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原创 C++概述

C++详解参考参考1、C++入门教程,C++基础教程

2019-01-22 22:01:21 2801 9

原创 Protobuf介绍

Protocol Buffers ( Protobuf ) 是一种免费的开源 跨平台数据格式,用于序列化结构化数据。

2023-06-08 23:20:02 163

原创 ADAS方案的简单比较

ADAS方案的简单比较

2023-06-06 07:51:16 195

转载 定时器的实现方案:红黑树和多级时间轮

定时器的实现方案:红黑树和多级时间轮

2023-06-05 22:15:30 13

原创 序列化与反序列化深入理解

序列化与反序列化深入理解

2023-06-05 08:41:53 484

原创 Unix/C/C++进阶--SocketCAN 编程

Unix/C/C++进阶--SocketCAN 编程

2023-06-04 10:43:28 218

原创 C/C++/Qt 文件操作 & 效率比较

文件操作 & 效率比较

2023-06-03 07:32:30 421

原创 文件操作--遍历文件并过滤

C++ 跨平台遍历文件并过滤

2023-05-31 23:55:28 373

原创 Unix/C/C++进阶--pthread 跨平台

pthread 线程跨平台

2023-05-27 14:31:01 753

转载 转--Linux/Windows下C++设置线程名字方便多线程调试

C++ 线程命令,linux & windows

2023-05-26 07:24:58 47

原创 AGV/AMR控制器--仙工

仙工介绍

2023-05-23 21:14:22 457

原创 AGV/AMR控制器--科聪

机器人AMR 主控

2023-05-23 20:38:24 410

原创 linux--service

linux service

2023-05-21 19:13:08 376

原创 Unix/C/C++进阶--线程 pthread_creat() return 1失败

linux pthread

2023-05-21 17:03:39 499

原创 linux--systemd、systemctl

linux 系统 systemd机制。

2023-05-21 16:55:55 368

原创 机器人科普--evoBOT

evoBot 介绍。

2023-05-19 06:39:19 241

原创 机器人--Exotec的skypod机器人

skypod robot

2023-04-05 21:11:38 179 1

原创 MWORKS--MoHub介绍

MWORKS--MoHub介绍

2023-02-12 01:38:12 499

原创 MWORKS--系统建模与仿真

MWORKS--系统建模与仿真

2023-02-12 00:53:58 799

原创 MWORKS--同元软控MWORKS介绍、安装与使用

MWORKS--同元软控MWORKS介绍、安装与使用

2023-02-11 23:58:37 1003 1

原创 anaconda详细介绍、安装及使用(python)

anaconda详细介绍、安装及使用

2023-02-10 20:45:00 1091

翻译 机器人开发--PUU 位置(脉冲)

PUU 位置(脉冲)

2023-01-31 23:34:12 393

原创 自动驾驶介绍、应用、前景

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2023-01-29 19:44:18 3278 9

原创 机器人介绍、应用、前景

机器人行业介绍

2023-01-15 16:42:56 1422 3

原创 机器人开发--设计范式

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2022-12-20 21:00:00 740 1

原创 机器人开发--CanOpen

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2022-12-20 01:59:14 1482

原创 机器人开发--接近开关

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2022-12-19 20:00:00 481

原创 机器人开发--电机中的电流环、速度环、位置环

机器人开发--电机中的电流环、速度环、位置环

2022-12-19 20:00:00 3003

原创 机器人开发--霍尔元件

机器人开发--霍尔元件

2022-12-19 20:00:00 520

转载 转稚晖军大佬 --【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术

自制FOC驱动器

2022-12-19 18:19:12 1677

原创 广成GCAN-IO模块介绍

广成IO模块

2022-12-14 20:11:38 485

原创 机器人开发--Pepperl+Fuchs倍加福激光雷达系列

倍加福激光雷达

2022-12-13 00:14:33 798

原创 机器人开发--SICK激光雷达系列

sick激光雷达

2022-12-11 23:46:46 747

原创 嵌入式介绍与应用

嵌入式发展

2022-12-11 19:01:25 2476

原创 机器人开发--雷达lidar

机器人开发--雷达

2022-12-09 01:11:32 725

原创 机器人开发--减速机

减速机

2022-11-30 00:32:47 564

原创 机器人开发--DDS数据分发服务

机器人开发--DDS数据分发服务

2022-11-29 23:35:01 29

原创 ROS2--概述

ROS2概述

2022-11-29 23:13:08 593

原创 全球AMR调度系统分析(RMS、TMS)

