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转载 openEuler Embedded 镜像构建

openEuler Embedded 是基于openEuler社区、面向嵌入式场景的版本,在内核版本、软件包版本等代码层面会与openEuler其他场景的Linux保持一致,共同演进,不同之处 在于针对嵌入场景的内核配置、软件包的组合与配置、代码特性补丁、关键特性、构建流程等方面。

2024-06-06 23:47:57 69

转载 RTOS 实时操作系统介绍

RT-Thread (Real Time-Thread) 诞生于2006年,是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成, 具备一个 IoT OS 平台所需的所有关键组件,拥有一个国内最大的嵌入式开源社区,同时被广泛应用于航空、电力、轨道交通、工业自动化、能源、车载、医疗、消费电子等多个行业,累积装机量超过 20亿 台,成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源 RTOS。

2024-06-06 23:40:58 41

原创 混合关键性系统技术【同构异构】【SMP、AMP、BMP】【嵌入式虚拟化】

现代系统级芯片(SoC)正变得越来越复杂和多样化。一方面,这表明了将许多嵌入式系统功能整合到一个硬件中的趋势,另一方面,这也反映了对安全性和安全性要求的增加。除了同质解决方案(即相同架构的多核CPU,例如x86),越来越多的异构多核CPU正在进入(嵌入式)市场。在多核处理器上可以采用 虚拟机管理(如 QNX Hypervisor)、多核框架(如 OpenAMP)、虚拟机管理+多核框架组合策略。

2024-06-06 23:27:48 1149 1

原创 主流 RTOS 实时操作系统介绍

RTOS(Real-Time Operating System),中文译为“实时操作系统”,通常运行在嵌入式设备上(尤其是 MCU 系统),因此也称为“嵌入式实时操作系统”。和一般的操作系统相比,RTOS 最大的特色就是“实时性”,如果有一个任务需要执行,实时操作系统会马上(在较短时间内)执行该任务,不会有较长的延时。

2024-06-06 07:27:17 726

原创 openEuler Embedded 系统 & 实时性

openEuler Embedded 系统 & 实时性

2024-06-04 00:49:16 829

原创 EulerMaker & Yocto & Open Build Service

EulerMaker & Yocto & Open Build Service服务器领域的 OBS、嵌入式领域的 Bitbake【Yocto】,是各自领域的代表性构建系统,历史悠久。而 Euler系统领域 后来者 EulerMaker 想实现全场景统一构建系统。

