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原创 MATLAB版BM3D图像去噪工程包:含完整源码、测试图、论文原文与中文翻译、可视化对比结果
直接运行就能出效果的BM3D图像去噪MATLAB实现,包含全部核心模块:主流程BM3D.m、相似块搜索GetSimilarBlocks.m、协同滤波CollaborativeFilter.m、加权聚合Aggregation.m等;预置lena.bmp标准测试图像,附带去噪前(lena.bmp)、初步估计(lena初步变换.bmp)、最终重建(lena最终变换.bmp)及直观对比图(结果对比.jpg);打包提供原始英文论文BM3D_TIP_2007.pdf、配套中文翻译BM3D论文翻译.pdf、算法原理说明P
2026-07-12 06:17:17
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原创 基于STM32F407的FreeRTOS多任务天气终端:ESP8266联网+HMI触摸屏实时显示
一个开箱即用的嵌入式天气终端工程,主控为STM32F407ZGT6,运行FreeRTOS实现多任务协同:ESP8266通过Wi-Fi连接和风天气等API获取温度、湿度、PM2.5、天气图标等实时数据;cJSON库完成轻量级JSON解析;解析结果经串口发送至TJC3224T028_011型HMI智能液晶屏,驱动触摸交互界面动态刷新。工程包含完整HAL底层驱动(GPIO、USART、RTC、SysTick)、FreeRTOS配置文件(含任务划分与调度策略)、HMI画面源文件(.HMI格式)、Keil MDK工程
2026-07-12 04:22:04
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原创 YOLOv5火灾检测实战包:带标注数据集、训练代码和可直接运行的预训练模型
这个资源包专为火灾图像识别任务设计,基于YOLOv5(v6.0+)框架,用Python实现端到端训练与推理。里面包含已标注好的火灾图像数据集(放在datasets/目录下),适配的fire_config.yaml配置文件,train.ipynb训练脚本,以及训练完成的best.pt模型文件。开箱即用,支持一键启动训练和验证流程。输出结果丰富:包括预测图(val_batch2_pred_*.jpg)、真实标签图(val_batch2_labels_*.jpg)、各类评估曲线图(P_curve.png、PR_c
2026-07-12 04:04:11
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原创 手把手拆解决策树怎么切分数据——波士顿房价分类实战代码
一份带详细注释的Python脚本,用scikit-learn在波士顿房价数据集上训练决策树分类模型。从加载数据开始,到特征标准化、设定划分标准(信息增益或基尼不纯度)、递归分割节点、生成树结构,再到预测和评估结果,每一步都清晰呈现。重点展示算法如何自动选择最优特征和阈值进行分支判断,输出可直观查看的树形结构或文本规则。所有代码兼容主流Python环境,依赖仅需scikit-learn和基础科学计算库,requirements.txt已列出具体版本。适合零基础入门理解决策树内部工作机制,也方便教师课堂演示或学
2026-07-11 05:22:19
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原创 VC6环境下可交互运行的Delaunay多边形三角剖分工具(含MFC界面与源码)
直接在Visual C++ 6.0中打开就能编译运行的Delaunay三角化小工具,专为平面简单多边形或带孔多边形设计。启动Triangulate.exe后,用鼠标点选添加顶点、拖动调整位置,点击按钮立即生成符合Delaunay准则的三角网格,结果以彩色三角面片实时渲染在窗口中。支持手动绘图、坐标点导入两种输入方式,核心算法封装在Triangulate.h和func.cpp里,逻辑清晰便于理解与修改。工程包含完整MFC对话框界面、调试所需全部文件(.dsp/.dsw/.ncb/.opt等),无额外依赖,适合
2026-07-11 05:08:38
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原创 微信小程序餐饮全流程前端源码:排队叫号+点餐下单+支付反馈+评价闭环
