LoRa网关设计与实现

功能与要求

    主控芯片采用stm32f407zet6芯片，主频高达168兆，网络芯片采用w5500,内部集成全硬件TCP/IP协议栈+MAC+PHY，LoRa具有传输距离远的特点，覆盖面广；采用MQTT协议与上位机连接，MQTT上位机采用emqttd(EMQ)，号称具有百万级并发量。

    MQTT 是基于二进制消息的发布/订阅编程模式的消息协议，在本次设计中用作消息转发功能；电脑端应用程序、手机端APP、网关端都可以订阅和发布消息，消息以json格式进行传输；

程序实现的方法

    w5500与单片机连接是SPI接口，初始化网络芯片，自动获取IP，TCP方式通信，连接服务器，登录MQTT服务器，订阅主题；以上都完成后启动定时器，设备具有断网自动重连的功能；每一分钟发送两个字节的保活包(0xc0,0x00),如果上位机正常会返回两个字节(0xd0,0x00);每两分钟广播一次(LoRa)同步温湿度信息包(广播地址为0组，0号)，当LoRa客户端设备收到广播的上传温湿度信息数据包时，以自身ID的两倍为初值，以秒为单位递减计数，当减为零时获取温湿度数据，获取成功就发送获取的数值，获取失败则发送特征值，温湿度都为999。当网关收到数据，并校验正确则通过up主题发布带有该LoRa客户端信息的温湿度数据，订阅了该主题的APP或者电脑应用程序就会收到该信息，进而解析、显示、入库。

    上位机可以通过传温湿度数据的情况，判断LoRa客户端的在线情况；长时间不上传数据则表明此设备不在线，每三分钟发布一次特征值数据，表明网关在线。LoRa网关收到控制数据时，解析Json数据，获取控制信息，LoRa发送控制数据包，此时LoRa客户端都能收到，停止用于传输温湿度的计时器，避免传输温湿度干扰控制信息；CRC校验和比对组和号，匹配则执行IO输出，并回复执行成功；否则不执行任何操作，清空接收数组。LoRa网关收到回复的信息，校验正确，发布该操作执行成功。

    在实际使用中，用户提出网络不好的情况下，有时需要遥控器操作，并且在覆盖范围内可以任意操作；考虑到覆盖范围的两端不能到达的问题，故采用能直达则直达，不能直达靠LoRa网关转发的方法；有遥控器操作时网关收到遥控操纵的数据包，发布遥控器过的记录；LoRa客户端无论是遥控操作还是手机操作，执行成功都回复执行成功的数据包。实际情况中由于遥控器的功率和使用地理环境复杂，不能使网关每次都能收到遥控操作的数据包，会出现遥控操作记录不全的情况，但不会出现操作执行成功了，而没有记录的情况。

改进计划

1、设置网关最大容量，在目前模式下最大容量为59。主要受限于2分钟上传一次温度，期间有120s,设备间隔是2s,故最大容量为59，遥控器最大容量目前是写入程序来固定的，会给生产和安装带来麻烦。

2、当用户全选操作时，每个操作包以0.8s为间隔发出，假如有30个设备，需要24s才能发完，期间如果停一个设备，只能靠遥控器了，建议多选不要选太多。

3、同一区域有多个网关时由于可使用的频率有限，靠数据包来区分不同用户的设备会出现同时操作时拥堵的情况。