天道酬勤

ubuntu20虚拟机安装VMtools后无法传输文件1 介绍2 分析3 步骤3.1 安装vmware tools3.2 执行如下命令3.3 重启一下参考1 介绍虚拟机中安装ubuntu20后，和之前版本一样安装了vmware tool，测试发现能复制粘贴文字到win10中，不能传输文件。如下处理好了，很奇怪，暂且记录一下。2 分析3 步骤3.1 安装vmware tools正常下载安装vmware tools。能复制粘贴文字，与主机之间不能传输文件。3.2 执行如下命令sudo apt-

ROS--版本选择1 介绍2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广4.2 接口更统一4.3 使用 OOP 写入节点4.4参考1 介绍博主之前对ros浅尝辄止，22年想系统学习下ros，如下是版本比对选择。2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广ROS1最初由Willow Garage于2007年创建，在开源机器人社区中已经变得巨大。ROS1背后的团队已经了解到 - 凭借这些年的经验，缺少哪些重要功能以及

ANTLR介绍1 简介2 发展历程3 应用4 对比Flex & Bison4.1 功能4.2 生成语言4.3 是否图形化4.4 是否支持插件参考1 简介ANTLR（语言识别工具）是一个功能强大的解析器生成器，用于读取，处理，执行或翻译结构化文本或二进制文件。它被广泛用于构建语言、工具和框架。从语法中，ANTLR 生成一个解析器，该解析器可以构建和遍历解析树。2 发展历程3 应用4 对比Flex & Bison4.1 功能ANTLR可以一站式的解决词法与语法解析器的生成。FLE

ROS学习--1.简介、安装1 简介1.1 起源1.2 ROS设计目标1.3 ROS特点2 安装参考1 简介1.1 起源非必要，勿重复造轮子。好的模块、好的框架沉淀下来，才能发展更快！ROS便是这样的典型。ROS是优秀框架、工具、库、协议、通信、硬件层抽象等合集。ROS在无人驾驶、辅助驾驶、AGV、协作机械臂、工业机械臂、服务器机器人、智能解决方案等领域广泛应用。1.2 ROS设计目标ROS设计目标便是提高软件复用率，所以被设计为分布式结构，每个模块可单独开发，模块间松耦合。ROS由核心通信机

Julia学习--介绍1 简介2 发展历程3 教程参考1 简介Julia is a high-level, high-performance, dynamic programming language. While it is a general-purpose language and can be used to write any application, many of its features are well suited for numerical analysis and computa

Unix/C/C++--位域（位段）1 介绍2 结构体定义示例3 支持类型4 位域存储参考1 介绍有些数据在存储时并不需要占用一个完整的字节，只需要占用一个或几个二进制位即可。例如开关只有通电和断电两种状态，用 0 和 1 表示足以，也就是用一个二进位。正是基于这种考虑，C语言又提供了一种叫做位域的数据结构。这在寄存器操作上用的较多些，如PLC行业modbus通信，位寄存器可能需要5个不需要一个字节。2 结构体定义示例typedef struct { char name:6; cha

windows dos 常用命令1 简介2 常用命令2.1 目录操作cd（CHDIR） 显示当前目录名或改变当前目录deltree 删除一个目录及目录下的所有文件和子目录dir 显示目录中的文件和子目录列表md 创建目录，使用MKDIR或MD命令可创建多级目录结构path 为可执行文件显示或设置一个搜索路径rd 删除一个目录，在删除目录前，必须先删除它的所有文件和子目录。目录中除"."和".."符号外必须为空tree 图形化地显示目录结构2.2 文件操作attrib 显示或更改文件属性call 从一个批处理

PS--基本介绍1 简介2 学习资料2.1 书籍《Photoshop Lab修色圣典（修订版）》《数码摄影后期密码Photoshop CC调色秘籍（第2版）》《修出好照片的摄影后期技法100例》《抠图+修图+调色+合成+特效Photoshop核心应用5项修炼》《美国视觉传达完全教程》《艺术・设计的光构成》《中文版PhotoshopCS6完全自学教程》2.2 视频2.3 网站优设网 https://www.uisdc.com/PS爱好者 http://www.psahz.com/PS学习网 http://ww

Git--Git详细使用误操作示例1 未pull直接push代码后有冲突参考误操作示例1 未pull直接push代码后有冲突如wbot代码仓库下有用户worthsen和wonan，仓库有文件README.md，文件内容如下：# HEAD# infomation# TAILwonan编辑文件并增加内容提交wonan@wonan:~/Desktop/wbot$ lsREADME.mdwonan@wonan:~/Desktop/wbot$ cat README.md # HEAD#

如何破解汽车--CAN协议1 介绍2 破解流程（以转速表为例）引自[2]一辆车就是一个网络连接到网络工具硬件软件CAN bus破解CAN协议设置识别重播模糊测试可能的问题参考1 介绍汽车后装的辅助驾驶设备，一般需要知道汽车的CAN协议，各汽车厂家的CAN协议又是保密的，这时就需要破解，因为CAN协议是明文，所以破解也就轻松些。2 破解流程（以转速表为例）引自[2]一辆车就是一个网络一辆汽车由多台计算机组成，以控制发动机、变速器、窗户、锁、灯等。这些计算机被称为电子控制单元(ECU)，它们通过网

