ioctl函数

#include <sys/ioctl.h>

if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &Fix) < 0 || ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &Var) < 0) {}

定义：

ioctl是设备驱动程序中对设备IO通道进行管理的函数；所谓对IO通道进行管理就是对设备的一些特性进行控制、设置；

例如串口的传输波特率、马达的转速等。

int ioctl(int fd, int cmd, …)；

fd是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，

cmd是用户程序对设备的控制命令，

至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。

ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支

持，用户就能在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。

实现操作：

用户程式的ioctl是怎么和驱动程式中的ioctl实现联系在一起的？只要把write换成ioctl就会明白。

在驱动程式中实现的ioctl函数体内，实际上是有一个switch{case}结构，每一个case对

应一个命令码，做出一些相应的操作。怎么实现这些操作，这是每一个程式员自己的事

情，因为设备都是特定的。关键在于怎么样组织命令码，因为在ioctl中命令码是唯一联

系用户程式命令和驱动程式支持的途径。命令码的组织是有一些讲究的，因为我们一定

要做到命令和设备是一一对应的，这样才不会将正确的命令发给错误的设备，或是把错

误的命令发给正确的设备，或是把错误的命令发给错误的设备。这些错误都会导致不可

预料的事情发生，而当程式员发现了这些奇怪的事情的时候，再来调试程式查找错误，

那将是非常困难的事情。

所以在Linux核心中是这样定义一个命令码的

| 设备类型 | 序列号 | 方向 |数据尺寸|

|----------|--------|------|--------|

| 8 bit | 8 bit |2 bit |8~14 bit|

|----------|--------|------|--------|

这样一来，一个命令就变成了一个整数形式的命令码。不过命令码非常的不直观，所以

Linux Kernel中提供了一些宏，这些宏可根据便于理解的字符串生成命令码，或是从命

令码得到一些用户能理解的字符串以标明这个命令对应的设备类型、设备序列号、数

据传送方向和数据传输尺寸。

cmd参数怎么得出：

cmd参数在用户程式端由一些宏根据设备类型、序列号、传送方向、数据尺寸等生成，

这个整数通过系统调用传递到内核中的驱动程式，再由驱动程式使用解码宏从这个整

数中得到设备的类型、序列号、传送方向、数据尺寸等信息，然后通过switch{case}

结构进行相应的操作。要透彻理解，只能是通过阅读原始码，我这篇文章实际上只是

个引子。Cmd参数的组织还是比较复杂的，我认为要搞熟他还是得花不少时间的，不

过这是值得的，驱动程式中最难的是对中断的理解。

重点：

ioctl其实没有什么非常难的东西需要理解，关键是理解cmd命令码是怎么在用户程式里

生成并在驱动程式里解析的，程式员最主要的工作量在switch{case}结构中，因为对设

备的I/O控制都是通过这一部分的代码实现的。

参考下面文章：

http://wenku.baidu.com/view/febbceec5ef7ba0d4a733b2e.html

《write的奥秘》

http://wenku.baidu.com/view/be0a874a2e3f5727a5e96247.html