直接可用的微信小程序餐饮业务前端代码包,完整实现顾客从到店取号排队、实时查看队列状态、浏览菜单加购、提交订单、调起微信支付、接收成功或失败提示、挂起临时订单、再到用餐后打分评论的全部操作流程。项目包含home首页(展示门店信息与排队入口)、order排队管理页(支持叫号逻辑与桌位状态更新)、orderdetails菜品选择页(含购物车增减与规格选择)、pay_success/pay_fail支付结果页、suspend_win订单挂起功能、comment评价提交页等13个核心页面,每个页面均配备WXML结构、
2026-07-09 04:33:23
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原创 电商用户行为分析工程:Spark离线批处理+实时流计算双模实战代码包
提供一套开箱即用的电商日志分析完整实现,覆盖从模拟日志生成、数据清洗、离线统计到实时监控的全链路。用Spark Core做底层计算支撑,Spark SQL完成T+1维度聚合,比如订单转化率、商品点击热度、次日留存率等;Spark Streaming对接Kafka模拟点击流,实现秒级PV/UV统计、实时热门商品排行和异常访问识别,并将结果写入Redis供下游调用。项目结构清晰分模块:sparkmall-common封装通用工具和实体类;sparkmall-offline负责Hive建模、离线ETL及报表输出;
2026-07-08 03:32:09
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原创 新手跑通天池心跳分类赛的全套实操材料:代码、数据、提交文件和分步指南
想零基础入门天池心跳信号分类赛?这个资源包直接给你能运行的完整流程。包含已调试好的baseline代码(Python脚本和Jupyter Notebook两种格式),开箱即用的训练集train.csv和测试集testA.csv,还有实测得分555分的submit.csv提交文件,以及官方要求的样例模板sample_submit.csv。配套五份任务导向型学习文档:从理解赛题目标开始,到探索数据分布、构造有效特征、调整模型参数,最后尝试简单融合提升效果,每一步都对应真实参赛环节。额外提供baseline.pd
2026-07-01 05:28:40
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原创 Java写的本地银行桌面程序:带图形界面、MD5加密登录、转账校验和配置文件存数据
用纯Java SE开发的银行系统桌面软件,基于Swing+AWT搭建操作界面,支持用户注册、登录、存款、取款、余额查询、跨账户转账等基础银行业务。所有用户信息(含用户名、加密后密码、余额)都保存在本地properties配置文件里,不依赖数据库,开箱即用。密码使用MD5单向加密存储,提升本地安全性。转账功能有两道检查:先确认付款人余额足够,再验证收款人账号是否存在,任一失败都会清空输入框并弹出明确提示。系统采用清晰的MVC分层结构——UserBean封装数据、ManagerImpl处理业务逻辑、BankDa
2026-07-01 04:49:11
242
原创 AD9834波形发生器底层驱动代码包(纯寄存器操作,含跨平台SPI抽象层)
一套轻量、可移植的AD9834芯片驱动实现,专注底层寄存器控制,不依赖HAL库或操作系统。包含完整初始化流程、频率设置(支持0.1 Hz分辨率,上限1 MHz)、幅度调节、三种基础波形(正弦/三角/方波)切换,以及FSK/BPSK调制所需的控制字配置能力。驱动分层明确:AD9834.c/.h封装芯片专用逻辑,如相位累加器写入、频率寄存器双字节更新、控制字位域操作;Communication.c/.h提供SPI读写抽象接口,仅需修改其中4个基础函数(如SPI_WriteByte、SPI_ReadByte)即可
2026-06-27 04:25:39
263
原创 Android原生联系人列表组件:微信式字母索引+悬停分组标题,零第三方依赖
一套开箱即用的Android联系人界面实现,完全基于原生View和RecyclerView构建,不依赖任何第三方UI库。支持按中文姓名首字母自动分组排序(含#号归类未命名联系人),右侧可滑动字母索引条,点击即跳转对应分组;滚动过程中顶部动态悬停显示当前分组标识(如‘A’‘王’‘#’),交互体验贴近微信通讯录。组件已适配真实通讯录数据读取逻辑,兼容主流Android API级别,可直接作为独立联系人选择器嵌入现有项目。工程结构清晰,核心代码集中在app模块,包含完整Gradle配置、适配各密度的资源图(1.p
2026-06-26 04:42:59
210
原创 多层网络疾病传播模拟工具:含ER/WS/BA拓扑生成、SIS/SIR动态仿真与路径分析
