操作系统内核的引导

最近在学习操作系统原理，也想尝试下如何编写一个操作系统，就查阅了相关资料，进行一番总结。

网络上有很多伟大的同志们，帮我们详细的讲解了操作系统从电脑加电后到引导启动，都进行了哪些操作。我在这里将整理的资料一一列举：

最基本的当然是从软盘上加载启动的方式了，最为代表的是国外MikeOS的制作教程，这篇博文是其中的翻译：
怎样写一个简单的操作系统？（原文标题：How to write a simple operating system）
其主要实现方式是解析FAT12软盘文件格式，加载其中的数据文件，实现的引导启动。

同样采用软盘引导的方式的：
大家一起写操作系统系列

这里的资料讲解了基本原理：
操作系统的安装与启动基本原理

还有更为神奇的是，还能用C#开发操作系统了：
打破传统，C#也能开发操作系统！
这个叫Cosmos（译为宇宙）的系统，从名字是就霸气威武，其实现方式也很厉害，通过开发了一款汇编器，将C#中间代码IL，编译成了机器码。而且他集成了C#模块化思想，做成了操作系统开发套件的形式，用户可以直接从VS上组织并编译它们。

下面是重头戏，我最推荐使用的方式，依然使用C语言开发，但使用Grub或isolinux进行引导，这样既避免了引导过程的使用汇编语言繁琐的操作硬件，又能直接为你导入C语言进行开发，体验操作系统中最核心的管理操作。

内核代号101 — 动手写自己的内核
这篇文章强烈推荐，实现简单明了，可能是最简单的内核引导方式，我在Github上也按照其方法搭建了一个简单的项目，大家也可以在上面继续开发：
https://github.com/sunxfancy/MoonOS

用SYSLINUX或ISOLINUX制作启动U盘或光盘
这篇文章重点讲解了启动盘的制作方法，我安装其方法，也成功配置成功了一个iso镜像，放置到了虚拟机中引导自己的内核启动，当然linux下有更简单的方式，用这样一句简单的指令也可以实现测试内核的功能，当然，你得先安装qemu虚拟机：

qemu-system-i386 -kernel kernel.elf

另外再推荐一个重要的资源网站，国外的http://wiki.osdev.org站，最权威的操作系统开发帮助网站。

从操作系统的引导谈起

操作系统，也是由伟大的程序猿们码出来的，首先要坚信这一点。在裸机上你无法进行内存的动态分配，多任务的调度，硬件的协调，这些都是需要操作系统进行管理。但操作系统也不是万能的，他也是需要依赖硬件和体系架构的，没有对应的体系，操作系统也无法工作。

操作系统主要就这几大目标：

1. 多任务调度，让只有为数不多的核心的CPU分给多个任务跑，同时执行多个进程或线程。
2. 内存管理，Intel x86-64架构下，内存是按照分段和分页的形式组织的，所谓分段，就是管理不同的数据段、代码段、栈段等，分页则是为了将不同的进程的虚拟地址分开，让其不互相影响。
3. 硬件管理，设计不同种类的硬件驱动，将硬件抽象成较为方便使用的形式，供操作系统上层程序员使用，方便应用开发。
4. 提供用户交互手段，无论是GUI还是控制台，都是交互方式。
5. 设计系统调用，将用户态程序和内核态完全分开。

明确的操作系统的任务，那么我们要看，如何进行操作系统的开发呢？
当然首先，要把内核引导启动，并切换到32位模式下，运行操作系统的入口函数kmain()，然后操作系统根据硬件架构，初始化各个部件，加载驱动，加载图像界面和用户交互。

那么我们从引导开始，我的环境是Ubuntu14.04版，如果手写一个引导程序，首先要安装必要的汇编器，这里我们使用nasm，因为新版的intel汇编语法比较简洁好看。

sudo apt-get install nasm

同时安装qemu虚拟机用来测试：

sudo apt-get install qemu

我们打包好iso文件后，我们可以这样用qemu测试iso文件的引导：

qemu-system-i386 -cdrom test.iso -boot d

-boot的参数一定要选d，a是软盘，c是硬盘，d是光盘

当然，如果你只是想测试内核，并且你的内核支持Multiboot格式，那么你也可以像上面讲的方式一样，用一句话引导内核程序：

qemu-system-i386 -kernel kernel.elf

引导程序是什么原理呢？首先操作系统不能自己把自己拉起来，因为没有加电前，电脑内存中是空的。这个过程叫bootstrap，
bootstrap这个词一直译为”自举”，源于英文中的一个搞笑谚语：”想通过提拉鞋带将自己提升离开地面的可笑
企图”，这说明了操作系统的尴尬情况。这个问题是通过硬件电路解决的，主板bios在上电后，会根据bios中的设置顺序扫描几个储存介质，硬盘、光驱、usb等等，找到第一个有引导区的介质，然后将其第一个扇区内的部分加载到0x7c00的位置，然后初始化寄存器，让指向代码的ip寄存器，指向该位置，然后程序开始运行。

如果要编写可引导的程序呢，就要用nasm汇编了，编写一个简单的在裸机上直接跑的程序。

;bootstrap.asm
BITS 16

start:
       jmp main

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