2.4 嵌入式系统及软件

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一、嵌入式系统的组成及特点

嵌入式系统以应用为中心，以计算机技术为基础，并将可配置与可裁剪的软、硬件集成于一体的专用计算机系统。

1、嵌入式系统的组成

（1）嵌入式处理器

优点：抵抗恶劣环境、低耗能、体积小

分为：民用、工业和军用三个档次

（2）相关支撑硬件

指除嵌入式处理器以外的构成系统的其他硬件。包括存储器、输出设备、输入设备、接口和网络总线。

（3）嵌入式操作系统

运行在嵌入式系统中的基础软件，主要用于管理计算机资源和应用软件。

特征：实时性、可裁剪性、安全性等。

（4）支撑软件

为应用软件开发与运行提供公共服务、软件开发、调试能力的软件，指操作系统之上，以库的方式被应用软件所引用。

（5）应用软件

为完成嵌入式系统的某一特定目标所开发的软件。

2、嵌入式系统的特点

（1）专用性强

（2）技术融合

（3）软硬一体软件为主

（4）比通用计算机资源少

（5）程序代码固化在非易失存储器中

（6）需专门开发工具和环境

（7）体积小、价格低、工艺先进、性能价格比高、系统配置要求低、实时性强

（8）对安全性和可靠性要求高

二、嵌入式系统的分类

1、实时系统（RTS）

能够在指定或确定的时间内完成系统功能和外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。

系统的正确性取决于程序的逻辑正确性和结果产生的时间。

（1）强实时系统

（2）弱实时系统

2、安全攸关系统（安全关键系统/安全生命关键系统）

指其不正确的功能或失效会导致人员伤亡、财产损失等严重后果的计算机。

三、嵌入式软件的组成及特点

嵌入式系统的最大特点：系统的运行和开发是在不同环境中进行的。运行环境：“目标机”环境；开发环境：“宿主机”环境

1、组成

（1）硬件层

（2）抽象层

硬件与软件之间的，对硬件层的硬件进行抽象，为上层应用提供虚拟的硬件环境

（3）操作系统层

（4）中间件层

管理计算机资源和网络通信。

（5）应用层

2、特点

（1）可裁剪性

设计方法包括：静态编译、动态库和控制函数流程实现功能等

（2）可配置性

设计方法包括：数据驱动、静态编译、配置表等

（3）强实时性

算法的优劣是影响强实时性的主要原因。

设计方法：表驱动、配置、静/动结合、汇编语言等。

（4）安全性

规定条件和规定时间内不发生事故的能力。安全性是判断、评价系统性能的一个重要指标。

提高安全性的设计方法：编码标准、安全保障机只、FMECA（故障模式、影响及危害性分析）

（5）可靠性

规定条件和规定时间周期内程序执行所要求的功能的能力。是判断、评价系统性能的一个终验指标。软件和硬件的可靠性衡量指标是完全不同的。

提高可靠性的设计方法：容错技术、余度技术金和鲁棒设计。

（6）高确定性

设计方法：静态分配资源、越界检查、状态机、静态任务调度等

四、安全攸关软件的安全性设计