将STM32的TIM作为普通定时器的方法

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将STM32的TIM作为普通定时器的方法

以stm32的TIM2作为例,将其配置成为普通的定时器,计时时间到即触发中断。



1:对定时器的基本配置

先声明一个定时器配置用的结构体变量TIM_TimeBaseStructure,具体可以参考STM32提供的TIM库

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;   //设置自动装载寄存器       

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 100;   //分频计数    

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //选择向上递增计数

   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   //使能定时器计时



2:始能定时器的中断

/* TIM IT enable */

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

注意:

以上函数中的TIM_IT_Updata根据要使能的中断具体配置



3:打开定时器的时钟

在RCC时钟配置里一定要打开TIM2的时钟,否则定时器是不会跑的。函数表达式如下:

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);



4:中断向量函数的编写

void NVIC_Configuration(void)

{

   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  

#ifdef   VECT_TAB_RAM   //如果程序在ram中调试那么定义中断向量表在Ram中否则在Flash中

   /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else   /* VECT_TAB_FLASH   */

   /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

   NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  

#endif

  
   /* Enable the TIM2 global Interrupt */

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}


5:中断函数的编写

当有TIM2的无论哪个中断触发中断发生那么就会进入这个函数

TIM2_IRQHandler(void)

所以这个更新事件的中断判断要依靠以下语句:

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) )

余下的就与普通定时器处理方式一样了

按照以上步骤配置可以顺利进行定时器的基本定时应用



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