ROS
文章平均质量分 82
小贝也沉默
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu14.04环境下ROS indigo 安装
从去年7月份左右开始接触ROS,一直都想整理一些东西出来和大家分享以下.可惜一直没执行下去.静不下心来整理,而且说实话,本人学的也不怎么样.权作学习笔记. 其实很多都是直接从网站上面照着抄下来的.ROS网站上面资料非常齐全,原创 2015-04-26 00:18:24 · 6083 阅读 · 0 评论 -
使用Eclipse实现USB Camera的ROS Publisher
由于之前在网上寻找过关于USB Camera在ROS中的数据采集方法.找了很久一直没有找到一个比较有用的资料.所以想将其作为自己的第一个程序.获取USB Camera采集到的图像,然后Publish出来.编写一个数据采集的节点.原创 2015-04-28 20:44:27 · 2296 阅读 · 0 评论 -
<ROS> 机器人描述--URDF和XACRO
URDF(Unified Robot Description Format), 一种特殊的xml格式文件, 在ROS中被用来描述link-joint结构的机器人. 该文件是仿真的基础, 在ROS中更高级的包中也有一些涉及, 比如MoveIt!, 所以能够简单的编辑, 看懂URDF以及XACRO文件还是很由必要的. 该Blog简单的介绍了URDF和XACRO, 以及将已有机器人组合的示例等.原创 2016-08-24 10:26:03 · 41997 阅读 · 20 评论 -
<ROS> pluginlib理解与示例
该Blog的内容, 大部分在网站上是能够找到的, 是综合Wiki上的介绍, 以及从源码中看到的内容和自己的尝试. 文中手把手自己配置一个ROS包, 并实现通过两种方式示例使用Plugin, 希望对大家都一点点帮助.原创 2016-10-29 10:03:37 · 11366 阅读 · 0 评论 -
<ROS>ROS Control之Transmission
完成ROS Control的第一步, 了解并使用transmission. 从源码层面来理解每一步都是在做什么, 了解内部才能更深层次的洞悉整体. 并且最后让UR5BH在Gazebo中发起.原创 2016-11-22 17:23:00 · 10520 阅读 · 5 评论 -
<ROS> Gazebo Ros Control 及 Controller运用
Gazebo Ros Control是在使用Gazebo仿真机器人时的重要组件,发起Controller Manager以及RobotHW。深入了解其实现方式及作用,方便定制专属于特定机器人的Ros Control插件。 博客最后示例如何通过Ros Controllers控制机器人, 如何发布/joint_states, 如何发布/tf数据,并连接rviz进行机器人可视化。原创 2016-12-15 09:56:06 · 20278 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu14.04下ROS indigo Eclipse开发环境搭建
Ubuntu14.04 环境下ROSindigo的Eclipse环境搭建.我看到网上关于ROS的资料特别少,关于ROS 的Eclipse环境搭建的帖子也有几篇,但是由于本人笨拙,未能搭建成功.今天一咬牙一跺脚看了看WiKi上面关于ROS IDEs的内容.终于搭建成功.原创 2015-04-27 23:23:14 · 5132 阅读 · 0 评论 -
ROS下Kinect2的驱动安装及简单应用
本Blog主要介绍Kinect2在Ubuntu下驱动的安装, 并获取Kinect图像以ROS的方式发布到ROS环境中, 最后简要的介绍了一些源码, 以及一些简单的修改原创 2016-06-13 15:36:46 · 46456 阅读 · 102 评论 -
<ROS> Ubuntu14.04下ROS indigo Eclipse开发环境搭建
目前最优解决方案配置已有Catkin包到Eclipse1 Global settings in Eclipse IDE2 ROS compile script for Eclipse IDE3 Importing the project into Eclipse4 Adding run configurations to run ROS nodes in EclipseROSBUI原创 2016-12-14 18:21:34 · 5527 阅读 · 2 评论