MASA MAUI Plugin 安卓蓝牙低功耗（一）蓝牙扫描

MASA MAUI Plugin 安卓蓝牙低功耗（一）蓝牙扫描

项目背景

MAUI的出现，赋予了广大Net开发者开发多平台应用的能力，MAUI 是Xamarin.Forms演变而来，但是相比Xamarin性能更好，可扩展性更强，结构更简单。但是MAUI对于平台相关的实现并不完整。所以MASA团队开展了一个实验性项目，意在对微软MAUI的补充和扩展，项目地址 https://github.com/masalabs/MASA.MAUI，每个功能都有单独的demo演示项目，考虑到app安装文件体积（虽然MAUI已经集成裁剪功能，但是该功能对于代码本身有影响），届时每一个功能都会以单独的nuget包的形式提供，方便测试，现在项目才刚刚开始，但是相信很快就会有可以交付的内容啦。

前言

本系列文章面向移动开发小白，从零开始进行平台相关功能开发，演示如何参考平台的官方文档使用MAUI技术来开发相应功能。

介绍

微软的MAUI并没有提供蓝牙低功耗设备的相关功能，而物联网开发中蓝牙低功耗是十分常见的，所以我们今天自己集成一个。
由于蓝牙功能设计的内容比较多，篇幅有限，本文只集成一个最基本的蓝牙扫描功能，意在抛砖引玉。后续会陆续更新其他蓝牙通讯功能的文章。本文蓝牙低功耗简称为BLE
如果你对BLE的相关概念不了解，可以参考 开发者官网链接: 蓝牙低功耗-安卓
https://developer.android.google.cn/guide/topics/connectivity/bluetooth-le/
本文JAVA相关代码均来自安卓开发者官网

开发步骤

新建项目

在vs中新建一个基于MAUI Blazor的项目MauiBlueToothDemo，然后添加一个MAUI类库项目Masa.Maui.Plugin.Bluetooth

添加权限

项目创建好了之后，我们首先介绍一下BLE需要的安卓权限，相信大家对各种APP首次打开的权限确认弹窗应该不会陌生。

在应用中使用蓝牙功能，必须声明 BLUETOOTH 蓝牙权限，需要此权限才能执行任何蓝牙通信，例如请求连接、接受连接和传输数据等。
由于 LE 信标通常与位置相关联，还须声明 ACCESS_FINE_LOCATION 权限。没有此权限，扫描将无法返回任何结果。
如果适配 Android 9（API 级别 28）或更低版本，可以声明 ACCESS_COARSE_LOCATION 权限而非 ACCESS_FINE_LOCATION 权限
如果想让应用启动设备发现或操纵蓝牙设置，还须声明 BLUETOOTH_ADMIN 权限。注意：如果使用 LUETOOTH_ADMIN 权限，则您必须拥有 BLUETOOTH 权限。
在MauiBlueToothDemo项目中的AndroidManifest.xml添加权限，我们这里面向Android 9以上版本。

	<!--蓝牙权限-->
	<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
	<!--让应用启动设备发现或操纵蓝牙设置-->
	<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
	<!-- 如果设配Android9及更低版本，可以申请 ACCESS_COARSE_LOCATION -->
	<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

Android 6.0之后，只在AndroidManifest.xml声明权限已经不够了，出于安全考虑，必须动态申请权限，也就是需要在使用特定功能之前提示用户进行权限确认。
我们在Masa.Maui.Plugin.Bluetooth项目的Platforms_Android下新建MasaMauiBluetoothService类，并添加一个内部类BluetoothPermissions ，MAUI的默认权限没有包含蓝牙低功耗，所以我们需要扩展一个自定义的蓝牙权限类，只要继承自 Permissions.BasePermission即可

        private class BluetoothPermissions : Permissions.BasePlatformPermission
        {
            public override (string androidPermission, bool isRuntime)[] RequiredPermissions =>
                new List<(string androidPermission, bool isRuntime)>
                {
                    (global::Android.Manifest.Permission.AccessFineLocation, true),
                    (global::Android.Manifest.Permission.Bluetooth, true),
                    (global::Android.Manifest.Permission.BluetoothAdmin, true),
                }.ToArray();
        }

我们在MasaMauiBluetoothService类内部添加一个方法，来实现动态获取权限

        public async Task<bool> CheckAndRequestBluetoothPermission()
        {
            var status = await Permissions.CheckStatusAsync<BluetoothPermissions>();

            if (status == PermissionStatus.Granted)
                return true;
            status = await Permissions.RequestAsync<BluetoothPermissions>();

            if (status == PermissionStatus.Granted)
                return true;
            return false;
        }

