第二章 连续系统的时域分析
一. 微分方程
单纯的写定义没有必要,举个例子:
像这样的式子,就是微分方程。
二 . 求解微分方程
(1)齐次解: 特解: 全解:
全解等于齐次解加特解
在信号与系统中,求解微分方程的最佳方法为拉普拉斯变换,所以在这里就不详细介绍微分方程的求解方法。
(2)零输入响应和零状态响应:
零输入响应: 激励为零,仅有初始状态引起的响应。
零状态响应:初始状态为零,仅有激励引起的响应。
(3)冲激响应和阶跃响应:
冲激响应 :系统的激励为冲激信号时,所产生的响应为冲激响应。
阶跃响应: 系统的激励为阶跃信号时,所产生的响应为阶跃响应。
冲激响应与阶跃响应的关系:
三 . 卷积积分
在这个部分主要介绍定义,图解法,性质。
定义:
图解法: 我用一道例题来进行演示。
卷积积分的性质:
1.微分:
2.积分与微分同理
3. 函数与冲激函数卷积:
;
4. 卷积延时性:
5. 卷积积分求解系统零状态响应: 本质就是激励与响应的卷积。