全球AMR调度系统分析(RMS、TMS)

2022-11-24 07:13:38 468

原创 Qt6--TreeView 内存泄漏问题

treeview

2022-11-05 14:52:06 210

S32V234-EVB2-QSG(开发板介绍)

S32V234-EVB2-QSG(开发板介绍),详细的介绍了开发板地板的硬件模块。

2018-07-30

树莓派工程

在Qt的开发环境中,调用第三方库OpenCV,然后读取双目摄像头传感器的数据,并显示出来。

2018-07-16

QPainter显示视频流

QPainter显示视频流,没有使用QLabel,其中有封装好的视频读取类。

2018-07-10

Qt开发工具介绍简要文档。

这是关于Qt的基本介绍,从工程的创建,到pro文件的关键字介绍,到模块和部件的使用,都有介绍。

2018-07-09

代码实现读取摄像头并显示

C++代码实现读取摄像头并显示,是一个完整的工程,并且有对应的库!

2018-07-06

vim的配置文件

这是vim文本编辑器的配置文件,vi编辑器是Linux和Unix上最基本的文本编辑器,工作在字符模式下。由于不需要图形界面,vi是效率很高的文本编辑器。

2018-05-28

信号量与互斥锁示例代码

信号量与互斥锁的示例代码,参考书籍《深入理解计算机系统》

2018-05-25

SQLite在Qt中的一个Demo

Qt 中connect 数据库SQLite的一个示例,具体见连接:https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/80115417

2018-04-28

Qt_tcp测试工程

本资源是Qt 开发环境下的TCP测试工程,一个是服务器端,一个是客户端

2018-04-19

opencv3.2交叉编译移植笔记

opencv3.2的交叉编译记录过程介绍,方便你我他,主要是自己用!

2018-04-08

xmind导图介绍

导图自用,导图自用,导图自用,导图自用,导图自用!

2018-04-04

setuptools-21.0.0

1、python 的一些支持包采用的是pip工具安装的; 2、pip工具类似centos中的 yum; 3、pip工具的安装时需要先安装setuptools工具; 4、这便是setuptools的安装包!

2018-03-28

TX2上opencv3.2+contrib+C++测试

OpenCV3.2+OpenCV_contrib3.2+CUDA8.0+python3.5安装后,测试opencv的C++部分,使用的Qt集成环境!

2018-03-27

VPU_API文档-imx6

1、VPU_API文档; 2、imx6; 3、使用流程。 具体的内容下载后分析!

2018-02-27

计算机组成及原理相关书籍(2)

共有3本书,和计算机组成与原理相关的经典书籍,《深入理解计算机系统》等

2018-02-06

Qt工程发布协助小工具

Qt工程依赖第三方库,发布时需要知道依赖是哪些库,这个时候就需要用到小工具了,depends就是很好的一个工具,体量小,使用方便!

2018-01-19

树莓派教程--Qt工程中使用DHT11传感器

设备和环境: 1、树莓派3b; 2、ubuntu mate系统 linux内核是4.4.38; 3、DHT11传感器; 4、Qt 5.5.1。 实现的功能: 1、读取DHT11传感器的数据,并将温湿度显示在窗口中。

2018-01-03

Qt中使用wiringPi来驱动RGB灯、使用opencv打开网络摄像头(代码分享)

Qt中使用wiringPi来驱动RGB灯、使用opencv打开网络摄像头(代码分享) 完整代码及工程

2017-12-20

树莓派驱动USB摄像头个驱动GPIO口的代码

树莓派驱动USB摄像头个驱动GPIO口的代码, 环境: 1、树莓派3b 2、Qt 3、opencv 4、wiringPi 功能: 1、驱动USB摄像头并在窗口中显示 2、驱动GPIO口,控制LED灯的闪烁