一套即装即用的MATLAB+Python混合疾病传播建模工具,专注多层网络环境下的SIS和SIR过程模拟。内置三类基础网络生成模块:ER随机图(ERERER.m、ERER2.m)、WS小世界网络(WSWS.m、WSWSWS.m)、BA无标度网络(BABA.m、BABABA.m),支持自定义节点数、连接概率、重连率、增长参数等关键配置。提供多层耦合结构构建函数及三种平均路径长度计算脚本(Average_Path.m、AveragePath.m、Aver_Path_Length.m),适配不同层间连接策略。所有
2026-06-25 03:36:21
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原创 MATLAB环境下12维特征输入的LSTM四分类预测工具(含数据、代码与可视化结果)
直接运行就能做四分类任务的MATLAB LSTM工具包,输入数据固定为12个特征维度,输出对应4类标签。主程序MainLSTMNC.m一键完成数据加载(来自data.xlsx)、网络结构搭建、模型训练、验证评估和结果输出全过程。配套5张核心可视化图:LSTMC1.png到LSTMC5.png分别展示训练损失曲线、准确率变化、混淆矩阵、训练/测试对比以及历史训练状态;另有LSTM_training_history.png、LSTM_train_comparison.png、LSTM_test_comparis
2026-06-20 05:06:36
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原创 CTF二进制Pwn实战训练包:栈溢出调试脚本、堆利用源码、防护机制绕过案例全收录
面向CTF选手和二进制安全学习者,这套资源包提供可直接运行、调试和复现的Pwn方向实操材料。包含栈溢出基础利用(如4.2_sixstarsctf2018_bs.c)、canary/ASLR/PIE/NX/RELRO等防护机制的针对性绕过脚本(如4.4_aslr.c、4.5_relro.c、4.5_fortify.c),以及32位与64位精简shellcode汇编示例(7.1_tiny_execve_sh.asm、7.1_tiny_execve_sh64.asm)。堆利用部分覆盖主流glibc场景:fastb
2026-06-12 12:04:10
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原创 Vue2+SpringBoot多平台后台管理源码,含Windows一键启动脚本与完整权限模块
这套后台系统开箱即用,前端用Vue 2.x搭配Vue Router、Vuex和Element UI,支持动态菜单、角色权限控制和主题切换;后端基于Spring Boot,拆分为juhe-auth(登录认证)、juhe-core(业务逻辑)、juhe-base(通用工具)三个Maven子模块,结构清晰便于二次开发。压缩包里直接提供build.bat(编译打包)、run-web.bat(启动前端)、package.bat(打包后端)三类Windows批处理脚本,省去环境配置烦恼。配套有开发环境配置文件.env.
2026-06-12 08:44:39
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原创 全国省市区县三级边界SHP数据集(含河流、道路、居民地等辅助图层)
这个数据包包含中国省级、地市级、县级三级行政区划的完整矢量边界,全部为标准Shapefile格式(.shp),支持ArcGIS、QGIS、SuperMap等主流GIS软件直接加载。核心文件包括省界_region.shp(省级面状)、BOUNT_line.shp(边界线)、BOUNT_poly.shp(边界面),以及按精度分级的bou1_4p、bou2_4p、bou1_4l、bou2_4l等文件,适配不同比例尺地图制作需求。所有SHP文件均配套.dbf属性表,记录行政区名称、代码等关键字段,并内置WGS84坐
2026-06-12 06:18:23
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原创 Java后端直连友盟推送服务的双平台测试工程(含iOS/Android完整调用示例)
直接运行就能发通知的Java推送小工具,基于友盟U-Push官方SDK封装,支持向iOS和Android设备实时发送通知消息。项目用Maven管理依赖,结构干净:src/main/java里放核心代码,Demo.java带main方法,改几行配置就能跑通一次推送;pom.xml已预置SDK版本和常用工具包;打包生成push-0.0.1-SNAPSHOT.jar,开箱即用。配套README说明怎么填AppKey、AppMasterSecret和device_token,release-notes记录各版本适配
