(arm wince) ep93xx启动初始化

EP9301的BootROM（1）

2．1     BootROM概述      

       为方便用户调试和进行系统开发，EP93XX的ARM微处理器内部都设计了ROM，存放了用于系统启动的最简单的初始化代码，当系统上电时，可以选择从片 内的ROM开始运行程序，我们称之为BootROM，由于受ROM容量的限制，这部分程序一般都比较小，仅能完成一些基本的功能，如初始化一个串行口，可 以和PC机进行简单的串行通讯，将PC上的程序接受下来，存放在系统芯片内部的RAM中，然后跳转到那里运行等。

       EP9301的BootROM支持从串行口接收程序并运行、从系统的FLASH（或ROM）启动运行、或从系统的SPI存储器读取代码并运行，但这种方式用得相对较少。

       EP9301片内集成了16KB的ROM，分成3个部分，前8KB的内容为系统的启动代码，接下来的4KB为第一保护代码块，最后4KB为第二保护代码 块。当系统以非保护方式启动时，可以访问到前8KB的代码，而当系统以保护方式启动时，后面两个保护代码块之一是可访问的。

       EP93XX的这种安全机制对需要加密的系统设计非常有用，它可以使每个系统运行的软件都是唯一的，甚至可以禁止通过JTAG对系统进行侦测并禁止系统从外部存储器启动，完全防止对系统软件的抄袭和仿制。

       在EP9301内，系统的BootROM基地址固定为 0x8009_0000，当使能BootROM时（在大多数情况下），启动代码被拷贝到0x0地址被执行。

       BootROM中的代码完成必要的初始化工作以后，决定系统的哪一个片外存储器中的代码首先执行，通常，它支持以下几种方式：

       1、UART1方式：通过UART1接收从主机传来的代码放到片内缓冲区（SRAM）并执行；

       2、SPI串行ROM方式：从系统的SPI接口的串行ROM读取代码拷贝到片内缓冲区（SRAM）并执行；

       3、FLASH方式：执行FLASH中的代码。

       BootROM代码禁用ARM920T的MMU，所有的存储器访问均为实际的物理地址。无论从哪里获取的代码，均需要有一个前缀标识字串（HeaderID）：CRUS或SURC，否则代码就不能执行，看来Cirrus Logic希望我们随时都要想起它。

2．2     BootROM的启动流程

        RootROM按如下固定的启动流程执行：

        1、  存储器重映射；

        2、  将用于指示系统运行状态的红、绿发光二极管置为如下状态：红灯亮，绿灯熄；

         3、  禁用看门狗（Watchdog）；

         4、  读取由跳线设置的启动状态；

         5、  由外部时钟建立系统时钟并运行；

         6、  根据启动状态设置的存储器宽度，进行如下操作

                A、 以最基本的方式对SDRAM和FLASH存储器接口进行初始化操作，以保持最好的兼容性；

                B、 以同样的方式初始化SRAM接口；

                C、 进行最基本的存储器测试；

          7、  根据系统配置寄存器（SysCfg，0x8093_009C）的SBOOT位，决定是否开始串行启动，如果为串行启动，则进行如下操作：

                A、 以9600的波特率、8个数据位、1个停止位、无校验的方式初始化UART1；

                B、 输出一个字符‘<’；

                C、 从UART1接收2048（2KB）字节的数据并存储到片内启动缓冲区中（就是以太网的MAC缓冲区）；

                D、输出一个字符‘>’，表示已成功接收到2048字节的数据；

                E、 点亮绿灯；

                F、 跳转到片内启动缓冲区的程序执行；

          8、  如果不为串行启动，就尝试读取SPI串行ROM，并进行如下操作：

                A、 检测串行ROM的前4个字节是否为“CRUS”或“SURC”的ASCII码，校验标识字串；

               B、 读取其后2048（2KB）字节的数据并存储到片内启动缓冲区中；

               C、 点亮绿灯；

               D、跳转到片内启动缓冲区的程序执行；

         9、  如果不能从串行ROM启动，就尝试从系统的FLASH（FLASH的基地址＋0x0000处）读取标识字串“CRUS”或“SURC”的ASCII码并进行校验，每个FLASH存储区都会被读取，然后进行如下操作：

              A、 点亮绿灯；

              B、 程序跳转到FLASH基地址加4字节的位置；

       10、 如果校验错误，则尝试从系统的FLASH（FLASH的基地址＋0x1000处）读取标识字串“CRUS”或“SURC”的ASCII码并进行校验，每个FLASH存储区都会被读取，然后进行如下操作：

             A、 点亮绿灯；

             B、 程序跳转到FLASH的起始地址；

        11、 如果校验错误，则尝试从系统的0xC000_0000和0xF000_0000处读取标识字串“CRUS”或“SURC”的ASCII码并进行校验，这是试图从SDRAM或同步FLASH启动，然后进行如下操作：

             A、 点亮绿灯；

             B、 程序跳转到0xC000_0004或0xF000_0004处；

        12、如果校验错误，则尝试从系统的0xC000_1000和0xF000_1000处读取标识字串“CRUS”或“SURC”的ASCII码并进行校验，这也是试图从SDRAM或同步FLASH启动，然后进行如下操作

             A、 点亮绿灯；

             B、 程序跳转到0xC000_0000或0xF000_0000处；

       13、若以上步骤都未能正常启动系统，则将未初始化的异常向量拷贝到0x0地址的SDRAM，同时绿灯闪烁。

       可见，EP9301的BootROM代码考虑得还比较全面，将所有可以启动系统的方法都考虑到了，只不过显得略微有些复杂。

        BootROM的启动流程可以参考EP9301用户手册P62的Figure 3-1。