linux--shell脚本记录进程内存变化VmRSS|VmSize（内存泄漏）1 介绍2 虚拟内存（Virtual Memory）与驻留内存（Resident Memory）3 VmRSS与VmSize4 如下每10分钟统计一次参考1 介绍记录进程的内存增长情况，定位是否内存泄漏。2 虚拟内存（Virtual Memory）与驻留内存（Resident Memory）3 VmRSS与VmSizeVIRT：virtual memory usage 虚拟内存1、进程“需要的”虚拟内存大小，包括进程

linux--查看文件占用（lsof）1 简介2 lsof2.1 简介2.2 用法2.3 示例在终端下输入lsof即可显示系统打开的文件（root权限）查看某端口运行情况查看所属root用户进程所打开的文件类型为txt的文件查看谁使用该文件恢复删除的文件（摘自3）参考1 简介一个文件可能被多个进程操作，linux查看文件被哪些进程操作，可使用lsof命令。2 lsof2.1 简介lsof（list open files）是一个列出当前系统打开文件的工具。在linux环境下，任何事物都以文件的形式存

FTP文件传输1 介绍2 使用流程3 操作步骤A电脑建立站点启动FTP服务器+IIS管理控制台搜索框中搜索打开IIS新建FTP站点绑定和SSL设置身份验证和授权信息确认完成B电脑访问打开文件窗口输入ftp://ip/（如ftp://192.168.3.10/）开始拷贝文件参考1 介绍文件传输协议（File Transfer Protocol，FTP）是用于在网络上进行文件传输的一套标准协议，它工作在 OSI 模型的第七层， TCP 模型的第四层， 即应用层， 使用 TCP 传输而不是 UDP。FTP允

元宇宙系列--元宇宙介绍1 定义要素下一个风口？元宇宙建设支撑应用领域行业痛点优势2 发展3 玩家RobloxEpicNVIDIAMetaApp代码乾坤米哈游FaceBook腾讯参考1 定义Metaverse 是一个虚拟时空间的集合， 由一系列的增强现实（AR）， 虚拟现实（VR） 和互联网（Internet）所组成。Metaverse 是由Meta和Verse组成， Meta表示超越， verse是宇宙universe的意思， 合起来通常表示，互联网的下一个阶段， 由AR， VR， 3D等技术支持的

VR系列--资料汇总1 介绍2 书籍3 网站3.2 VR兔3.3 映维网3.4 87870网3.5 VRCORE3.6 ARinChina3.7 优土视真4 博客参考1 介绍2 书籍《VR虚拟现实与AR增强现实的技术原理与商业应用》《虚拟现实：万象的新开端》3 网站3.2 VR兔3.3 映维网映维网是一个始于2014年10月的增强现实（AR）、虚拟现实（VR）产业信息数据平台，专注于AR/VR产业发展及市场教育培养，致力于引导全球AR/VR产业发展，服务于全球各地的AR/VR创业者。3.4

VR系列--VR介绍1 定义2 发展历程3 应用影视娱乐教育设计医疗军事航天4 主要影响因素硬件因素软件因素个体因素5 技术参考1 定义虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。2 发展历程第一阶段（19

CAN详解--各家CAN分析仪与软件的比较1 介绍2 各公司产品比较ZLG（广州）CAN盒软件创芯（珠海）CAN盒软件广成（沈阳）CAN盒软件Kvaser分析仪软件Vector公司介绍intrepidcs分析仪软件3 基础软件参考1 介绍在汽车、工业、机器人等领域用到的CAN通信较多，一般基于单片机（如stm32）、Arm板子（如imx6q）、工控机（如研华5850）等，不管是直接裸开发还是在linux等系统上开发，都会用到CAN分析仪和对应的报文收发、分析软件，这里做一些比较。2 各公司产品比较Z

1 介绍Lantronix®xPico®200系列嵌入式物联网网关是最小和高度之一集成工业Wi-Fi，以太网和蓝牙解决方案。xPico 200系列提供始终在线的双频企业Wi-Fi®、双模式蓝牙®(Bluetooth Classic v2.1+EDR和Bluetooth Low Energy v4.2)以及以太网连接对于业务关键资产。它是一个独立的模块，不需要外部主机处理器无线和网络堆栈。与客户验证的TruPort技术，包括生产准备基本的物联网连接固件、基于云的管理和集成设备安全框架，xPico 200系列

KSZ9897 switch 交换机1 介绍2 优点3 使用4 对比交换机芯片用的微芯的KSZ9897交换机芯片用的博通的BCM53118交换机芯片用的瑞昱的RTL8380M参考1 介绍KSZ9897是一个完全集成的第2层管理的7端口千兆以太网交换机，具有许多先进的功能。7个端口中的5个包含10/100/ 1000mbps PHYs。另外两个端口具有可配置为SGMII、RGMII、MII或RMII的接口。这些可以直接连接到主机处理器或外部PHY。完全寄存器访问可以通过SPI或I2C接口实现，也可以通过

飞凌嵌入式FETMX6Q-C1 简介2 资源3 同行中的比较广州友善之臂广州天嵌保定飞凌广州斯道广州周立功参考1 简介保定飞凌嵌入式公司，创立2006，国内最早从事嵌入式技术的企业之一。有北京和保定两大研发基地。产品应用于物联网、工控、轨道交通、医疗、电力、商业电子、智能家居、安防、机器人、环境监测等。该核心板一些参数如下：CPU：i.MX6Q架构：Cortex-A9主频：1GHz内存：1GB DDR3，2GB DDR3（选配）ROM：8GB eMMC系统：Linux3.0.35+Qt4