stm32单片机心得体会

1.我复习了51，在这一阶段我加深了对中断的定时器的认识，通过控制大量外设，我意识到控制外设的难点在时序，信号很好给，什么时候给就是关键了。只不过这时我对编程实质的认识只是停留让IO端口输出上特定信号而已，所以这时我对中断的认识也仅停留在改变程序运行方向，对定时器的认识仅停留在代替软件延时达到更精准延时而已，不管内部外设怎么搞，外设也只能输出特定的三种信号，只是为了完成目的、简化并规范代码和尽可能让CPU更高效，需要特定的组合而已。这种理解没有不对的地方，只是不够深入。

2.我开始征战stm32，由于在学校已经做了一些准备工作，我很快便投入到攻克32这一难关上，刚开始那几天进度很快，我了解到了32的一些优势，以及它与51的不同之处，我认为最大的区别在32的时钟上，尽管32比51多了很多内部外设，而且就单看GPIO就知道32不是个善茬，但这些都不是关键，关键就在32的时钟树上。由于习惯了51的位操作，STM32的地址映射引起了我的格外关注，我也认定地址映射是另一个关键点，事实上我至今还没用到这个点，但我知道这只是我的深度没达到，总有一天地址映射会成为我的一个利器。随后数据就开始介绍内部寄存器了，也正是在这时我对编程实质的理解更进了一步，现在我认为编程的实质是操作寄存器，就像意识到指针是C语言的精髓一样，我感觉可以了。

3.于是我开始研究寄存器编程方式，意识到了这种操作的本质所在，也感受到了这种操作的不易，进而理解了标准库的必要，也能看懂标准库的编程方式与规范了

4.于是我转攻标准库，期间我意识到自己C语言功力不够，又从头到尾学了一遍C语言，待我学成归来，终于我可以看懂标准库的C语言操作了，也最终理解标准库编程的快捷之处，同时也意识到在某些方面标准库不如直接操控寄存器，从而意识到两种编程方式都要掌握，至此就差不多到了我现在的进度了，下一步我决定在研究更多的内部外设之前，再熟悉熟悉C语言高级部分，寄存器操作和库函数如何调用，我隐隐约约感觉到下一步的关键在控制寄存器的顺序上，先控制哪一个，再控制哪一个，只要知道这个顺序，其他的都好解决，比如会直接给寄存器写值、会调用库函数控制寄存器工作、知道该往寄存器放什么值等都是基本操作。

在继续新的征程之前，我做了一些计划：

1.熟悉C语言高级部分，寄存器操作和库函数如何调用

2.通过大量练习，找到寄存器的控制顺序，做好做个总结。

3.学会调用网络查找自己不懂的问题和想要的资料。不局限自己的思想，开眼看世界，多思考，着眼未来，找到突破点，推动时代变革。

在这一段时间里，我遇到了一些问题，产生了一些迷茫，不知道该怎么做了。看过的视频不想再看一遍，又解决不了眼前的问题。我于是又找了新的视频，而这一次，我又有新的收获。

在看别的视频时我又找到了一个文档，找到它时又让我想起了一句话，只要不断寻找，总能找到的，甚至还会遇到惊喜。这个文档不仅包含库函数中所有函数，连传什么值都说的很清楚，这样我编程辅助工具文件夹又多了一员大将，而且和之前的产生了奇妙的反应，之前解决不了的问题也变得迎刃而解。知道了函数的具体涵义，就更容易和寄存器联系在一起，更容易理解函数何时调用，也就不难掌握函数的调用顺序。这样在面对问题时，首先大事化小，确定硬件连接，分步完成，确定函数调用顺序，一个一个的调用就好啦！

处理器电路设计

单片机是系统的CPU，是系统稳定、正常运行的重要前提，以下为单片机选型的两种方案：
（1）传统的8位单片机，是通过超大规模集成电路对其进行集成为一个独立芯片的控制器。内部组件包括CPU、随机存储器、只读存储器、I/O接口、中断系统、计时器、串口通讯、数模转换等。STC89C52单片机是最常见的51单片机，但是资源较少，精确度低，处理速度相比STM32单片机差很多。

（2）使用目前市面上最常见的STM32单片机，STM32系列单片机可分为ARMCortex-M3内核体系结构的不同应用领域。它可分为STM32F1系列和STM32F4系列，STM32F1系列单片机时钟频率最高可达72米，在同一产品中性能最好。单片机的基本处理速度为36米，16位单片机的性能也很好。微晶片的内建快闪记忆体相当大，范围从32kb到512kb，可视需要选择。单个设备的功耗非常低，仅360mA，32位单片机产品的功耗最低，每兆赫只有0.5安培。特别值得一提的是，内接单晶片汇流排是一种Harvard架构，可执行速度高达1.25 DMIPS/MHz的指令。此芯片越来越多地被用作主要控制器。

通过对单片机的资源和处理时间的速度我们采用选择STM32103C8T6为本系统主控芯片，程序下载是只需要一个JLINK就可以轻松完成。控制器模块电路如下所示：

电源模块设计

本设计采用锂电池供电, 模块的供电电压一般都为5V&