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很详细的文档，有利于学习mqtt协议，里面有很多解释。便于对协议的理解。

低频接受模块TMS37122。此芯片对来自多达三个天线的信号进行解调，如果天线正交放置，就可解调来自x、y和z三个座标的数据信息。这样，即使汽车内的基站天线是简单、经济型的环形天线，也可使无耦合的区域最小。