伪终端的应用

今天遇到一个客户想用uart和本地socket跟carplay进行对接，通过uart交互指令，通过本地socket对接iap数据。

这里的uart就是伪终端，这是第一次接触伪终端。

部分函数说明：

1、open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_NOCTTY );

返回值就是伪终端主设备的文件描述符

2、grantpt函数：在伪终端从设备可被使用之前，必须设置它的权限，使得应用程序可以访问它。它把从设备节点的用户ID设置为调用者的实际用户ID, 设置其组ID为一非指定值，通常是可以访问该终端设备的组。将权限设置为：对单个所有者是读写，对组所有者是写（0620）。参数是伪终端主设备的文件描述符

3、unlockpt函数：用于准予对伪终端从设备的访问，从而允许应用程序打开该设备。阻止其他进程打开从设备，使得建立该设备的应用程序有机会在使用主、从设备之前正确地初始化这些设备。参数是伪终端主设备的文件描述符

4、ptsname或者ptsname_r函数：使用伪终端主设备的文件描述符，找到伪终端从设备的路径名。

5、unlink：删除文件

6、symlink(name_slave, dev)建立软链接。例如：通过ptsname或者ptsname_r函数可以得到从设备的路径名，比如/dev/pts/0。然后给从设备建立一个软链接/dev/bt_serial，这样其他程序就可以直接打开/dev/bt_serial和主设备通信了

7、伪终端是有回显功能的，所以write数据后，自己还能read到，要关闭回显功能需要下面的代码

struct termios sg;

tcgetattr(fd, &sg);

sg.c_lflag &= ~ECHO;

tcsetattr(fd,TCSAFLUSH,&sg);

打开uart的代码如下：

static int bt_for_zj_uart_open(char *dev)
{
	int fd = -1;
	char name_slave[50]={0};
	char buffer[100] = {0};
	struct termios sg;
	printf("start\n");
	
	fd = open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_NOCTTY );
	if( fd >= 0 )
	{
		if (grantpt(fd))
		{
			printf("grantpt failed errno(%d): %s\n", errno, strerror(errno));
			close(fd);
			return -1;
		}
		if (unlockpt(fd))
		{
			printf("unlockpt failed  errno(%d): %s\n", errno, strerror(errno));
			close(fd);
			return -1;
		}
		if(ptsname_r(fd, name_slave, sizeof(name_slave))!=0)
		{
			printf("ptsname_r failed  errno(%d): %s\n", errno, strerror(errno));
			close(fd);
			return -1;
		}
		printf("grantpt name_slave:%s\n",name_slave);
		unlink(dev);
		if (symlink(name_slave, dev) != 0)
		{
			printf("symlink failed  errno(%d): %s\n", errno, strerror(errno));
			close(fd);
			return -1;
		}
		sprintf(buffer, "chmod 777 %s", name_slave);
		system(buffer);
		
		tcgetattr(fd, &sg);
		sg.c_lflag &= ~ECHO;
		tcsetattr(fd,TCSAFLUSH,&sg);
		printf("%s fd=%d\n", buffer, fd);		
		return fd;
	}else{
		printf("failed!!!\n");
		return -1;
	}
}