检查权限的当前状态，使用 Permissions.CheckStatusAsync 方法。
向用户请求权限，使用 Permissions.RequestAsync 方法。 如果用户以前授予了权限，并且尚未撤消该权限，则此方法将返回 Granted 而不向用户显示对话框。

设置BLE

BLE的开发第一步骤就是设置BLE
为什么要设置BLE，因为我们在使用BLE进行通讯之前，需要验证设备是否支持BLE或者检查BLE是否开启。我们先看一下java的实现方式

JAVA 代码
private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
...
// Initializes Bluetooth adapter.
final BluetoothManager bluetoothManager =
        (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
bluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

在编写平台相关代码时，安卓的系统管理服务都是同getSystemService方法获取的，该方法的参数为系统服务的名称，对应在MAUI中的方法为Android.App.Application.Context.GetSystemService，流程是完全一样的，语法稍有不同，我们如法炮制，在MasaMauiBluetoothService中添加一个构造函数，和两个字段

        private readonly BluetoothManager _bluetoothManager;
        private readonly BluetoothAdapter _bluetoothAdapter;
        public MasaMauiBluetoothService()
        {
            _bluetoothManager = (BluetoothManager)Android.App.Application.Context.GetSystemService(Android.App.Application.BluetoothService);
            _bluetoothAdapter = _bluetoothManager?.Adapter;
        }

GetSystemService返回BluetoothManager 实例，然后通过BluetoothManager 获取BluetoothAdapter， BluetoothAdapter代表设备自身的蓝牙适配器，之后的蓝牙操作都需要通过BluetoothAdapter完成
继续在MasaMauiBluetoothService添加一个检查蓝牙适配器是否存在并开启的方法

        public bool IsEnabled()
        {
            return _bluetoothAdapter is {IsEnabled: true};
        }

BLE扫描

与BLE设备通讯，首先需要扫描出附近的BLE设备，我们先看看Java怎么实现的

JAVA 代码
/**
 * Activity for scanning and displaying available BLE devices.
 */
public class DeviceScanActivity extends ListActivity {

    private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
    private boolean mScanning;
    private Handler handler;

    // Stops scanning after 10 seconds.
    private static final long SCAN_PERIOD = 10000;
    ...
    private void scanLeDevice(final boolean enable) {
        if (enable) {
            // Stops scanning after a pre-defined scan period.
            handler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    mScanning = false;
                    bluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);
                }
            }, SCAN_PERIOD);

            mScanning = true;
            bluetoothAdapter.startLeScan(leScanCallback);
        } else {
            mScanning = false;
            bluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);
        }
        ...
    }
...
}

扫描设备需要使用bluetoothAdapter.startLeScan方法，并指定一个BluetoothAdapter.LeScanCallback回调方法作为参数
我们再看一下LeScanCallback的Java实现

JAVA 代码
private LeDeviceListAdapter leDeviceListAdapter;
...
// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback leScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi,
            byte[] scanRecord) {
        runOnUiThread(new Runnable() {
           @Override
           public void run() {
               leDeviceListAdapter.addDevice(device);
               leDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();
           }
       });
   }
};

因为扫描很耗费资源，所以示例代码通过runOnUiThread设置扫描进程在设备的前台运行，扫描到设备后触发leScanCallback 回调，然后通过私有的LeDeviceListAdapter字段保存扫描到的设备列表。
我们如法炮制这部分功能，在MasaMauiBluetoothService中添加一个继承自ScanCallback内部类DevicesCallback，ScanCallback类 对应安卓的leScanCallback

private class DevicesCallback : ScanCallback
        {
            private readonly EventWaitHandle _eventWaitHandle = new(false, EventResetMode.AutoReset);

            public List<BluetoothDevice> Devices { get; } = new();

            public void WaitOne()
            {
                Task.Run(async () =>
                {
                    await Task.Delay(5000);
                    _eventWaitHandle.Set();
                });

