线段树概览

大家好，你们的萝卜又双叒叕回来了！（最近在校队里写题有点累）

接下来给大家讲解线段树（话说你都开几个专题了）

Part 1:What is 线段树?

线段树是一种二叉搜索树，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶结点。

使用线段树可以快速的查找某一个节点在若干条线段中出现的次数，时间复杂度为O(log₂N)。而未优化的空间复杂度为2N，实际应用时一般还要开4N的数组以免越界，因此有时需要离散化让空间压缩。

看到这里你是不是还是蒙的？如果是，我们来看下面一张图：

（图片来自百度，如有侵权请联系作者还不是线段树太难画了）

可以看到，每一个节点都有两个数，即这个节点代表的区间的左下标和右下标，而且每一段都是父亲节点的一半。这样就可以基于分治思想，快速有效地进行合并。

Part 2:线段树适合解决哪一类问题？

线段树的应用范围非常广泛，主要用来解决在实时更新的动态数组中的区间问题。简而言之，就是区间求解。

Part 3:如果我是初学者，线段树中的那些基本代码片段需要我学习？

（此处的部分代码片段的取名为个人喜好，其他题解里或许不一样，无需模仿）

1.创建一个线段树结构体

最基本的线段树包含:左下标，右下标，其他（如:区间和sum,懒标记lazy,最大区间和ans等)。基于这个，可以写出以下代码：

struct Tree {
	int l,r,...;
}tree[maxm];

2.初始化线段树

初始化一个线段树需要记录每个结点的左下标，右下标。编写一个函数，分别有三个变量:左下标l，右下标r，以及当前节点位于结构体中的位置id。观察上面的线段树（忘了的同学请往上翻），可以发现，根节点位于1，其两个子节点分别位于2和3。再观察位于2的这个子节点，其两个子节点分别位于5和6。由此得出，位于id的两个子节点分别位于id*2和id*2+1。如果父节点代表的区间为[l，r]，其中点为mid的话，其两个子节点代表的区间分别为[l，mid]和[mid+1，r]。由此写出代码：

void build(int l,int r,int id) { // 构建线段树 
	tree[id].l=l;
	tree[id].r=r;
	if (l==r) {
        ...
		return;
    }
	int mid=(l+r)/2;
	build(l,mid,id*2);
	build(mid+1,r,id*2+1);
    ...
	return;
}

3.进行更改操作

这里需要依题意进行讨论

1.单点修改

单点修改非常简单，只需传入点位于的坐标dis，判断dis位于哪个节点内即可，这里给出模板代码（不同题目的修改操作不一样，故此这里忽略）：

void push_down(int id,int dis,int ...) { // 单点修改
	...
	if (tree[id].l==tree[id].r)
		return;
	int mid=(tree[id].l+tree[id].r)/2;
	if (dis<=mid)
		push_down(id*2,k,dis);
	else
		push_down(id*2+1,k,dis);
    ...
	return;
}

2.区间修改及lazy标记

区间修改也比较简单，但是需要注意lazy标记的操作。如果当前区间被整个区间包含，那么直接更新lazy标记。然后是向下传递，如果左子节点的区间有一部分与区间重合（即tree[id*2].r>=l）那么就传递，右子节点同理。首先是更新lazy的代码：

void push_down(int id,int l,int r,ll dis) { // 更新lazy标记  
	if (tree[id].l>=l&&tree[id].r<=r) {
		...
		return; 
	}
	spread(id);
	if (tree[id*2].r>=l)
		push_down(id*2,l,r,dis);
	if (tree[id*2+1].l<=r)
		push_down(id*2+1,l,r,dis);
	...
	return; 
}

当我们遇到标记有lazy的节点时，我们需要将lazy节点下放，并根据题目更改答案，最最最重要的是归零（不归零就见祖宗）。这里给出模板（答案修改请根据题目自行编写）：

void spread(int id) { // 向下传递  
	if (tree[id].lazy) {
		...
		tree[id].lazy=0; // 注意归0  
	}
	return;
}

4.回答

回答需要判断当前区间是否在提问范围内，如果在直接更新就好。否则，判断是否有重叠片段，继续搜索：

void push_up(int id,int l,int r) { // 查询答案
	if (tree[id].l>=l&&tree[id].r<=r) {
		...
		return;
	}
	...
	if (tree[id*2].r>=l)
		push_up(id*2,l,r);
	if (tree[id*2+1].l<=r)
		push_up(id*2+1,l,r);
	return;
}

Part 4:总结

总之，线段树应用广泛，但是空间占用较大，对空间复杂度要求较高的题目不建议使用。代码偏长，需要一段时间理解。

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