2024-06-04 00:17:55 878

原创 华为 CANN

CANN 是华为推出的计算架构。NVIDIA 成功的的关键是创建了 CUDA 计算架构。国内目前有希望追上 CUDA 的,就是华为的 CANN。

2024-05-31 20:45:00 927

原创 OrangePi Alpro开箱体验 & ubuntu 与 openEuler 实时性对比

OrangePi Alpro开箱体验 & ubuntu 与 openEuler 实时性对比

2024-05-29 19:21:20 1217 1

原创 linux--实时性优化

linux--实时性优化

2024-05-28 21:49:05 1069 1

原创 Euler 欧拉系统介绍

Euler 欧拉系统

2024-05-28 21:33:32 919

转载 机械臂写字设计分析

机械臂写字设计分析

2024-05-25 21:00:00 110

原创 华为芯片与系统详细梳理--Kirin麒麟 & Ascend昇腾 & Kunpeng鲲鹏 & HarmonyOS鸿蒙 & Euler欧拉

华为芯片与系统详细梳理--Kirin麒麟 & Ascend昇腾 & 鲲鹏Kunpeng & 鸿蒙HarmonyOS & 欧拉Euler

2024-05-25 08:18:21 940

原创 OrangePi AIpro(8T) 基本介绍和资料汇总

OrangePi AIpro(8T) 基本介绍和资料汇总

2024-05-23 00:10:57 515

翻译 翻译--指南和示例:通过 TCP/IP 远程控制 UR

通过 TCP/IP 远程控制 UR

2024-05-22 23:30:00 74

原创 Thinkpad 安装 win10 系统

thinkpad 安装 win10 系统

2024-05-22 21:00:00 553

原创 Dart 语言介绍

Dart 语言介绍

2024-04-05 06:03:41 290

原创 VDA5050协议介绍 和 详细翻译

VDA5050协议介绍 和 详细翻译

2024-04-02 07:42:11 2209 1

原创 Flutter环境搭建【win10虚拟机】+夜神模拟器【主机】

Flutter环境搭建

2024-01-27 01:00:00 1420

原创 Flutter 综述

Flutter是一个由谷歌开发的开源跨平台应用软件开发工具包,用于为Android、iOS、Windows、macOS、Linux Desktop、Google Fuchsia开发应用。

2024-01-17 23:00:00 1700 2

原创 机器人开发--动力系统

机器人开发--动力系统,BMS & 充电桩

2024-01-06 09:55:26 1069

原创 Netplan介绍

Netplan是一个抽象网络配置描述器。通过netplan命令,你只需用一个 YAML文件描述每个网络接口所需配置。netplan并不关系底层管理工具是NetworkManager还是networkd。

2024-01-06 03:38:04 1287

原创 Protobuf 安装与使用

Protobuf 安装与使用

2024-01-06 03:34:14 1420

原创 Fast DDS 官方--C++ API Reference

数据分发服务DDS(DataDistributionService)是OMG对象管理组织在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范,DDS采用发布/订阅体系架构,强调以数据为中心,提供丰富的QoS服务质量策略,能保障数据进行实时、高效、灵活地分发,可满足各种分布式实时通信应用需求。

2024-01-06 03:29:13 2377

原创 Qt 开源项目

Qt 开源项目

2023-12-23 22:45:00 1383

原创 Fast DDS 深入理解,吐血整理

fastdds详细介绍

2023-12-21 23:45:00 6186 1

原创 CanOpen--PDO映射

canopen--PDO映射

2023-12-21 00:30:00 2137 2

原创 ubuntu18 安装 cmake v3.26.1

ubuntu18 安装 cmake v3.26.1

2023-12-21 00:15:00 612

原创 ubuntu 重装/升级 eigen 教程

ubuntu 重装/升级 eigen 教程

2023-12-21 00:15:00 829

原创 Docker 介绍

Docker 介绍

2023-11-08 22:15:00 519 3

原创 磁盘分析 wiztree[win32] && baobab[linux]

磁盘分析 wiztree[win32] && [linux]

2023-09-08 06:58:06 774

原创 虚拟化和容器

虚拟化和容器

2023-09-08 06:51:21 423

原创 显示器配置信息删除

windows 显示器配置信息删除

2023-09-08 06:41:13 769

原创 机器人开发--富锐雷达介绍

富锐雷达

2023-08-05 10:07:18 234

原创 机器人开发--兴颂雷达介绍

兴颂雷达

2023-08-05 09:52:09 438

原创 机器人科普--AGILOX 叉车

AGILOX 叉车

2023-07-31 23:00:37 2033 1

原创 运动控制--双S型 + PID

实现单电机的双 S 型轨迹规划,加上PID控制。

2023-07-12 01:35:35 1638 3

原创 运动控制介绍

运动控制(Motion control)是自动化技术的一部份,是指让系统中的可动部份以可控制的方式移动的系统或是子系统。

2023-07-09 17:51:05 6711

原创 伺服系统行业发展

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

2023-07-09 15:49:18 449

原创 一些行业报告--From 艾瑞咨询

移动机器人、机械臂、数字孪生、低代码、元宇宙、敏捷开发、ChatGPT

2023-07-09 14:21:46 1416 1

原创 PID 算法详细介绍

比例(Proportion)积分(Integral)微分(Differential)控制器(PID控制器或三项控制器)是一种采用反馈的控制回路机制,广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。

2023-07-07 22:10:40 5030 1

S32V234-EVB2-QSG(开发板介绍)

