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原创 Python计算机视觉(四)—照相机标定

2D 图像点:3D 空间点:齐次坐标:描述空间坐标到图像坐标的映射:s: 世界坐标系到图像坐标系的尺度因子K: 相机内参矩阵:外参矩阵: 像主点坐标α, β: 焦距与像素横纵比的融合γ: 径向畸变参数。

2023-05-26 11:18:12 3402 1

原创 Python计算机视觉(三)—图像拼接

图像拼接是计算机视觉中的重要分支,它是将两幅以上的具有部分重叠的图像进行拼接从而得到较高分辨率或宽视角的图像。本文将结合python+opencv实现两幅图像的拼接。1.根据给定图像/集,实现特征匹配2.通过匹配特征计算图像之间的变换结构3.利用图像变换结构,实现图像映射4.针对叠加后的图像,采用APAP之类的算法,对齐特征点5.通过图割方法,自动选取拼接缝6.根据multi-band blending策略实现融合。

2023-05-09 18:20:54 20264 7

原创 Python计算机视觉(二)—局部图像描述子

Harris角点检测算法的主要思想是 :如果像素周围显示存在多于一个方向的边,认为该点为兴趣点,称为角点。

2023-04-18 21:48:21 531

原创 《Python计算机视觉编程》学习笔记

python计算机视觉编程中基本的图像操作和处理

2023-03-03 21:04:25 438

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