多变量微积分
文章源自MIT公开课和相关习题课,是课程随堂的笔记。其中关于向量的章节移到线性代数中。
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多变量微积分笔记24——空间线积分
线积分或路径积分是积分的一种。在数学中,线积分的积分函数的取值沿的不是区间,而是特定的曲线,称为积分路径。在物理学上,线积分是质点在外力作用下运动一段距离后总功。 如果把空间向量场F = Pi + Qj + Rk看作力场,C是质点在力场作用下移动的曲线,那么C在力场中线积分就是质点在力作用下所做的功: 与平面向量场中的线积分类似,空间线积分在dr中多了分量dz。关于平面场中的积分,可参...原创 2018-06-21 18:41:55 · 2835 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记23——散度定理
散度定理,又称为高斯散度定理、高斯公式、高斯-奥斯特罗格拉德斯基公式或高-奥公式,是指在向量分析中,一个把向量场通过曲面的流动(即通量)与曲面内部的向量场的表现联系起来的定理。它经常应用于矢量分析中。矢量场的散度在体积D上的体积分等于矢量场在限定该体积的闭合曲面s上的面积分。散度定理 散度定理是三维空间中的格林公式,大概是这样说的:如果S是一个封闭曲面,D是被曲面封闭的空间,n是指向D外侧的...原创 2018-06-08 14:06:02 · 7520 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记22——空间曲面的通量
在上一章中,我们知道了怎样计算球面和柱面的通量,但是很多时候,空间的曲面不容易用球坐标或柱坐标表示,此时怎样计算通量?曲面S的通量 上一章提到,在空间向量场F中有一个曲面S,S的通量是: 我们使用不同的方法在各种情况下得到面积积元dS和单位法向量n,比如在球面和柱面中使用球坐标和柱坐标。但是对于其它曲面应当如何处理?如下图所示,假设S是 z = f(x,y)的图像,如何计算在向量场中S的...原创 2018-06-04 10:26:47 · 3106 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记21——空间向量场中的通量
向量场 vector field(矢量场)是由一个向量对应另一个向量的函数。向量场广泛应用于物理学,尤其是电磁场。 建立坐标系(x,y,z)。空间中每一点(x0,y0,z0)都可以用由原点指向该点的向量表示。因此,如果空间在所有点对应一个唯一的向量(a,b,c),那么时空中存在向量场F: (x0,y0,z0)→(a,b,c)空间向量场 空间向量场与平面向量场类似,在空间中的每个点都有一个...原创 2018-05-30 13:53:41 · 3553 阅读 · 1 评论 -
多变量微积分笔记20——球坐标系
球坐标系是三维坐标系的一种,用以确定三维空间中点、线、面以及体的位置,它以坐标原点为参考点,由方位角、仰角和距离构成。球坐标系在地理学、天文学中都有着广泛应用。球坐标系 球坐标中是这样表示空间中一点的:用ρ表示点到原点的距离,0 ≤ ρ≤ +∞;在ρz平面上,从z轴正半轴向ρ偏转的角度是φ,0 ≤ φ≤ π;从x轴偏转到平面的角度是θ,0 ≤ θ≤ 2π,如下图所示: 被称作球坐标的原因是,如...原创 2018-05-24 07:26:25 · 14632 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记19——直角坐标系和柱坐标系下的三重积分
三重积分 三重积分由平面转到了空间,但本质上与二重积分一致。f(x,y,z)是空间函数,对应的三重积分是: 其中R区域是f在定义域范围内的图形的体积,dv是体积积元。在二重积分中,面积积元dA = dydx,三重积分的体积积元dv = dzdydx。 考虑计算两个曲面z = x2 + y2 和z = 4 – x2 – y2 围成的图形的体积。注意这里没有给出被积函数,两个曲面表示了积分域。...原创 2018-05-16 21:50:45 · 7052 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记18——连通区域
