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RSS订阅原创 ROS2 详细介绍
ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前ROS主要支持Ubuntu。
2024-07-21 13:36:09
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原创 GIT--git clone fatal [文件过大或网络不稳定] [大型仓库]
GIT--git clone fatal [文件过大或网络不稳定]
2024-07-19 04:04:23
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原创 机械设计简单介绍
机械设计是一个多学科交叉的领域，涉及到材料科学、力学、控制理论等多个方面。设计师需要综合考虑各种因素，以确保设计的机械机构既可靠又高效。机械专业的核心课程：机械原理、机械设计、理论力学、材料力学。
2024-06-30 13:03:18
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原创 根文件系统
根文件系统首先是内核启动时所 mount 的第一个文件系统，内核代码映像文件保存在根文件系统中，而系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些基本的初始化脚本和服务等加载到内存中去运行。相当于 windows 下的 C 盘，保存了系统启动后的应用程序和系统配置。
2024-06-28 07:02:28
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原创 Linux kernel 与 设备树
Linux内核是一个免费且开源的 UNIX 类 内核，在全球许多计算机系统中使用。该内核由Linus Torvalds于 1991 年创建，不久后被采纳为GNU 操作系统(OS)的内核，而 GNU 操作系统旨在免费替代Unix。
2024-06-28 06:15:55
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原创 Bootloader -- U-Boot 介绍
U-Boot是Das U-Boot的简写，是一种开源引导加载程序，用于嵌入式设备执行各种低级硬件初始化任务并引导设备的操作系统内核。它适用于多种计算机架构，包括M68000、ARM、Blackfin、MicroBlaze、IBM S360、My66、MOS 6502、ARM64、MIPS、Nios、SuperH、PPC、RISC-V和x86。
2024-06-22 07:34:32
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原创 系统烧写工具--MfgTool
使用恩智浦公司i.MX6系列芯片时，会使用到MFGTool软件通过连接PC和开发板的USB A型口转Micro USB线来给相应的芯片烧录程序。
2024-06-20 23:50:51
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转载 openEuler Embedded 镜像构建
openEuler Embedded 是基于openEuler社区、面向嵌入式场景的版本，在内核版本、软件包版本等代码层面会与openEuler其他场景的Linux保持一致，共同演进，不同之处 在于针对嵌入场景的内核配置、软件包的组合与配置、代码特性补丁、关键特性、构建流程等方面。
2024-06-06 23:47:57
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转载 RTOS 实时操作系统介绍
RT-Thread （Real Time-Thread） 诞生于2006年，是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成， 具备一个 IoT OS 平台所需的所有关键组件，拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于航空、电力、轨道交通、工业自动化、能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过 20亿 台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源 RTOS。
2024-06-06 23:40:58
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原创 混合关键性系统技术【同构异构】【SMP、AMP、BMP】【嵌入式虚拟化】
现代系统级芯片（SoC）正变得越来越复杂和多样化。一方面，这表明了将许多嵌入式系统功能整合到一个硬件中的趋势，另一方面，这也反映了对安全性和安全性要求的增加。除了同质解决方案（即相同架构的多核CPU，例如x86），越来越多的异构多核CPU正在进入（嵌入式）市场。在多核处理器上可以采用 虚拟机管理（如 QNX Hypervisor）、多核框架（如 OpenAMP）、虚拟机管理+多核框架组合策略。
2024-06-06 23:27:48
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原创 主流 RTOS 实时操作系统介绍
RTOS（Real-Time Operating System），中文译为“实时操作系统”，通常运行在嵌入式设备上（尤其是 MCU 系统），因此也称为“嵌入式实时操作系统”。和一般的操作系统相比，RTOS 最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。
2024-06-06 07:27:17
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原创 EulerMaker & Yocto & Open Build Service
EulerMaker & Yocto & Open Build Service服务器领域的 OBS、嵌入式领域的 Bitbake【Yocto】，是各自领域的代表性构建系统，历史悠久。而 Euler系统领域 后来者 EulerMaker 想实现全场景统一构建系统。
2024-06-04 00:17:55
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原创 华为 CANN
CANN 是华为推出的计算架构。NVIDIA 成功的的关键是创建了 CUDA 计算架构。国内目前有希望追上 CUDA 的，就是华为的 CANN。
2024-05-31 20:45:00
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原创 OrangePi Alpro开箱体验 & ubuntu 与 openEuler 实时性对比
OrangePi Alpro开箱体验 & ubuntu 与 openEuler 实时性对比
2024-05-29 19:21:20
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原创 华为芯片与系统详细梳理--Kirin麒麟 & Ascend昇腾 & Kunpeng鲲鹏 & HarmonyOS鸿蒙 & Euler欧拉
华为芯片与系统详细梳理--Kirin麒麟 & Ascend昇腾 & 鲲鹏Kunpeng & 鸿蒙HarmonyOS & 欧拉Euler
2024-05-25 08:18:21
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原创 Flutter 综述
Flutter是一个由谷歌开发的开源跨平台应用软件开发工具包，用于为Android、iOS、Windows、macOS、Linux Desktop、Google Fuchsia开发应用。
2024-01-17 23:00:00
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原创 Netplan介绍
Netplan是一个抽象网络配置描述器。通过netplan命令，你只需用一个 YAML文件描述每个网络接口所需配置。netplan并不关系底层管理工具是NetworkManager还是networkd。
2024-01-06 03:38:04
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原创 Fast DDS 官方--C++ API Reference
数据分发服务DDS(DataDistributionService)是OMG对象管理组织在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。
2024-01-06 03:29:13
2434
SQLite在Qt中的一个Demo
2018-04-28
setuptools-21.0.0
2018-03-28
TX2上opencv3.2+contrib+C++测试
2018-03-27
树莓派教程--Qt工程中使用DHT11传感器
2018-01-03
Qt中使用wiringPi来驱动RGB灯、使用opencv打开网络摄像头（代码分享）
2017-12-20
树莓派驱动USB摄像头个驱动GPIO口的代码
2017-12-08
Trans-callback-demo.tar.gz
2020-04-09
linux-ftools.zip
2019-08-14
smem-1.5.zip
2019-08-14
vimrc配置文件
2019-08-12
ADAS项目甘特图
2019-01-14
CMake使用文档
2018-10-31
fhs文件系统介绍（linux）
2018-10-10
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