S32V234-EVB2-QSG(开发板介绍),详细的介绍了开发板地板的硬件模块。

2018-07-30

树莓派工程

在Qt的开发环境中,调用第三方库OpenCV,然后读取双目摄像头传感器的数据,并显示出来。

2018-07-16

QPainter显示视频流

QPainter显示视频流,没有使用QLabel,其中有封装好的视频读取类。

2018-07-10

Qt开发工具介绍简要文档。

这是关于Qt的基本介绍,从工程的创建,到pro文件的关键字介绍,到模块和部件的使用,都有介绍。

2018-07-09

代码实现读取摄像头并显示

C++代码实现读取摄像头并显示,是一个完整的工程,并且有对应的库!

2018-07-06

vim的配置文件

这是vim文本编辑器的配置文件,vi编辑器是Linux和Unix上最基本的文本编辑器,工作在字符模式下。由于不需要图形界面,vi是效率很高的文本编辑器。

2018-05-28

信号量与互斥锁示例代码

信号量与互斥锁的示例代码,参考书籍《深入理解计算机系统》

2018-05-25

SQLite在Qt中的一个Demo

Qt 中connect 数据库SQLite的一个示例,具体见连接:https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/80115417

2018-04-28

Qt_tcp测试工程

本资源是Qt 开发环境下的TCP测试工程,一个是服务器端,一个是客户端

2018-04-19

opencv3.2交叉编译移植笔记

opencv3.2的交叉编译记录过程介绍,方便你我他,主要是自己用!

2018-04-08

xmind导图介绍

导图自用,导图自用,导图自用,导图自用,导图自用!

2018-04-04

setuptools-21.0.0

1、python 的一些支持包采用的是pip工具安装的; 2、pip工具类似centos中的 yum; 3、pip工具的安装时需要先安装setuptools工具; 4、这便是setuptools的安装包!

2018-03-28

TX2上opencv3.2+contrib+C++测试

OpenCV3.2+OpenCV_contrib3.2+CUDA8.0+python3.5安装后,测试opencv的C++部分,使用的Qt集成环境!

2018-03-27

VPU_API文档-imx6

1、VPU_API文档; 2、imx6; 3、使用流程。 具体的内容下载后分析!

2018-02-27

计算机组成及原理相关书籍(2)

共有3本书,和计算机组成与原理相关的经典书籍,《深入理解计算机系统》等

2018-02-06

Qt工程发布协助小工具

Qt工程依赖第三方库,发布时需要知道依赖是哪些库,这个时候就需要用到小工具了,depends就是很好的一个工具,体量小,使用方便!

2018-01-19

树莓派教程--Qt工程中使用DHT11传感器

设备和环境: 1、树莓派3b; 2、ubuntu mate系统 linux内核是4.4.38; 3、DHT11传感器; 4、Qt 5.5.1。 实现的功能: 1、读取DHT11传感器的数据,并将温湿度显示在窗口中。

2018-01-03

Qt中使用wiringPi来驱动RGB灯、使用opencv打开网络摄像头(代码分享)

Qt中使用wiringPi来驱动RGB灯、使用opencv打开网络摄像头(代码分享) 完整代码及工程

2017-12-20

树莓派驱动USB摄像头个驱动GPIO口的代码

树莓派驱动USB摄像头个驱动GPIO口的代码, 环境: 1、树莓派3b 2、Qt 3、opencv 4、wiringPi 功能: 1、驱动USB摄像头并在窗口中显示 2、驱动GPIO口,控制LED灯的闪烁

