STM32学习之HAL库的DMA 最近的项目中用到了HAL库,在使用的时候出现一些问题,仅以此文章记录并加深印象吧 1. DMA 在项目开发阶段利用stm32cubemx配置工程的时候并没有直接加入DMA功能,后期发现需要用到此功能, 才修改工程文件.ioc,如下图 这种情况会导致DMA初始化不成功,从而导致相应DMA收发都有问题,正确的初始化顺序是: