本文介绍了如何在Visual Studio 2012环境下编译和执行Udacity cs344课程的CUDA编程作业。通过下载GitHub上的官方代码，配置CUDA和OpenCV环境，创建CUDA工程，解决编译错误，最后实现代码的调试和执行。详细步骤包括添加和移除文件，处理重复定义问题，以及设置调试参数。
Udacity的这个CUDA课程非常不错，提供了一个在线的编辑、编译、运行平台，我们可以直接在web上完成代码编辑、提交、查看运行结果，但是，有时候，面对比较复杂的问题，我们还是希望能够有一个本地的环境来执行这些代码，并且实现debug，调试代码，所以这篇博客主要是介绍如何在Visual Studio环境下完成代码的编译执行过程。
下面以第一单元的彩色图转灰度图为例子来讲解，我这里是VS2012的环境，VS2010类似。
先去Github上下载官方代码，这些代码与课程网站上的有一些区别，一是文件更全，二是代码会多一些输入输出。这是Github地址https://github.com/udacity/cs344
如下图所示：
分割线在此
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