Manjaro中安装miniconda

本文档详细介绍了如何在Manjaro Linux系统中安装Miniconda,包括下载安装文件、运行安装程序、配置环境变量以解决conda命令在zsh中未找到的问题,并验证安装成功。最后,还提及了配置国内安装源以加速未来包的下载。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0.下载安装文件

wget -c "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh" -O 'Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh'

1.转到安装文件所在目录下 

 cd /home/scf/下载/  

2.运行安装程序

sh Miniconda3-py39_4.10.3-Linux-x86_64.sh   

这里输入yes

 3.默认安装在/home/scf/目录下,配置

在zsh的shell模式下

 nano  ~/.bashrc     
# >>> conda init >>>
if [ -f "$HOME/.miniconda/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
    source "$HOME/.miniconda/etc/profile.d/conda.sh"
    CONDA_CHANGEPS1=true conda activate base
else
    export PATH="$HOME/.miniconda/bin:$PATH"
fi
# <<< conda init <
Manjaro安装ROS(机器人操作系统)的步骤如下: 1. 首先,确保您的Manjaro系统是最新的。您可以打开终端并运行以下命令来更新系统: ``` sudo pacman -Syu ``` 2. 接下来,添加ROS存储库。打开终端并执行以下命令: ``` sudo vim /etc/pacman.conf ``` 在文件找到 `[archlinuxfr]` 部分,并在其下方添加以下行: ``` Server = http://repo.ros.org/archlinux/$arch ``` 保存并关闭文件。 3. 然后,导入ROS密钥。在终端执行以下命令: ``` sudo pacman-key --recv-key 0xB01FA116 sudo pacman-key --lsign-key 0xB01FA116 ``` 4. 现在更新软件包列表并安装ROS。运行以下命令: ``` sudo pacman -Sy sudo pacman -S ros-melodic-desktop ``` 这将安装ROS Melodic版本,您也可以根据需要选择其他版本。 5. 安装完成后,需要初始化ROS环境。运行以下命令: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 随后,安装ROS依赖项。执行以下命令: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 最后,为您的工作区设置ROS环境。使用以下命令创建一个新的工作区(如果还没有): ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 完成后,您可以将自己的ROS包和软件添加到`~/catkin_ws/src`目录,并使用`catkin_make`命令进行构建。 现在您已经成功在Manjaro安装了ROS。您可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心,并使用其他ROS命令和功能进行机器人开发。
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