2017-12-08

ffmpeg交叉编译配置

ffmpeg交叉编译配置,具体的配置,路径选择,交叉编译后,便于opencv的交叉编译。

2017-09-27

VC90动态库vc++2008中所需要的dll,直接使用

.png改成.rar,然后解压就是了

2022-07-12

Trans-callback-demo.tar.gz

C与C++中回调demo.将C接口的函数注册到lua中,该接口函数体中要调用C++的接口, 且C++类在顶层,最终得回调来解决。

2020-04-09

libsigc++AddRelease.tar

libsigc++AddRelease 已经编译过,可以直接使用。 已经编译过,可以直接使用。 已经编译过,可以直接使用。

2019-11-30

linux-ftools.zip

linux-fincore 包含linux-fincore,linux-fincore,linux-fincore 三个工具。其中linux-fincore可以用来查看cache中有哪些文件。

2019-08-14

smem-1.5.zip

smem是一款命令行下的内存使用情况报告工具,他能够给用户提供Linux系统下的内存使用的多种报告,seme与现有工具不同的是,可以报告PSS情况(实际使用的物理内存(PSS),从而可以衡量虚拟内存系统库和应用程序所占用的内存数量.

2019-08-14

vimrc配置文件

vi编辑器是Linux和Unix上最基本的文本编辑器,工作在字符模式下。由于不需要图形界面,vi是效率很高的文本编辑器。尽管在Linux上也有很多图形界面的编辑器可用,但vi在系统和服务器管理中的功能是那些图形编辑器所无法比拟的。

2019-08-12

WM20工程--Qt+ OpenCV 视频播放器

Qt+ OpenCV 视频播放器

2019-07-09

VNC server

远程访问服务器,远程访问工控机、树莓派等解决没有显示屏的尴尬,这些场景经常要用到远程服务。 而vnc 就是很好的一个工具

2019-04-23

C++课程管理

使用 C++ 实现一个课程管理系统,这个项目会用到 C++ 的很多特性,同时可以熟悉Linux下的C++语言编译方法及简单的Makefile编写。

2019-02-13

OpenCV3.2+Qt5.8.0+Win10配置和使用----打开笔记本摄像头

OpenCV3.2+Qt5.8.0+Win10配置和使用----打开笔记本摄像头

2019-01-16

ADAS项目甘特图

ADAS项目甘特图 1、使用GanttProject软件设计 2、整个项目设计硬件原理图、PCB、Demo板测试,软件的算法开发,业务逻辑实现,外壳设计等 3、根据具体的时间确定项目周期

2019-01-14

ADAS脑图资料

ADAS脑图

2019-01-14

OpenCV4.0+Qt5.8+打开视像头的示例工程

OpenCV4.0+Qt5.8+打开视像头的示例工程 含OpenCV4.0的库,和完整工程代码

2019-01-10

《人月神话》精简

博主-天道酬勤-根据自己的工作经验摘录了自己认为较为重要的知识点汇总成此博文。仅供自己和大家参考!

2018-12-29

华为硬件开发精简

“华为是怎样开发硬件的”,作者朱晓明。博主将其中自己认为的重点做了摘录,供自己和大家做参考,想做深究请到文末下载资料!

2018-12-29

华为硬件开发

“华为是怎样开发硬件的”,作者朱晓明。博主将其中自己认为的重点做了摘录,供自己和大家做参考,这是其资料汇总资料!

2018-12-28

Makefile示例

Makefile示例 Makefile的核心是文件依赖关系 Makefile使得大的项目能顺利编译

2018-11-12

高清录屏软件

高清录屏软件,超级好用 直接运行边可以使用,效果超级好!

2018-10-31

CMake使用文档

CMake 特点 1. 在每个源码目录下都有一个 CMakeLists.txt. 2. CMake 语句不区分大小写。一句一行,无行结束符号,注释用# 3. CMake 实际也是一种编程语言。CMake 根据 CMakeLists.txt 自动生成 Makefile. 4. CMake 比 Autotools 更简单明了

2018-10-31

fhs文件系统介绍(linux)

fhs文件系统介绍(linux) This standard consists of a set of requirements and guidelines for file and directory placement under UNIX-like operating systems. The guidelines are intended to support interoperability of applications, system administration tools, development tools, and scripts as well as greater uniformity of documentation for these systems.

2018-10-10

空空如也

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