2017-12-08

ffmpeg交叉编译配置

ffmpeg交叉编译配置,具体的配置,路径选择,交叉编译后,便于opencv的交叉编译。

2017-09-27

VC90动态库vc++2008中所需要的dll,直接使用

.png改成.rar,然后解压就是了

2022-07-12

Trans-callback-demo.tar.gz

C与C++中回调demo.将C接口的函数注册到lua中,该接口函数体中要调用C++的接口, 且C++类在顶层,最终得回调来解决。

2020-04-09

libsigc++AddRelease.tar

libsigc++AddRelease 已经编译过,可以直接使用。 已经编译过,可以直接使用。 已经编译过,可以直接使用。

2019-11-30

linux-ftools.zip

linux-fincore 包含linux-fincore,linux-fincore,linux-fincore 三个工具。其中linux-fincore可以用来查看cache中有哪些文件。

2019-08-14

smem-1.5.zip

smem是一款命令行下的内存使用情况报告工具,他能够给用户提供Linux系统下的内存使用的多种报告,seme与现有工具不同的是,可以报告PSS情况(实际使用的物理内存(PSS),从而可以衡量虚拟内存系统库和应用程序所占用的内存数量.

2019-08-14

vimrc配置文件

vi编辑器是Linux和Unix上最基本的文本编辑器,工作在字符模式下。由于不需要图形界面,vi是效率很高的文本编辑器。尽管在Linux上也有很多图形界面的编辑器可用,但vi在系统和服务器管理中的功能是那些图形编辑器所无法比拟的。

2019-08-12

WM20工程--Qt+ OpenCV 视频播放器

Qt+ OpenCV 视频播放器

2019-07-09

VNC server

远程访问服务器,远程访问工控机、树莓派等解决没有显示屏的尴尬,这些场景经常要用到远程服务。 而vnc 就是很好的一个工具

2019-04-23

C++课程管理

使用 C++ 实现一个课程管理系统,这个项目会用到 C++ 的很多特性,同时可以熟悉Linux下的C++语言编译方法及简单的Makefile编写。

2019-02-13

OpenCV3.2+Qt5.8.0+Win10配置和使用----打开笔记本摄像头

OpenCV3.2+Qt5.8.0+Win10配置和使用----打开笔记本摄像头

2019-01-16

ADAS项目甘特图

ADAS项目甘特图 1、使用GanttProject软件设计 2、整个项目设计硬件原理图、PCB、Demo板测试,软件的算法开发,业务逻辑实现,外壳设计等 3、根据具体的时间确定项目周期

2019-01-14

ADAS脑图资料

ADAS脑图

2019-01-14

OpenCV4.0+Qt5.8+打开视像头的示例工程

OpenCV4.0+Qt5.8+打开视像头的示例工程 含OpenCV4.0的库,和完整工程代码

2019-01-10

《人月神话》精简

博主-天道酬勤-根据自己的工作经验摘录了自己认为较为重要的知识点汇总成此博文。仅供自己和大家参考!

2018-12-29

华为硬件开发精简

“华为是怎样开发硬件的”,作者朱晓明。博主将其中自己认为的重点做了摘录,供自己和大家做参考,想做深究请到文末下载资料!

2018-12-29

华为硬件开发

“华为是怎样开发硬件的”,作者朱晓明。博主将其中自己认为的重点做了摘录,供自己和大家做参考,这是其资料汇总资料!

2018-12-28

Makefile示例

Makefile示例 Makefile的核心是文件依赖关系 Makefile使得大的项目能顺利编译

2018-11-12

高清录屏软件

高清录屏软件,超级好用 直接运行边可以使用,效果超级好!

2018-10-31

CMake使用文档

CMake 特点 1. 在每个源码目录下都有一个 CMakeLists.txt. 2. CMake 语句不区分大小写。一句一行,无行结束符号,注释用# 3. CMake 实际也是一种编程语言。CMake 根据 CMakeLists.txt 自动生成 Makefile. 4. CMake 比 Autotools 更简单明了

2018-10-31

fhs文件系统介绍(linux)

fhs文件系统介绍(linux) This standard consists of a set of requirements and guidelines for file and directory placement under UNIX-like operating systems. The guidelines are intended to support interoperability of applications, system administration tools, development tools, and scripts as well as greater uniformity of documentation for these systems.

2018-10-10

空空如也

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