HDU 3662 3D Convex Hull(三维凸包表面多边形个数）

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3662

这个题目我的三维凸包模板竟然有问题，改后AC，模板题留个模板吧！

#include<iostream>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include <stdio.h>
using namespace std;
const int MAXN=1001;
const int N = 500;
const double EPS=1e-8;
int g[MAXN][MAXN];
struct Point{
    double x,y,z;
    Point(){}
    Point(double xx,double yy,double zz):x(xx),y(yy),z(zz){}
    Point operator -(const Point p1){//两向量之差
        return Point(x-p1.x,y-p1.y,z-p1.z);
    }
    Point operator *(Point p){//叉乘
        return Point(y*p.z-z*p.y,z*p.x-x*p.z,x*p.y-y*p.x);
    }
    double operator ^(Point p){//点乘
        return (x*p.x+y*p.y+z*p.z);
    }
};
struct CH3D{
    struct face{
        int a,b,c;//表示凸包一个面上三个点的编号
        bool ok;//表示该面是否属于最终凸包中的面
    };
    int n;//初始顶点数
    Point P[MAXN];//初始顶点
    int num; //凸包表面的三角形数
    face F[8*MAXN];
    //int g[MAXN][MAXN];//凸包表面的三角形
    double vlen(Point a){//向量长度
        return sqrt(a.x*a.x+a.y*a.y+a.z*a.z);
    }
    Point cross(const Point &a, const Point &b, const Point &c){//叉乘
        return Point((b.y-a.y)*(c.z-a.z)-(b.z-a.z)*(c.y-a.y),-((b.x-a.x)*(c.z-a.z)-(b.z-a.z)*(c.x-a.x)),(b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x));
    }
    double area(Point a,Point b,Point c){//三角形面积*2
        return vlen((b-a)*(c-a));
    }
    double volume(Point a,Point b,Point c,Point d){//四面体有向体积*6
        return (b-a)*(c-a)^(d-a);
    }
    double dblcmp(Point &p,face &f){//正:点在面同向
        Point m=P[f.b]-P[f.a];
        Point n=P[f.c]-P[f.a];
        Point t=p-P[f.a];
        return (m*n)^t;
    }
    void deal(int p,int a,int b){
        int f=g[a][b];
        face add;
        if(F[f].ok){
            if(dblcmp(P[p],F[f])>EPS){
                dfs(p,f);
            }
            else {
                add.a=b;
                add.b=a;
                add.c=p;
                add.ok=1;
                g[p][b]=g[a][p]=g[b][a]=num;
                F[num++]=add;
            }
        }
    }
    void dfs(int p,int now){
        F[now].ok=0;
        deal(p,F[now].b,F[now].a);
        deal(p,F[now].c,F[now].b);
        deal(p,F[now].a,F[now].c);
    }

    bool same(int s,int t){
        Point &a=P[F[s].a];
        Point &b=P[F[s].b];
        Point &c=P[F[s].c];
        return fabs(volume(a,b,c,P[F[t].a]))<EPS && fabs(volume(a,b,c,P[F[t].b]))<EPS
            && fabs(volume(a,b,c,P[F[t].c]))<EPS;
    }
    void pretreat(){//构建三维凸包
        int i,j,tmp;
        face add;
        bool flag;
        num=0;
        if(n<4) return;
        flag=true;
        for(i=1;i<n;i++){//此段是为了保证前四个点不共面,若以保证,则可去掉
            if(vlen(P[0]-P[i])>EPS){
                swap(P[1],P[i]);
                flag=false; break;
            }
        }
        if(flag) return;
        flag=true;
        for(i=2;i<n;i++){//使前三点不共线
            if(vlen((P[0]-P[1])*(P[1]-P[i]))>EPS){
                swap(P[2],P[i]);
                flag=false; break;
            }
        }
        if(flag) return;
        flag=true;
        for(i=3;i<n;i++){//使前四点不共面
            if(fabs((P[0]-P[1])*(P[1]-P[2])^(P[0]-P[i]))>EPS){
                swap(P[3],P[i]);
                flag=false;
                break;
            }
        }
        if(flag) return;
        for(i=0;i<4;i++){
            add.a=(i+1)%4;
            add.b=(i+2)%4;
            add.c=(i+3)%4;
            add.ok=true;
            if(dblcmp(P[i],add)>0)
                swap(add.b,add.c);
            g[add.a][add.b]=g[add.b][add.c]=g[add.c][add.a]=num;
            F[num++]=add;
        }
        for(i=4;i<n;i++){
            for(j=0;j<num;j++){
                if(F[j].ok && dblcmp(P[i],F[j])>EPS){
                    dfs(i,j);
                    break;
                }
            }
        }
        tmp=num;
        for(i=num=0;i<tmp;i++){
            if(F[i].ok) F[num++]=F[i];
        }
    }
    int polygon(){//表面多边形个数
        int i,j,res,flag;
        for(i=res=0;i<num;i++){
            flag=1;
            for(j=0;j<i;j++)
                if(same(i,j)){
                    flag=0; break;
                }
                res+=flag;
        }
        return res;
    }
};
int main()
{
    int i,n;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF){
        CH3D hull;
        memset(g,0,sizeof(g));
        memset(hull.P,0,sizeof(hull.P));
        hull.n = n;
        for(i=0;i<hull.n;i++){
            scanf("%lf%lf%lf",&hull.P[i].x,&hull.P[i].y,&hull.P[i].z);
        }
        hull.pretreat();
        printf("%d\n",hull.polygon());
    }
    return 0;
}