一、L2CAP概述

1、L2CAP：即Logical Link Control and Adaptation Layer Protocol，是介于上层和底层（例如HCI）之间的一种数据交互的媒介

主要功能：

1）Protocol/channel multiplexing，协议/通道的多路复用；

2）Segmentation and reassembly，上层应用数据（即L2CAP Service Data Units，SDUs）的分割和重组；

3）Flow control per L2CAP channel，基于L2CAP Channel的流控机制；

4）Error control and retransmissions，错误控制和重传机制；

5）Support for Streaming，支持流传输（如音频、视频等，不需要重传或者只需要有限重传）；

6）Fragmentation and Recombination，PDU（Protocol Data Unit）的分片和重组

7）Quality of Service，QoS的支持。

2、相关概念

（1）Upper layer：表示L2CAP的上层（统称Service Level Protocol），和L2CAP层之间使用SDU进行数据交互

（2）Lower layer：表示L2CAP的底层（在Controller内部，可以认为是HCI），和L2CAP之间使用PDU（或者PDU碎片）进行数据交互

（3）L2CAP channel：两个设备之间的逻辑链路，每个L2CAP channel都会用CID（Channel Identifiers）表示

（4）SDU或者L2CAP SDU：Service Data Unit，即L2CAP和上层交互用的数据包

（5）Segment或者SDU segment： SDU的一部分，在Enhanced Retransmission、Streaming、 Retransmission和Flow Control模式会用到，Basic L2CAP模式不会用到

（6）PDU或者L2CAP PDU：Protocol Data Unit，即L2CAP和底层交互用的数据包，以Basic L2CAP header开头，分为：B-frames、I-frames、S-frames、C-frames和G-frames.

（7）Basic L2CAP header：PDU的开头，包含数据长度和CID

（8）B-frame ：即Basic information frame，用于Basic L2CAP模式的PDU，组成：Basic L2CAP header、一个完整的SDU。

（9）I-frame：即Information frame，在Enhanced Retransmission、Streaming、 Retransmission和Flow Control模式会用到，组成：Basic L2CAP header、一个SDU segment、一些额外的协议信息

（10）S-frame：即Supervisory frame，在Enhanced Retransmission、Retransmission和Flow Control模式会用到，这里面只包含协议信息，不包含SDU数据，组成：Basic L2CAP header、协议信息

（11）C-frame：即Control frame，这里面包含的是L2CAP signaling消息，C-frame是用在L2CAP signaling通道上的，组成：Basic L2CAP header、L2CAP signaling消息

（12）G-frame：即Group frame，只能用来Connectionless L2CAP通道上，用于单播或者组播，组成：Basic L2CAP header、一个完成的SDU、和PSM

（13）LE-frame ：即LE Information frame，用于LE Credit Based Flow Control模式，组成：Basic L2CAP header、一个SDU segment、一些额外的协议信息

（14）Fragment：PDU的一部分，用于和底层的数据交互

（15）MTU：即Maximum Transmission Unit，SDU的最大size

（16）MPS：即PDU payload Size，PDU的最大负载size，所以在Basic L2CAP模式下或者没有碎片的情况下，MTU=MPS

（17）MTUsig：即Signaling MTU，Signaling SDU的最大size，也是C-frame除了Basic L2CAP header以外剩余的size

（18）MTUcnl：即Connectionless MTU，即G-frame除了Basic L2CAP header以外剩余的size

（19）MaxTransmit：Enhanced Retransmission和Retransmission模式下,PDU的最大重传次数，最小值是1，设置1表示禁止重传（注意：Enhanced Retransmission模式下这个值可以设置为0，表示无限重传）

3、CID（channel identifier）

（1）CID用来表示L2CAP channel的。本地设备和多个远端设备连接时，本地设备和每个远端设备都有一套独立的CID，不同远端设备之间的CID可能相同，他们之间是通过逻辑链路来区分的。

（2）CID分为NULL CID（0x0000）、Fixed Channels CID（0x0001-0x003F）和dynamically allocated CID（0x0040-0xFFFF）

注意：CID在ACL-U、AMP-U、LE-U逻辑链路上的命名区间是不一样的，ACL-U和AMP-U共享一个命名区间：

LE-U的命令区间：

（3）L2CAP command和event流程图：

（4）L2CAP channel的五种操作模式：

（a）Basic L2CAP Mode：默认模式，最常用的一种模式，如果两个设备其他模式都失败，那么可以使用这种模式

（b）Flow Control Mode：这种模式下不会重发，但是会检测和报告丢失的PDUs

（c）Retransmission Mode：这种模式要保证所有的PDUs都发送到对方设备，有一个定时器，如果没有发送到对方设备，定时器超时会重发，还可以设置重发次数（go-back-n）

（d）Enhanced Retransmission Mode：这种机制和Retransmission Mode相似，但是增加了一个POLL位（请求远端设备回复）、SREJ S-frame（提高错误检测的有效性）和RNR S-frame（代替R-bit，用来报告本地设备处于忙碌状态）

注意：Flow Control mode、Retransmission mode和Enhanced Retransmission mode时，PDUs都会被编号并被识别（注意：这里面的识别都是对方确认收到的意思）

Streaming Mode：这种模式用于实时同步数据交互时，PDUs会被编号但是不会被识别，发送端要有超时机制用来处理未及时发送的数据，接收端如果满了会覆盖之前收到的PDUs，同时报告被覆盖的PDU丢失。

（e）LE Credit Based Flow Control Mode：只能用于LE L2CAP channel