【关于单片机的中断处理机制】

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1. 什么是中断？

当CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件（内部或外部），引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序（中断服务子程序或中断处理程序），处理完后又返回到被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。

例如：在看电视时，突然妈妈让我去买瓶酱油，于是我先将电视关闭，跑下楼去买了瓶酱油，拿回来交给妈妈，然后回到原位置将电视打开，继续看电视。

在这个例子中，妈妈的指令就相当于是中断机制中的中断请求，而买酱油则相当于是中断服务程序，将酱油买回并交给妈妈便是处理完这一事件，继续看电视相当于返回原程序继续执行。

1.1 为什么要使用中断(中断的特点)

为什么要使用中断，这个问题就不得不先了解一下单片机另一种处理方式轮询。

轮询是指在单片机中每隔一段时间，对某一事件进行一次检查。就比如我在等快递，于是我每隔5分钟开门查看一次，而这样的行为实际是十分浪费时间和精力的。

而中断只需在特定的情况下执行。也就是说我无需每隔5分钟就开一次门去等待快递，只需等待快递小哥敲门，我再去开门拿快递即可。如此就不会耗费大量的时间和精力。

1.2 什么是中断源？

可以触发中断发生的事件，称为中断源。

1.2.1中断源有哪些

中断源可分为可屏蔽中断源和不可屏蔽中断源。而存在这两种分类的原因是因为有着中断允许控制位的存在，当将中断允许控制位I设定为**“中断禁止”时，CPU将不再响应**可屏蔽中断，但仍然会响应不可屏蔽中断。

可屏蔽中断源：

• 内部中断源：定时器中断、串行通信中断等

• 外部中断源：外部引脚IRQ0 - IRQ7

不可屏蔽中断：

• 内部中断源：振荡器中断，WDT中断等
• 外部中断源：外部引脚NMI
• 软件中断源：利用软件指令，产生中断请求。

2. 中断机制的流程

中断流程：
（1）发生中断请求
（2）保护现场：将PC、PSW寄存器压入栈中【入栈操作】
（3）获取中断服务程序起始地址，放入到PC寄存器中
（4）执行程序
（5）恢复现场：将PC、PSW等数据出栈，继续执行被打断的程序

3. 中断优先级

3.1 多个中断同时发生

在多个中断同时发生时，有两种情况

1、 相同中断优先级情况下，优先处理中断号小的中断服务程序
2、中断优先级高的优先执行

3.2 中断嵌套

中断嵌套是指当中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先级更高的中断提出了中断请求，这时会暂时中止当前正在执行的级别较低的中断源的中断服务程序，去处理更高级别的中断源，待处理完毕后，再返回到被中断的中断服务程序中继续执行。
也可以简单的理解为更高一级中断的“加塞”。如同普通加急与紧急加急之间的关系。