设R是一区域,若属于R内任一简单闭曲线的内部都属于R,则称R为单连通区域。更通俗地说,单连通区域是没有“洞”的区域,多连通区域是有“洞”的区域。格林公式的有效性 通过上章的内容,我们知道格林公式有两种表达: 尽管物理意义不同,但数学上是相同的,都是把线积分转换为R区域的二重积分。格林公式的成立有个前提条件——向量场需要在R区域处处有定义,更严格地说是F和其导数在R区域处处有定义。如果有一点在...原创 2018-05-14 19:23:03 · 14908 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记17——通量
在流体运动中,通量是单位时间内流经某单位面积的某属性量,是表示某属性量输送强度的物理量。在大气科学中,包含动量通量、热通量、物质通量和水通量。原创 2018-05-03 18:51:09 · 4145 阅读 · 1 评论 -
多变量微积分笔记16——格林公式
旋度 场向量的旋度衡量的是运动的旋转部分,它表达的是在给定点上扭转程度的大小,用数学符号表示就是: 旋度的大小表示扭转程度,正负表示旋转是顺时针还是逆时针。由上一章可知,在保守中旋度为0。 举例来说,如果气流或水流的旋度为0,表示没有涡流,F = xi + yj: F = -yi + xj实际上是一个逆时针匀速转动的向量场,其旋度为2: 在复杂运...原创 2018-04-24 18:21:23 · 7074 阅读 · 1 评论 -
多变量微积分笔记15——梯度场和势函数
梯度场有很多有趣的性质,独立路径能极大地简化计算量。对于简单的向量场,我们可以用猜测法找出势函数,从而判断其是否是梯度场,但是对于复杂的向量场,就必须使用一套行之有效的方案。原创 2018-04-24 18:19:49 · 10885 阅读 · 1 评论 -
多变量微积分笔记14——保守场和独立路径
场论理论包括多种形式,比如简单的向量场,而梯度场则是由数量场所得到的矢量场,它的定义与坐标系的选择无关。梯度场在微分学、积分学以及算子的定义方面起着重要的作用。场论理论包括多种形式,比如简单的向量场,而梯度场则是由数量场所得到的矢量场,它的定义与坐标系的选择无关。梯度场在微分学、积分学以及算子的定义方面起着重要的作用。原创 2018-04-18 19:25:26 · 2344 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记13——线积分
线积分或路径积分是积分的一种。在数学中,线积分的积分函数的取值沿的不是区间,而是特定的曲线,称为积分路径。在物理学上,线积分是质点在外力作用下运动一段距离后总功。原创 2018-04-12 07:51:51 · 2213 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记12——平面向量场
当研究物理系统中温度、压力、密度等在一定空间内的分布状态时,数学上只需用一个代数量来描绘,这些代数量(即标量函数)所定出的场就称为标量场。最常用的标量场有温度场,电势场,密度场,浓度场等等。 向量场 vector field(矢量场)是由一个向量对应另一个向量的函数。向量场广泛应用于物理学,尤其是电磁场。 建立坐标系(x,y,z)。空间中每一点(x0,y0,z0)都可以用由原点指向该点的向...原创 2018-04-10 18:06:42 · 5066 阅读 · 1 评论 -
多变量微积分笔记11——变量替换
在二重积分中,极坐标替换是一种特殊情况,更一般的变量替换后的面积元是通过雅可比行列式来关联,替换后的积分域也会随之变动。变量替换 二重积分可以计算面积,现在有一个椭圆 (x/a)2 + (y/b)2 = 1,如何计算该椭圆的面积? 很容易写出Area = ∫∫Rdxdy,积分区域是(x/a)2 + (y/b)2 = 1,现在的问题是如何计算的内外积分的积分域?这当然可以通过代数法转换,将...原创 2018-03-29 16:52:29 · 12637 阅读 · 1 评论 -
多变量微积分笔记10——二重积分的应用
二重积分的几何意义是计算物体的体积,但是在实际问题中,二重积分还可以用来计算面积和均值。原创 2018-03-19 15:27:27 · 2950 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记9——极坐标下的二重积分
