智能小车的制作（七）

3.3.1  L298N引脚结构

 

图3.5 L298N 驱动芯片

3.3.2  电机驱动原理

    电路的形状很像字母H。四个三极管就是H桥的四条垂直线，而电机就是H中的横线。

 

 

  

图3.6  L298N内部H桥驱动电路

    图3.6为一个典型的直流电机的控制电路。被命名为“H桥驱动电路”主要是因为电路的形状很像字母H。四个三极管就是H桥的四条垂直线，而电机就是H中的横线。

    如图所示，H桥电机驱动电路包含四个三极管和一个电机。电机运转，必须遵循导通对角线上的一对三极管。基于不同三极管对的导通情况可以控制电机的转向，电流可可以从左至右流过电机，也可以从右至左流过电机。

    如图3.6所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右流过电机，然后再经Q4回到电源负极，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。