法在各自领域展现出优越性能，并探讨了应用前景、挑战及未来发展方向。

本文提出一种基于多特征融合的中医舌象图像分类方法，结合ResNet-34和VggNet-16网络模型，分别对舌色、苔色、舌形和裂纹四类特征进行提取与分类。通过迁移学习解决样本稀缺问题，采用并行融合策略实现多特征信息互补，提升分类准确性。该方法无需手动特征提取，自动化完成舌象分析，适用于临床辅助诊断、科研及远程医疗，推动中医舌诊向客观化、智能化发展。

本文提出了一种结合模糊逻辑与多特征融合的视觉分析与中医舌像分类方法。在视觉分析方面，通过独立分量分析（ICA）学习三维时空特征提取器（ICFs），利用快速傅里叶变换（FFT）分析其频率响应，并基于局部时空显著性表示（LSTSR）实现动态场景下的显著性检测；通过模糊逻辑将高级意图映射到底层参数，实现自上而下的调制，验证了其在定性速度监控中的可行性。在中医舌像分类方面，系统综述了舌色、苔色、舌形和舌纹等特征的分类研究现状，提出一种基于多特征融合与迁移学习的深度学习模型，提升分类准确性并推动舌诊的客观化与标准化。

本文介绍了一种基于模糊逻辑的自上而下视觉注意力调制框架，用于实现机器视觉系统中的选择性观察，并结合交通场景进行案例验证。文章还综述了在决策与系统、感知与学习领域的多项前沿研究成果，包括多群体果蝇优化算法、大模型提示学习在任务分配中的应用、中医舌象分类、视障人士障碍物检测等，展示了认知计算与系统在自动驾驶、医疗、机器人等领域的广泛应用前景。