一些常用的shell命令:cd、$、比较、ls

cd - 返回进入当前目录前躲在的目录
!! 显示上一个命令以及它的执行结果
cd / 切换到根目录

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$0 shell的命令本身(包括完整路径)
$1到$9 数字表示shell 的第几个参数 
$# 传递到脚本的参数个数
$* 以一个单字符串显示所有向脚本传递的参数
$$ 脚本运行的ID号
$! 后台运行的最后一个进程的ID号
$@ 与$*相同。
$- 显示shell使用的当前选项。
$? 显示最后命令的执行状况。0表示没有错误。

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basename + 路径字符串(可以不包含文件名) shell命令,返回字符串中"/"后的字符串,认为是文件名/最深目录名
eg:>basename / 输出 /
   >basename  `pwd` 输出 当前所在目录名
   >basename $0
dirname + 字符串 取得字符串中认为是路径的部分,不包含文件名

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二元比较操作符,比较变量或者比较数字.注意数字与字符串的区别.

整数比较

-eq 等于,如:if [ "$a" -eq "$b" ]
-ne 不等于,如:if [ "$a" -ne "$b" ]
-gt 大于,如:if [ "$a" -gt "$b" ]
-ge 大于等于,如:if [ "$a" -ge "$b" ]
-lt 小于,如:if [ "$a" -lt "$b" ]
-le 小于等于,如:if [ "$a" -le "$b" ]
< 小于(需要双括号),如:(("$a" < "$b"))
<= 小于等于(需要双括号),如:(("$a" <= "$b"))
> 大于(需要双括号),如:(("$a" > "$b"))
>= 大于等于(需要双括号),如:(("$a" >= "$b"))

字符串比较

= 等于,如:if [ "$a" = "$b" ]
== 等于,如:if [ "$a" == "$b" ],与=等价
注意:==的功能在[[]]和[]中的行为是不同的,如下:
1 [[ $a == z* ]] # 如果$a 以"z"开头(模式匹配)那么将为true//认为是正则表达式
2 [[ $a == "z*" ]] # 如果$a 等于z*(字符匹配),那么结果为true
3
4 [ $a == z* ] # File globbing 和word splitting 将会发生
5 [ "$a" == "z*" ] # 如果$a 等于z*(字符匹配),那么结果为true
一点解释,关于File globbing 是一种关于文件的速记法,比如"*.c"就是,再如~也是.
但是 file globbing 并不是严格的正则表达式,虽然绝大多数情况下结构比较像.
!= 不等于,如:if [ "$a" != "$b" ]
这个操作符将在[[]]结构中使用模式匹配.
< 小于,在ASCII 字母顺序下.如:
if [[ "$a" < "$b" ]]
if [ "$a" \< "$b" ] 注意:在[]结构中"<"需要被转义.
> 大于,在ASCII 字母顺序下.如:
if [[ "$a" > "$b" ]]
if [ "$a" \> "$b" ] 注意:在[]结构中">"需要被转义.
具体参考 Example 26-11 来查看这个操作符应用的例子.
-z 字符串为"null".就是长度为0.
-n 字符串不为"null"
注意:
使用-n 在[]结构中测试必须要用""把变量引起来.使用一个未被""的字符串来使用! -z
或者就是未用""引用的字符串本身,放到[]结构中(见Example 7-6)虽然一般情况下可
以工作,但这是不安全的.习惯于使用""来测试字符串是一种好习惯.[1]

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1) ls -lt  时间最近的在前面

2) ls -ltr 时间从前到后

3) 利用sort

    ls -l | sort +7 (日期为第8列)   时间从前到后

    ls -l | sort -r +7      时间最近的在前面
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基于C++&OPENCV 的全景图像拼接 C++是一种广泛使用的编程语言,它是由Bjarne Stroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++是C语言的扩展,旨在提供更强大的编程能力,包括面向对象编程和泛型编程的支持。C++支持数据封装、继承和多态等面向对象编程的特性和泛型编程的模板,以及丰富的标准库,提供了大量的数据结构和算法,极大地提高了开发效率。12 C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的编程语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。C++的语法与C语言非常相似,但增加了许多面向对象编程的特性,如类、对象、封装、继承和多态等。这使得C++既保持了C语言的低级特性,如直接访问硬件的能力,又提供了高级语言的特性,如数据封装和代码重用。13 C++的应用领域非常广泛,包括但不限于教育、系统开发、游戏开发、嵌入式系统、工业和商业应用、科研和高性能计算等领域。在教育领域,C++因其结构化和面向对象的特性,常被选为计算机科学和工程专业的入门编程语言。在系统开发领域,C++因其高效性和灵活性,经常被作为开发语言。游戏开发领域中,C++由于其高效性和广泛应用,在开发高性能游戏和游戏引擎中扮演着重要角色。在嵌入式系统领域,C++的高效和灵活性使其成为理想选择。此外,C++还广泛应用于桌面应用、Web浏览器、操作系统、编译器、媒体应用程序、数据库引擎、医疗工程和机器人等领域。16 学习C++的关键是理解其核心概念和编程风格,而不是过于深入技术细节。C++支持多种编程风格,每种风格都能有效地保证运行时间效率和空间效率。因此,无论是初学者还是经验丰富的程序员,都可以通过C++来设计和实现新系统或维护旧系统。3

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