2026-06-12 03:27:11
233
原创 礼物说风格社交礼品小程序源码,含可运行项目结构、图标素材与运营推广资源
一套开箱即用的微信小程序源码,完整复刻礼物说类社交电商礼品推荐场景。包含标准小程序目录结构:app.js、app.、app.wxss 全局配置文件,pages 目录涵盖所有页面逻辑,utils 提供常用工具函数,mock 文件夹内置模拟数据便于本地调试,libs 集成必要第三方库,images 存放全部静态图片资源,weixin.png 为小程序图标。配套 gulpfile.js 和 package. 支持前端构建与依赖管理,README.md 和 readme.ini 提供清晰部署说明。压缩包内还整合了多
2026-06-11 06:03:58
224
原创 MATLAB一键计算发动机缸压放热率并绘图的实用脚本集
直接处理实测缸压数据,自动完成压力信号微分、多变指数修正和瞬时放热率数值求解,输出按曲轴转角排列的放热率曲线图,同时标出燃烧始点、峰值位置、重心角等关键参数。主脚本compress.m配合compress_init.m初始化文件,支持导入measure1rt等标准格式的缸压文件,适用于汽油机和柴油机的单缸或多缸台架试验数据分析。整个流程不依赖任何额外工具箱,纯MATLAB基础函数实现,兼容R2015b及后续所有版本。运行后生成compression_s.txt记录关键数值结果,便于后续对比或报告整理。
2026-06-11 04:38:03
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原创 华为FusionServer 2012 R2服务器专用RAID驱动整合包(LSI2208/2308/3008/3108 + MegaSR)
专为华为FusionServer 2012 R2服务器适配的Windows Server 2012 R2 64位系统RAID驱动集合,涵盖LSI2208、LSI2308、LSI3008、LSI3108硬件RAID控制器驱动及MegaSR软RAID驱动,兼容不同固件版本。同步集成AHCI存储驱动、千兆与万兆网卡驱动、USB3.0主控驱动等基础硬件支持模块。所有驱动按操作系统分类存放,结构清晰;内置setup.bat、install.bat、rh8100_setup.bat等自动安装脚本,搭配devcon.ex
2026-06-11 04:32:01
311
原创 ISBI 2015细胞分割训练数据:160张原始FOV显微图+对应像素级标注PNG
直接用于细胞图像算法训练的ISBI 2015官方训练集,包含约160张未压缩的原始视野(FOV)显微图像,全部为PNG格式、统一分辨率。每张FOV图均配有精确到像素的二值分割标注图,清晰标出单个细胞轮廓与区域,覆盖细胞检测、实例分割和语义分割等任务需求。目录结构明确,如frame014_stack下含fov000.png至fov019.png共20张典型FOV图;对应seg_frame014_png目录提供cell008.png至cell025.png等18张人工校验过的分割图。配套CSV文件记录各帧统计信
2026-06-10 06:57:37
235
原创 线性麦克风阵列延迟求和波束成形MATLAB实现(含主瓣指向与干扰零点控制)
一套开箱即用的MATLAB波束成形工具,专为均匀线性麦克风阵列设计。核心功能包括延迟求和波束合成、方位响应计算与方向图可视化。bf_delay_and_sum.m负责根据目标角度自动计算各阵元延时权重并输出复数波束信号;LineBeamPattern.m生成归一化波束方向图,支持手动调节主瓣指向角(主波束调相)和在指定干扰方向插入零点(零点调相),直观展示抑制效果。输入参数全部可配置:阵元数量、间距、采样率、声速、目标方位角等;输出包含处理后的波束信号、方位响应曲线及PNG格式方向图(beam_patter
2026-06-10 05:40:18
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原创 Ti60F225 FPGA双目实时拼接方案:MT9M001灰度采集+硬件ORB匹配+1280x720 HDMI直出
