STM32系列MCU串口RX引脚上拉的必要性

       STM32系列MCU在串口配置时RX引脚通常配置为浮空输入模式，该模式使得RX引脚输入阻抗高，抗干扰能力弱，很容易受到干扰，这些干扰包括外部电磁干扰，也包括系统内部干扰。特别是内部干扰，例如，该引脚靠近发送引脚TX，若采用RS485芯片扩展串口，还靠近发送使能DE引脚，通常引脚靠近，走线也比较近，所以，RX引脚很容易被上述引脚（TX和DE）和布线上的信号干扰，特别采用空闲中断接收的软件设计时，会触发额外的接收中断，尽管该中断不会产生实际结果（用户中断通常会有数据合理性判断），但是，它会干扰系统正常运行，带来不必要的软硬件资源消耗，甚至产生难以预料的错误。

       为了避免上述干扰，应在RX引脚上加一个上拉电阻，电阻值在2.2K左右即可，通常小的阻值抗干扰能力较强。如果在硬件设计时未加上拉电阻，可在软件设计时，将RX配置成上拉模式。例如在cubeMAX串口配置时，通常默认RX引脚的GPIO Seting 为No pull-up and No pull-down。为了将RX配置为上拉（pull-up）输入，在cubeMAX的System Core选项卡下，选GPIO，在右侧的选项卡中选USART，在其下面的列表中选中对应的USARTx_RX引脚所在行（x代表1,2，...串口号），则下面的Pxyy Configuration框中的GPIO Pull-up/Pull-down右边选项框中，选Pull-up。其中Pxyy中的x表示GPIO端口名称A或B或C...；yy代表GPIO端口编号1,2，...。