直角坐标是常用的坐标法,但是对于一些特别的问题,在直角坐标系下处理就显得有点笨拙了。这个时候,不妨试试极坐标。它可以使得问题变得出乎意料的简洁,也能让问题直观和清晰起来。 关于极坐标的相关问题可参考《数学笔记27——极坐标下的面积》极坐标的积分域 在上一篇文章的“积分边界”一节有这样一个例子: z = 1 – x2 – y2,如果约束 x2 + y2 ≤ 1且x ≥ 0,y ≥ 0,那么z...原创 2018-03-13 18:04:52 · 2816 阅读 · 2 评论 -
多变量微积分笔记8——二重积分
二重积分是二元函数在空间上的积分,同定积分类似,是某种特定形式的和的极限。本质是求曲顶柱体体积。重积分有着广泛的应用,可以用来计算曲面的面积,平面薄片重心等。平面区域的二重积分可以推广为在高维空间中的(有向)曲面上进行积分,称为曲面积分。 本篇涉及到的单变量积分的知识可参考《数学笔记13——定积分》二重积分的意义 一元积分的被积函数是二维空间的曲线,其几何意义是计算曲线与x轴围...原创 2018-03-09 11:58:25 · 10523 阅读 · 3 评论 -
多变量微积分笔记7——非独立变量
1.独立变量,即一个量改变不会引起除因变量以外的其他量的改变。只有将某物理量由独立变量来表达,由它给出的函数关系才是正确的。2.非独立变量,一个量改变会引起除因变量以外的其他量改变。把非独立变量看做是独立变量,是确定物理量间关系的一大忌。 正确确定物理表达式中的物理量是常量还是变量,是独立变量还是非独立变量,不但是正确解答有关问题的前提和保障,而且还可以简化解答过程。 在理想的气体状态方程中,...原创 2018-03-01 17:04:04 · 3000 阅读 · 1 评论 -
多变量微积分笔记6——拉格朗日乘数法
基本的拉格朗日乘子法(又称为拉格朗日乘数法),就是求函数 f(x1,x2,...) 在 g(x1,x2,...)=C 的约束条件下的极值的方法。其主要思想是引入一个新的参数 λ (即拉格朗日乘子),将约束条件函数与原函数联系到一起,使能配成与变量数量相等的等式方程,从而求出得到原函数极值的各个变量的解。拉格朗日乘子是数学分析中同一名词的推广。原创 2018-02-27 18:06:44 · 7110 阅读 · 4 评论 -
多变量微积分笔记5——梯度与方向导数
梯度一词有时用于斜度,也就是一个曲面沿着给定方向的倾斜程度。梯度的本意是一个向量(矢量),表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值,即函数在该点处沿着该方向(此梯度的方向)变化最快,变化率最大(为该梯度的模)。在单变量的实值函数的情况,梯度只是导数,或者,对于一个线性函数,也就是线的斜率。原创 2018-02-02 10:08:14 · 9702 阅读 · 1 评论 -
多变量微积分笔记4——全微分与链式法则
多元函数的微分有个确切的名字,叫全微分。在求解全微分时,链式法则是一个必不可少的工具,有了链式法则,我们就可以求得多元函数的积分原创 2018-01-25 14:17:44 · 10482 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记3——二元函数的极值
在数学分析中,函数的最大值和最小值(最大值和最小值)被统称为极值(极数),是给定范围内的函数的最大值和最小值(本地 或相对极值)或函数的整个定义域(全局或绝对极值)。原创 2018-01-19 22:42:43 · 16533 阅读 · 8 评论 -
多变量微积分笔记2——最小二乘法
回归分析 回归分析是一种预测性的建模技术,用于连续性数据的机器学习(在监督学习中,如果预测的变量是离散的,称其为分类;如果预测的变量是连续的,称其为回归),它研究的是因变量(目标)和自变量(预测器)之间的关系。这种技术通常用于预测分析,时间序列模型以及发现变量之间的因果关系。一元线性回归 在机器学习中,一元线性回归是回归分析中最简单的一种,它有一个自变量和一个因变量,它是这样描述的...原创 2018-01-17 20:41:13 · 1908 阅读 · 0 评论 -
多变量微积分笔记1——偏导数
在一元函数中,我们已经知道导数就是函数的变化率。对于二元函数我们同样要研究它的“变化率”。 在xOy平面内,当动点由P(x0,y0)沿不同方向变化时,函数f(x,y)的变化快慢一般说来是不同的,因此就需要研究f(x,y)在(x0,y0)点处沿不同方向的变化率。 在这里我们只学习函数f(x,y)沿着平行于x轴和平行于y轴两个特殊方位变动时,f(x,y)的变化率。 偏导数的表示符号为...原创 2018-01-15 20:34:17 · 11802 阅读 · 3 评论