基于易灵思Ti60F225 FPGA开发板的纯逻辑双目图像拼接实现,不依赖ARM软核或外部处理器。使用两颗MT9M001 CMOS摄像头模组同步采集灰度图像,通过FPGA硬件加速完成ORB特征点提取与暴力匹配,实现低延迟图像配准;拼接后的宽视角视频流经HDMI接口实时输出1280×720分辨率画面,帧率稳定,功耗可控。资源包含完整可运行工程:已验证的bit文件(Ti60_Demo.bit)、引脚约束(.pinout)、时序约束(.sdc)、调试波形文件(la0_waveform.gtkw)、仿真激励(la0
2026-06-09 12:34:41
470
原创 基于51单片机的孵化环境温湿度智能调控套件(含Proteus仿真+源码+原理图)
这套资料专为孵化场景温湿度精准调控设计,主控采用经典STC89C52或兼容51单片机,支持DS18B20单总线数字温度传感器实时测温,配合ADS1110高精度I2C接口湿度采集模块,实现双参数闭环监测;数据通过LCD1602液晶屏直观显示当前值与用户可设的加热/制冷、加湿/除湿阈值;通过独立按键完成参数设置与模式切换;软件采用模块化C语言编写,包含完整驱动文件(Ds18b20.c、ADS1110.c、lcd1602.c)及对应头文件,所有函数注释清晰、变量命名规范,支持Keil C51直接加载编译;配套提供
2026-06-09 09:53:34
225
原创 STM32F103+VS1003多节点RS485音频广播系统Keil工程源码
一套开箱即用的嵌入式音频广播系统代码,主控为STM32F103,搭配VS1003芯片实现MP3/WMA等格式硬件解码,通过RS485总线构建可扩展的多终端广播网络;支持设备地址识别、远程指令接收与音频流定向分发;包含完整外设驱动(LCD显示、LED指示、SD卡存储、矩阵键盘、VS1003音频接口)、USART1通信协议栈、中断管理及系统初始化模块;工程基于Keil MDK v4构建,已配置J-Link调试支持,附带.uvproj和.uvopt工程文件、map映射信息、编译依赖列表及标准固件库(FWlib);
2026-06-09 09:37:29
224
原创 微信引流落地页HTML源码:点一下复制微信号,再点一下直接跳转微信
这个落地页模板专为微信获客设计,打开就能用,不用装环境也不用写代码。页面上放着清晰的微信号、昵称和二维码,访客点击‘复制微信号’按钮,系统自动把预设的微信号存进剪贴板;再点‘打开微信’,手机会立刻唤起微信App并跳转到添加好友界面。所有配置都集中在static/js/script.js里,改个微信号、换张二维码图、调个昵称,三分钟搞定。配套的CSS样式、图片资源都分门别类放在css、picture等文件夹,结构干净,后期维护不费劲。支持纯静态部署,扔到任意服务器或CDN都能跑;如果需要记录访问量、收集表单数
2026-06-08 10:46:09
276
原创 VC开发的免驱EDID读取工具:从注册表提取显示器完整硬件参数
一款基于Visual C++编写的轻量级工具,无需安装驱动或第三方库,直接调用Windows原生API访问注册表中的EDID原始数据。支持自动定位并读取HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\DISPLAY路径下各显示器设备的EDID二进制块,完成结构化解析后输出厂商ID(如SAM代表三星)、产品代码、序列号、生产周/年、屏幕物理尺寸(英寸)、原生分辨率、支持的视频时序列表(含分辨率+刷新率组合)、色域标识(sRGB/Adobe RGB等)、Gamm
2026-06-07 07:48:46
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原创 C++写的免设主题数LDA工具:支持HDP扩展和lda-c格式输入
一个纯C++实现的主题建模小工具,不用提前指定主题数量,靠分层狄利克雷过程(HDP)自动推断合理主题数。输入用标准lda-c格式,包括文档-词频矩阵(ap.dat)、词汇表(vocab.txt)和原始文本说明(ap.txt)。代码结构清晰,核心逻辑封装在hdp.hpp、rng.hpp、vec.hpp等头文件里,主程序是main.cpp,用make exp就能一键编译运行。配套有print_topic.R脚本,方便把训练结果画成可读性强的主题分布图。日志输出由qlog.hpp控制,概率统计靠pct.hpp,向
2026-06-07 07:42:10
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原创 Spring Boot 3 + MyBatis-Plus 集成脚手架工程(含CRUD模板、测试用例与GraalVM适配)
