worthsen-CSDN博客

Mongoose 是一个用于 C/C++ 的网络库。它实现了 TCP、UDP、HTTP、WebSocket、MQTT 的事件驱动非阻塞 API。它被设计用于连接设备并将它们上线。自 2004 年上市以来，被大量开源和商业产品使用 - 它甚至在国际空间站上运行！Mongoose 使嵌入式网络编程变得快速、稳健且简单。

2024-09-02 08:13:37 6543 1

原创 AlsaPlayer 介绍

AlsaPlayer 是一种新型 PCM 播放器。它高度多线程，并尝试大量使用 ALSA 库和驱动程序。它具有一些 Linux/Unix 播放器独有的非常有趣的功能。目标是创建一个完全可插入的框架，用于播放各种媒体，重点是 PCM 音频数据。核心代码由 Andy Lo-A-Foe 编写，许多其他人也参与其中。

2024-08-26 23:45:14 1391

原创机器人开发--MPC 模型预测控制介绍

机器人开发--MPC 模型预测控制介绍

2024-08-26 00:12:05 6504

原创机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍

机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍

2024-08-23 23:00:00 3574 3

原创 Markdown中使用 LaTeX 绘图 -- TikZ

Markdown LaTex TikZ

2024-08-21 22:40:24 2313

原创 ROS2 Humble 学习【openEuler】

ROS2 Humble 学习【openEuler】

2024-08-05 23:56:46 2319

原创 openEuler 搭建开发环境

openEuler 搭建开发环境

2024-07-31 20:00:00 2081

原创 openEuler 安装 ROS2 Humble【编译系统】

openEuler 24.03 安装 ROS2 Humble

2024-07-26 07:26:36 2752

原创在 VM 虚拟机中安装 openEuler + 桌面

在 VM 虚拟机中安装 openEuler 24.03。

2024-07-24 01:08:29 3647 3

原创 ROS2 详细介绍

ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前ROS主要支持Ubuntu。

2024-07-21 13:36:09 3474

原创 GIT--git clone fatal [文件过大或网络不稳定] [大型仓库]

GIT--git clone fatal [文件过大或网络不稳定]

2024-07-19 04:04:23 1624

TX2上opencv3.2+contrib+C++测试

OpenCV3.2+OpenCV_contrib3.2+CUDA8.0+python3.5安装后，测试opencv的C++部分，使用的Qt集成环境！

2018-03-27

计算机组成及原理相关书籍（2）

共有3本书，和计算机组成与原理相关的经典书籍，《深入理解计算机系统》等

2018-02-06

VPU_API文档-imx6

1、VPU_API文档； 2、imx6； 3、使用流程。具体的内容下载后分析！

2018-02-27

SQLite在Qt中的一个Demo

Qt 中connect 数据库SQLite的一个示例，具体见连接：https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/80115417

2018-04-28

S32V234-EVB2-QSG（开发板介绍）

S32V234-EVB2-QSG（开发板介绍），详细的介绍了开发板地板的硬件模块。

2018-07-30

代码实现读取摄像头并显示

C++代码实现读取摄像头并显示，是一个完整的工程，并且有对应的库！

2018-07-06

Qt工程发布协助小工具

Qt工程依赖第三方库，发布时需要知道依赖是哪些库，这个时候就需要用到小工具了，depends就是很好的一个工具，体量小，使用方便！

2018-01-19

Qt中使用wiringPi来驱动RGB灯、使用opencv打开网络摄像头（代码分享）

Qt中使用wiringPi来驱动RGB灯、使用opencv打开网络摄像头（代码分享）完整代码及工程

2017-12-20

树莓派驱动USB摄像头个驱动GPIO口的代码

树莓派驱动USB摄像头个驱动GPIO口的代码，环境： 1、树莓派3b 2、Qt 3、opencv 4、wiringPi 功能： 1、驱动USB摄像头并在窗口中显示 2、驱动GPIO口，控制LED灯的闪烁

2017-12-08

树莓派工程

在Qt的开发环境中，调用第三方库OpenCV，然后读取双目摄像头传感器的数据，并显示出来。

2018-07-16

opencv3.2交叉编译移植笔记

opencv3.2的交叉编译记录过程介绍，方便你我他，主要是自己用！

2018-04-08

QPainter显示视频流

QPainter显示视频流，没有使用QLabel，其中有封装好的视频读取类。

2018-07-10

setuptools-21.0.0

1、python 的一些支持包采用的是pip工具安装的； 2、pip工具类似centos中的 yum； 3、pip工具的安装时需要先安装setuptools工具； 4、这便是setuptools的安装包！

2018-03-28

树莓派教程--Qt工程中使用DHT11传感器

设备和环境： 1、树莓派3b； 2、ubuntu mate系统 linux内核是4.4.38； 3、DHT11传感器； 4、Qt 5.5.1。实现的功能： 1、读取DHT11传感器的数据，并将温湿度显示在窗口中。

2018-01-03

fhs文件系统介绍（linux） This standard consists of a set of requirements and guidelines for file and directory placement under UNIX-like operating systems. The guidelines are intended to support interoperability of applications, system administration tools, development tools, and scripts as well as greater uniformity of documentation for these systems.

2018-10-10

空空如也

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xmind导图介绍

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信号量与互斥锁示例代码

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vim的配置文件

Qt开发工具介绍简要文档。

Qt_tcp测试工程

华为硬件开发精简

Exotec skypod 资料

VC90动态库vc++2008中所需要的dll，直接使用

ADAS项目甘特图

《人月神话》精简

华为硬件开发

VNC server

OpenCV4.0+Qt5.8+打开视像头的示例工程

C++课程管理

OpenCV3.2+Qt5.8.0+Win10配置和使用----打开笔记本摄像头

高清录屏软件

linux-ftools.zip

ADAS脑图资料

smem-1.5.zip

WM20工程--Qt+ OpenCV 视频播放器

Makefile示例

CMake使用文档

Trans-callback-demo.tar.gz

vimrc配置文件

libsigc++AddRelease.tar

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