智能小车的制作(十)

5  系统的总体调试

5.1  硬件的测试

    按照之前设计好的智能循迹小车原理图,详细计算系统中各个元件的参数,选择相应器件,制作实际电路板。然后选取万用表的200欧姆档来测试电路板。用红、黑表笔来测试电路板上每条走线,如果测量的电阻值非常小时,证明走线没有断开,当其电阻值很大时,证明该条走线断了,应该重新制作走线,使电路板在电气上得到正确地连接。

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