                _eventWaitHandle.WaitOne();
            }
            public override void OnScanResult(ScanCallbackType callbackType, ScanResult result)
            {
                System.Diagnostics.Debug.WriteLine("OnScanResult");

                if (!Devices.Contains(result.Device))
                {
                    Devices.Add(result.Device);
                }

                base.OnScanResult(callbackType, result);
            }
        }

篇幅问题我们这里只重写OnScanResult一个方法。当有设备被扫描到就会触发这个方法，然后就可以通过ScanResult的Device属性来获取设备信息。
我们在MAUI中打印调试信息可以使用System.Diagnostics.Debug.WriteLine真机调试的信息会被打印到vs的输出控制台。
我们添加一个属性Devices用于汇总收集扫描到的设备信息。这里使用了EventWaitHandle 用于在异步操作时控制线程间的同步，线程在 EventWaitHandle 上将一直受阻，直到未受阻的线程调用 Set 方法，没用过的可以自行查看微软文档。
继续在MasaMauiBluetoothService添加字段，并在构造函数初始化。

        private readonly ScanSettings _settings;
        private readonly DevicesCallback _callback;
        public MasaMauiBluetoothService()
        {
            _bluetoothManager = (BluetoothManager)Android.App.Application.Context.GetSystemService(Android.App.Application.BluetoothService);
            _bluetoothAdapter = _bluetoothManager?.Adapter;
               _settings = new ScanSettings.Builder()
                .SetScanMode(Android.Bluetooth.LE.ScanMode.Balanced)
                ?.Build();
            _callback = new DevicesCallback();
        }

这里也很好理解，ScanSettings通过ScanSettings.Builder() 构造，用来配置蓝牙的扫描模式，我们这里使用平衡模式，具体式有如下三种：

ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_POWER 低功耗模式(默认扫描模式,如果扫描应用程序不在前台，则强制使用此模式。)
ScanSettings.SCAN_MODE_BALANCED 平衡模式
ScanSettings.SCAN_MODE_LOW_LATENCY 高功耗模式(建议仅在应用程序在前台运行时才使用此模式。)

最后添加ScanLeDeviceAsync方法

 public async Task<IReadOnlyCollection<BluetoothDevice>> ScanLeDeviceAsync()
        {
            //第一个参数可以设置过滤条件-蓝牙名称，名称前缀，服务号等,这里暂时不设置过滤条件
            _bluetoothAdapter.BluetoothLeScanner.StartScan(null, _settings, _callback);
            await Task.Run(() =>
            {
                _callback.WaitOne();
            });
            _bluetoothAdapter.BluetoothLeScanner.StopScan(_callback);
            return _callback.Devices.AsReadOnly();
        }

StartScan方法的第一个参数是过滤条件，可以根据名称等进行过滤，我们暂不设置过滤。

测试

编译Masa.Maui.Plugin.Bluetooth项目，然后在MauiBlueToothDemo项目中引用Masa.Maui.Plugin.Bluetooth.dll。
修改MauiBlueToothDemo的Index页面，页面使用了对MAUI支持良好的Masa Blazor组件: Masa Blazor

@page "/"
<MButton OnClick="ScanBLEDeviceAsync">扫描蓝牙设备</MButton>
<div class="text-center">
    <MDialog @bind-Value="ShowProgress" Width="500">
        <ChildContent>
            <MCard>
                <MCardTitle>
                    正在扫描蓝牙设备
                </MCardTitle>
                <MCardText>
                    <MProgressCircular Size="40" Indeterminate Color="primary"></MProgressCircular>
                </MCardText>
            </MCard>
        </ChildContent>
    </MDialog>
</div>

<MCard Class="mx-auto" MaxWidth="400" Tile>
    @foreach (var item in BluetoothDeviceList)
    {
        <MListItem>
            <MListItemContent>
                <MListItemTitle>@item</MListItemTitle>
            </MListItemContent>
        </MListItem>
    }
</MCard>

using Masa.Maui.Plugin.Bluetooth;
using Microsoft.AspNetCore.Components;

namespace MauiBlueToothDemo.Pages
{
    public partial class Index
    {
        private bool ShowProgress { get; set; }
        private List<string> BluetoothDeviceList { get; set; } = new();
        [Inject]
        private MasaMauiBluetoothService BluetoothService { get; set; }

        private async Task ScanBLEDeviceAsync()
        {
            if (BluetoothService.IsEnabled())
            {
                if (await BluetoothService.CheckAndRequestBluetoothPermission())
                {
                    ShowProgress = true;
                    var deviceList = await BluetoothService.ScanLeDeviceAsync();
                    BluetoothDeviceList = deviceList.Where(o => !string.IsNullOrEmpty(o.Name)).Select(o => o.Name).Distinct().ToList();
                    ShowProgress = false;
                }
            }
        }
    }
}

不要忘记在MauiProgram.cs注入写好的MasaMauiBluetoothService

#if ANDROID
        builder.Services.AddSingleton<MasaMauiBluetoothService>();
#endif

我们真机运行一下看看效果

同时在vs的输出中可以看到打印的日志

本文到此结束，下一篇我们实现具体的BLE的通讯。