这个东西做了两天,第一天改底层接口,编译通过。
第二天调通整个程序。
这里难点在于对LwIP不熟悉,在STM32上开发,居然也没有ULINK,连烧程序都是要用串口的。
如果有朋友有需要,我可以给出几个比较关键的东西,不过也说明一下我的开发环境,我是基于神州4号开发板,用keil开发的。
1. UDP客户端/服务器端代码。
main函数:
int main(void)
{
struct udp_pcb *Udppcb_svr = NULL;
struct ip_addr dAddr;
struct pbuf *p = NULL;
int ret = 0;
System_Setup();
/* Initilaize the LwIP satck */
LwIP_Init();
p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(UDPArr), PBUF_RAM);
if (p == NULL)
{
printf("no memory for p \r\n");
}
p->payload = (void *)(UDPArr); // 全局变量,只是一个hello字符串。
while (1)
{
/* Periodic tasks */
System_Periodic_Handle();
//ARMJISHU_TouchScreen();
if (init_artnet_flag < TEST_INTERVAL)
{
init_artnet_flag++;
if (get_brdcast_addr() != 0)
{
Delay_ARMJISHU(4000);
if (init_artnet_flag == 0x4000)
{
printf("brdcast addr: %x \r\n", get_brdcast_addr());
Udppcb_svr = udp_new();
if (NULL == Udppcb_svr)
{
printf("no memory for Udppcb_svr\r\n");
}
ret = udp_bind(Udppcb_svr, IP_ADDR_ANY, 161);
if (ret != ERR_OK)
{
printf("bind error : %d\r\n", ret);
}
//IP4_ADDR(&dAddr , 192,168,1,107);
dAddr.addr = get_brdcast_addr();
ret = udp_connect(Udppcb_svr, &dAddr, 61234);
if (ret != ERR_OK)
{
printf("connect error : %d\r\n", ret);
}
printf("ready send \r\n");
udp_send(Udppcb_svr, p);
printf("send ok \r\n");
udp_disconnect(Udppcb_svr);
pbuf_free(p);
ret = udp_bind(Udppcb_svr, IP_ADDR_ANY, 161);
if (ret != ERR_OK)
{
printf("bind error : %d\r\n", ret);
}
//Udppcb_svr->so_options |= SOF_BROADCAST;
udp_recv(Udppcb_svr, UDP_Receive, NULL);
init_artnet_flag = ARTNET_INIT_OK;
}
}
else
{
init_artnet_flag = 0;
}
}
}
}
我这段代码的逻辑大概是开机初始化,然后等待DHCP分配到IP给板子,之后再去尝试连接到指定的UDP服务器,广播也可以,指定地址也可以,发送一个包,之后就断开连接,做成服务器的形式。
对上述代码有几个关键点想说明的,pbuf_alloc如果用我提供的PBUF_TRANSPORT类型去申请的话,一定要知道,开辟空间时,要预留IP层和UDP/TCP层的头部大小,并且用户数据要跳过这个头部再开始使用。否则很容易造成在调用socket的发送函数之后,整个程序死掉。
UDP_Receive函数:
void UDP_Receive(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p,
struct ip_addr *addr, u16_t port)
{
struct ip_addr dAddr = *addr;
if (p != NULL)
{
printf("addr: %x, port: %d\r\n", dAddr.addr, port);
printf("total len: %d, len: %d\r\n", p->tot_len, p->len);//, (char *)(p->payload));
// echo for debug
dAddr.addr = get_brdcast_addr();
udp_sendto(upcb, p, &dAddr, port);
pbuf_free(p);
}
}
这是做成一个简单的回显。
2. Artnet中我改过的代码。
就不在这里贴了,但是可以提供一个链接下载。