移植u-boot1.1.6到mini2440文档

最新推荐文章于 2022-02-23 15:02:25 发布

爱吃古老肉的程序猿

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分类专栏： linux 文章标签： makefile c 测试 flash path null

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u-boot移植：

移植是一个复杂的过程，其中的东西太多，最初应该以掌握思路、方法为主，能够编译通过，实现简单功能，在实践中慢慢积累经验，熟悉过程。

在PC上编译好U-Boot，生成Bin文件，将开发板与PC通过串口和USB口相连，把生成的Bin文件通过USB口下载到开发板上RAM里，从RAM里直接运行，查看串口是否按要求输出信息。熟悉u-boot移植的流程和基本设置，对于设计flash，网卡，usb等的移植在后面结合内核移植深入研究

移植内容：LED，串口，时钟以及基本硬件初始化等内容

移植过程：

一.建立交叉编译环境

拷贝并解压arm-linux-gcc-3.4.1.tgz，

#tar xvzf arm-linux-gcc-3.4.1.tgz –C /

建立工作目录

#mkdir /home/u-boot1.1.6

运行命令，改变路径

#gedit /root/.bashrc

编辑/root/.bashrc文件最后一行

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

重启linux，然后测试编译环境是否建立

#arm-linux-gcc –v

二.在u-boot中建立自己的开发板类型，并测试编译

1.在U-Boot源码Board中找一款与目标开发板配置相近的文件夹，进入board目录，把smdk2410复制一份并命名为mini2440，进入mini2440目录，将里面的smdk2410.c改成mini2440.c，同时Makefile中也要作相应的更改。

2. 进入include/configs目录，将smdk2410.h复制一份并命名为mini2440.h。

3. 打开U-Boot根目录下的Makefile文件，搜索smdk2410，定位到smdk2410_config : unconfig处，对照该格式在下面加两行：

mini2440_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 NULL s3c24x0

各项的意思如下:

arm: CPU的架构(ARCH)

arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。

mini2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/mini2440目录。

Null: 开发者/或经销商(vender)，直接在board目录下此处为NULL

s3c24x0: 片上系统(SOC)。

4.进入mini2440目录修改Makefie文件

COBJS := smdk2410.o flash.o为

COBJS := mini2440.o flash.o

5.测试编译

[root@localhost u-boot-1.1.6]# make mini2440_config

Configuring for mini2440 board...

[root@localhost u-boot-1.1.6]# make

测试通过完成第一步工作

三.修改u-boot文件，匹配mini2440

3.1 修改/cpu/arm920t/start.S

(1)启动代码的正式开始处，加上led驱动，使其能够显示u-boot进程

#define GPBCON 0x56000010

#define GPBDAT 0x56000014

#define GPBUP 0x56000018

ldr r0, =GPBUP

ldr r1, =0x7FF

str r1, [r0]

ldr r0, =GPBCON

ldr r1, =0x154FF

str r1, [r0]

ldr r0, =GPBDAT

ldr r1, =0x000 /*使其全部点亮四个led灯*/

str r1, [r0]

在以上向行代码分别定义了操作PB口的寄存器地址，关闭PB口上拉，设置PB5、6、7、8口为输出口（对应mini2440开发板上的4个LED），设PB5、PB6、7、8设为为低电平，对应LED亮。

(2) 关闭u-boot的RAM初始化功能

一般的Bootloader都有以下两个功能：上电首先初始化RAM；然后将自身复制到RAM中运行，提高运行速度。以上两点我们可以从start.S文件中start_code往下的两个宏看到：

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

我们直接通过现在Bootloader将U-Boot.bin文件下载到内存中运行，RAM初始化的动作已经由Supervivi做了，这里我们不需要再次进行初始化，而且如果进行初始化也会导致试验失败，因此一定要将LOWLEVEL_INIT功能关掉，你可以在这里把bl cpu_init_crit注释掉，也可以在include/configs/mini2440.h中增加一个宏定义：

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1

(3)修改寄存器地址

#if defined(CONFIG_S3C2400)

#define pWTCON 0x15300000

#define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

#define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */

#else

#define pWTCON 0x53000000

#define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */

#define INTSUBMSK 0x4A00001C

#define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */

#endif

(4)修改中断部分

#if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1,=0x7ff /*根据2410芯片手册，INTSUBMSK有11位可用， vivi也是0x7ff，U－Boot一直没改过来。*/

ldr r0,=INTSUBMS

str r1,[r0]

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)

ldr r1,=0x7fff /*根据2440芯片手册，INTSUBMSK有15位可用*/

ldr r0,=INTSUBMSK

str r1,[r0]

#endif

(5)修改时钟

#define MPLLCON 0x4C000004

#define UPLLCON 0x4C000008

ldr r0, =UPLLCON

ldr r1, =0x38022

str r1, [r0]

ldr r0, =MPLLCON

ldr r1, =0x7F021

str r1, [r0]

ldr r0, =CLKDIVN

mov r1, #5

str r1, [r0]

第一段代码定义了相关寄存器，CLKDIVN前面已有定义；第二段设置了USB时钟频率48MHz；第三段设置了系统的主频405MHz；第四段设置了分频系数，将主频降频分配给系统总线，等其它慢速设备使用

打开board//mini2440/mini2440.c，修改M_MDIV、

M_PDIV、M_SDIV等几个值，在这里主要就是修改宏定义，改成与前面在汇编文件中寄存器设置的参数一致即可，

#define M_MDIV 0x7f

#define M_PDIV 0x2

#define M_SDIV 0x1

//ldr r0, =MPLLCON

//ldr r1, =0x7F021(由此处设计上面数值)

(6)修改串口

修改cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中的频率计算函数。2440中FCLK的计算与2410有一定的区别，是原2410计算值的2倍，另外已知前面设置的分频参数是FCLK:HCLK:PCLK=1：4：8，直接把HCKL设为FCLK的1/4，代码修改如下：

ulong get_FCLK(void)

{

......

p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

s = r & 0x3;

if (pllreg == MPLL)

r = clk_power->MPLLCON;

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m*2) / (p << s));

else if (pllreg == UPLL)

r = clk_power->UPLLCON;

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

else

hang();

}

ulong get_HCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/4 : get_FCLK());

}

(7)在文件中添加“CONFIG_S3C2440”，使得原来s3c2410的代码可以编译进来。

U-Boot里有些驱动根据处理的型号的不同，配置的方法、参数各不相同，那么就是通过这个CONFIG_XXXXX来定义区分的。由于S3C2410和S3C2440的寄存器地址和参数设置基本是相同的，所以只需在定义CONFIG_S3C2410的地方加上CONFIG_S3C2440即可，CONFIG_MINI2440同理；如果处理器差异较大，那么在具体地置你就要根据该处的功能需要编写相应的驱动代码。

在u-boot根目录下运用命令寻找带有”CONFIG_S3C2410”的文件然后在后面加上||defined(CONFIG_S3C2440)

[root@localhost u-boot-1.1.6]# grep 'CONFIG_S3C2410' * -R

然后依次进行修改

特别注意：

/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件的181行，加上红字部分

#elif defined(CONFIG_SBC2410X) || \

defined(CONFIG_SMDK2410) || \

defined(CONFIG_VCMA9)||defined(CONFIG_mini2440)

四：修改完毕后，进行编译

[root@localhost u-boot-1.1.6]# make

编译生成uboot.bin，现在运行

Uboot的基本流程已经基本熟悉，后面可以根据需要进行flash，网卡等相关移植。