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RSS订阅转载 PID原理
3个故事：看完您就明白了。1、：PID的故事 小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，每次小明来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，小明改为每3分钟来检查一次，
2016-06-07 16:08:55
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转载 卡尔曼滤波解析
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器
2016-05-13 09:18:32
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转载 卷积的意义，解释的挺好。
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。作者：果程C链接：http://www.zhihu.com/question/21686447/answer/50481954来源：知乎我推荐用复利的例子来理解卷积可能更直观一些：小明存入100元钱，年利率是5%，按复利计算（即将每一年所获利息加入本金，以计算下一年的利息），那么在五年之后他能拿到的钱数
2015-12-24 13:53:24
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原创 傅里叶变换的理解和一些杂谈
大学时候，在信号与系统课程里面，初学傅里叶变换，感觉非常神奇，加上抽样定理，让信号可以进行采样，变换，滤波，还原。当时我对于傅里叶的理解，大概就是此公式实现了信号从时域向频域的转换，然而为何会有如此神奇的式子？如何来验证这个式子的正确性呢？我没有看到有一本教材来详细说明，仅仅是数学上的公式有解，很难让人认可。对于一个公式，如果不能从心里上认可他，即便知道他是对的，也让人感觉不到认知的快
2015-12-14 15:41:43
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原创 浅谈虚数i在电路分析中的作用
虚数在我们的电子电路中应用非常广泛，从电路分析的向量法，数字信号处理的FFT运算，还有多阶微分方程的求解等等，然而，虚数的出现，正式我开始迷惑的时候，以前，我们只知道虚数 i的平方=-1，然而后来从容抗1/jWC，感抗jWL，到后来的各种复杂公式，都带上了虚数，这让我迷惑，而我的大学老师并没有解释这些出来的原由，我相信很多的朋友跟我也有类似的经历，也许现在的老师授课更偏重于应用而非原理
2015-11-16 10:38:45
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转载 自然数e的理解
在电路设计计算中，有很多公式都有EXP(N)或者ln(N)的计算，而这些都和“e” 这个“自然数”有关系。一直疑惑到底这个“e”为什么称为自然数 ，而且被冠以最美的数，最自然的数等等美誉。假定有一种单细胞生物，它每过24小时分裂一次。那么很显然，这种生物的数量，每天都会翻一倍。今天是1个，明天就是2个，后天就是4个。我们可以写出一个增长数量的公式： growt
2015-11-12 09:15:48
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空空如也
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