开箱即用的 Spring Boot 3 项目模板,已预集成 MyBatis-Plus 3.5+,支持 Jakarta EE 命名空间、完全弃用 javax 包,兼容 GraalVM 原生镜像构建。项目采用标准 Maven 结构,pom.xml 明确声明 Spring Boot 3.x 兼容依赖,src/main/java 包含启动类、Mapper 接口及基础 Service 示例,src/test/java 提供可直接运行的单元测试用例。内置 mvnw 和 mvnw.cmd 脚本,支持 Windows/Li
2026-06-07 06:56:17
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原创 NCCL多GPU通信验证工具:支持all_reduce/broadcast等原语的性能与结果校验套件
一套开箱即用的NCCL通信验证工具,覆盖all_reduce、broadcast、all_gather、reduce_scatter、alltoall、reduce六类核心集体通信操作。支持单机多卡、多进程、多线程及跨节点分布式测试场景,自动比对计算结果确保正确性,并输出带时间戳的吞吐量(GB/s)和延迟(μs)数据。编译依赖CUDA和NCCL运行环境,可通过CUDA_HOME和NCCL_HOME指定路径;跨节点测试需启用MPI支持(设置MPI1并配置MPI_HOME)。内置Makefile简化构建流程,无
2026-06-07 06:33:16
313
原创 Flutter多屏适配UI组件包:横竖屏切换、安全区避让与弹性布局一体化实现
提供一套即插即用的Flutter响应式UI组件集合,专注解决真实开发中多设备屏幕尺寸、分辨率及方向变化带来的布局适配问题。通过LayoutBuilder实时响应父容器约束,动态调整子组件结构;利用OrientationBuilder精准捕获横竖屏切换事件,触发界面重构;结合MediaQuery获取设备宽高、像素密度等基础信息,驱动条件化渲染逻辑;SafeArea自动规避刘海屏、异形屏和底部导航栏遮挡区域;AspectRatio确保视频、卡片等元素保持固定比例显示;Flexible与Expanded协同控制子
2026-06-07 04:43:03
272
原创 Android WebView调用相机和相册的即用型工程(含FileProvider适配)
一个开箱即用的Android Studio项目,解决WebView中HTML input file标签无法唤起手机摄像头或图库的问题。工程已完整实现WebChromeClient的onShowFileChooser方法重写,支持Android 5.0及以上系统,兼容单/多文件选择并返回Uri数组。针对Android 7.0+做了FileProvider深度适配,避免URI权限崩溃,Manifest中预置了CAMERA、READ_EXTERNAL_STORAGE、WRITE_EXTERNAL_STORAGE权
2026-06-07 03:30:50
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原创 AT89C51电子秒表Proteus仿真包:0.1秒精度,正/倒计时+暂停清零,带LCD1602显示与完整Keil工程
这个AT89C51单片机电子秒表仿真资源可以直接在Proteus中打开运行,不需要额外配置。电路用LCD1602液晶屏实时显示时间,支持0.1秒级精确计时,通过5个独立按键实现正计时、倒计时模式切换、暂停、恢复、全清零和秒清零功能。硬件设计包含标准12MHz晶振和手动复位电路,确保时序稳定。配套Keil C51工程已全部编译完成,生成可直接加载的clock.hex文件;源码模块化清晰,main.c负责主流程控制,LCD1602.c/h封装了底层显示驱动,便于理解与二次修改。资源包里有完整的Proteus项目
2026-06-06 04:25:04
271
原创 Flask+SQLite医院管理演示系统:含12类业务页面、预置数据与本地一键运行
一个即装即用的医院管理功能演示系统,覆盖患者登记、医生排班、护士管理、科室设置、病房分配、药品库存、手术安排、门诊预约、电子处方、检验检查等12个核心医疗业务模块。所有前端页面基于Bootstrap 5构建,支持桌面和iPad等平板设备自适应显示,无需额外适配。后端采用轻量级Python Flask框架,搭配内嵌SQLite数据库(database.db已内置完整示例数据),不依赖外部服务,双击app.py或执行python app.py即可本地启动。通过config.可快速修改数据库路径、开启调试模式或调
2026-06-05 09:49:23
257
原创 MATLAB实现:MUSIC、加权MUSIC与ROOT-MUSIC三种DOA估计算法对比仿真
