NAO
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努力向前奔跑,像狗一样。
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RoboCup GameController安装方法
GameController是ROBOCUP比赛中裁判机使用的程序,用于对NAO进行整体控制。在我们的实际测试中,Windows10表现并不好,只能进行内部通信,而我们没有找到什么合适的解决方法,所以我们最终放弃windows平台,转向Ubuntu进行测试,最终确认成功。GameController需要两个依赖才可以运行,为JDK和Apache Ant。其中JDK在Linux的安装方法很简单...原创 2019-11-11 15:13:14 · 622 阅读 · 0 评论 -
Nao机器人刷机后无法进入前高级后台的解决方案
前言当Nao机器人出现系统问题而不得不刷机后,我们发现Nao机器人无法进入”the former Web page”,我称为高级后台,因为在在那里可以关闭摔倒检测等。但是刷机后,在进入高级后台时,无论你输入的密码是否正确,均无法进入后台,错误密码会有提示,正确密码会卡在页面不动。最后我们咨询了一下,得到了来自“SYU苏检波”的帮助,根据他的描述,这个问题是源于NAO自身的bug导致的,并且提...原创 2019-11-11 15:12:33 · 569 阅读 · 0 评论