一套开箱即用的MATLAB DOA估计代码包,完整实现MUSIC、加权MUSIC和ROOT-MUSIC三种经典算法。主程序main.m统一调度,支持灵活配置信源数量、均匀线阵(ULA)阵元数、快拍数和信噪比,输入为复数阵列接收数据,输出角度谱图、估计角度值及误差统计结果。配套2.png为典型仿真效果图,直观呈现三者在角度分辨率、谱峰锐度和偏差稳定性上的差异。所有函数均内嵌实现,无外部依赖,无需额外工具箱,可直接运行验证算法原理、开展教学演示或进行基础性能横向分析。适用于信号与系统、阵列信号处理等课程实验,也
2026-06-05 09:05:22
223
原创 恩智浦智能车竞赛三轮电磁组KEA128实战工程包:含驱动库、PID控制源码与双IDE配置指南
一套面向第十三届恩智浦智能车竞赛三轮电磁组的完整嵌入式开发资源,主控芯片为NXP KEA128,支持MDK(Keil)和IAR两种开发环境。内含逐飞科技(SeekFree)官方底层驱动库、电磁传感器信号采集与滤波模块、直流电机驱动逻辑、三轮差速转向控制代码、标准启动文件(startup)、用户功能层(USER)及主工程project_code_1101。配套提供《KEA128库配置信息》PDF文档和《使用必读.docx》,涵盖硬件连接要点、工程导入步骤、编译注意事项及版本说明(version.txt)。所有
2026-06-04 07:46:39
187
原创 MATLAB一键运行:SSA优化BP神经网络分类对比工具(支持Excel/.mat数据替换与多图可视化)
直接运行main.m就能看到SSA优化前后BP神经网络在分类任务中的效果差异,自动输出准确率对比表格、训练/测试准确率变化曲线、混淆矩阵热力图、SSA收敛过程图,以及两类模型的预测标签逐行对比。fitness.m已封装好适应度函数,适配二分类到多分类场景;数据源默认读取同目录下的数据.xlsx,换成任意结构一致的Excel文件或data1.mat即可,不用改代码逻辑。所有结果实时打印到命令行,图表自动保存并弹窗显示。整个流程不依赖额外工具箱,适合课程设计快速验证、算法教学演示或项目前期分类性能摸底,注释覆盖
2026-06-04 06:44:52
264
原创 TMS320F280049C单相PWM整流器完整开发套件:DQ解耦控制实现800V可调直流输出,兼容CCS6.4与Simulink 2016a
基于TI C2000系列TMS320F280049C DSP芯片的单相PWM整流器工程包,支持220V交流输入、直流母线电压0–800V连续可调,具备功率因数动态调节能力,可在单位功率因数下稳定运行。控制策略采用DQ坐标系下的电流解耦设计,兼顾动态响应与稳态精度。仿真模型在Simulink 2016a中构建,含完整主电路、调制模块与闭环控制器,支持自动生成C代码;配套CCS工程已预配置好全部外设驱动(ADC采样、ePWM生成、GPIO控制、SPI通信、CLA协处理器、定时器与中断系统),包含标准初始化流程(
2026-06-03 06:46:59
237
原创 微信小程序一键接入高德/腾讯/百度三地图定位与路线导航的完整代码包
直接可用的小程序地图功能集成方案,内置系统级定位权限申请逻辑,自动获取用户当前位置;已预装高德amap-wx.js、腾讯qqmap-wx-jssdk.js、百度bmap-wx.min.js三大SDK压缩版与开发版,支持地理编码(地址转坐标)、逆地理编码(坐标转地址)、步行/驾车/公交路线规划及地图组件渲染;项目结构清晰:app.js/app./app.wxss基础配置齐全,pages/map页面含完整地图展示与点击跳转示例,utils目录封装坐标转换、错误处理等通用函数,libs统一管理各SDK文件,ima
2026-06-03 03:12:48
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原创 四阶无人机MATLAB避障MPC控制器(含可配置目标函数的MPC.m)
一套开箱即用的MATLAB模型预测控制代码,专为四阶动力学无人机设计,支持实时避障功能。核心文件MPC.m封装了标准MPC求解框架,用户无需改动预测模型或优化器结构,只需编写自己的目标函数——比如加权控制能耗、位置跟踪误差、与障碍物的安全距离惩罚项等。系统默认采用线性化四阶状态空间模型,状态变量包含三维位置、速度、姿态角和角速度,输出为四个电机控制量。约束条件灵活可设,包括控制输入幅值限制、障碍物最小安全距离硬约束等,适配仿真环境和硬件在环测试。配套myJobs.m提供典型避障场景调用示例,整个包无外部依赖
2026-06-02 08:41:50
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