EWM MFS PLC模拟器搭建

最新推荐文章于 2024-04-27 13:32:03 发布

弈宸咨询

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分类专栏： # EWM MFS 文章标签： java tcp/ip iot

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前言

本节主要介绍下如何搭建PLC模拟器（本质上就是可以发送TCP\IP）消息，用于跟MFS进行交互。从描述上大家应该能看出本节对大家的技术是有要求的，首先要要大概明白TCP\IP的技术原理（握手机制），其次是大家对自动仓需要有一定的背景知识，知道一些常用的IoT设备，比如输送机，堆垛机等。

这个PLC模拟器是国外的一个大牛开发的，是开源的，其也有对应的博客进行说明（地址：How to setup and run PLC emulator for SAP EWM MFS | SAP Blogs），写这篇文章的目的是因为在搭建的过程中遇到很多问题（本人不是一个技术控），所以过程中遇到的问题记录下。

软件下载

下载SAP Java Connector

下载地址如下：

Download SAP Java Connector 3.1 SDK

因为我这边的环境是Win 64位的系统，所以下载如下：

下载好之后备用。

下载Download Apache Log

下载地址如下：

Download Apache Log4j™ 2

下载如下图所示：

下载PLC模拟器源码

下载地址如下：

mfs-plc-sim

这个是GitHub上的源码，所以没有账号的话需要先注册一个账号。

以上文件下载之后，保存在本地，待后续使用。

PLC模拟器安装

系统环境

首先需要保障SAP服务器能够访问本地机器（即你部署PLC的机器），我使用的方式是使用事务代码OS01（因为没有直接登录到EWM服务器的权限），然后对目标地址做一次ping，如下所示：

点击指定IP地址，然后输入对应的IP（部署PLC机器的地址）

如下图所示，说明从EWM服务器到PLC的服务器是通的

我这边使用的EWM服务器是部署在外网上的，PLC的服务器是阿里云（免费体验的版本），整体服务器通信时OK的。

JAVA环境安装

因为这个PLC是java开发的，运行需要在本地有java环境，java环境的安装参考另一篇文章,JAVA安装教程。

SAP Java Connector安装

安装Visual C++环境

1、解压打开下载的SAP Java Connector，如下所示：

2、继续打开下下一级目录，如下所示：

3、双击打开intro.html页面，然后在显示的界面里面点击 “Installation”页签。然后点击Visual C++下载安装。

4、在打开的页面中，选择中文简体版本下载，然后进行安装，如下所示：

安装的直接点击Next即可，直到安装完成，这里就不截图了。

安装sap java connect

1、将文件夹“sapjco3-ntamd64-3.1.7”拷贝到C:\Program Files\sapjco3-ntamd64-3.1.7目录下，如下所示:

2、设置环境变量Path（具体设置方式可以参考java环境安装那部分），如下所示：

以上就成功安装好了sap java connect。

PLC安装

1、在主盘下，我这边直接用的是C盘，在下面创建一个文件夹MFS，如下所示：

2、将下载的plc代码解压之后，将文件夹mfs-plc-sim-master下所有的文件拷贝到MFS这个文件夹下，如下所示：

3、从下载的 Apache Log的文件解压之后，将其中的文件“log4j2.xml”，“log4j-api-2.20.0.jar”和“log4j-core-2.20.0.jar”拷贝到文件夹MFS下，如下所示：

4、将下载的sap java connect中的文件“sapjco3.jar”拷贝到MFS文件夹下，如下所示：

文件都准备好了，接下来就是修改连接地址

5、复制文件sampleSID.jcoDestination，重新命名为“S4H.jcoDestination”，如下所示：

注意这个S4H指的是系统标识，如下所示：

修改文件S4H.jcoDestination里面的内容，如下所示：

jco.client.user=SAP登录的用户名
jco.client.passwd=登录密码
jco.client.lang=en
jco.client.client=对应的client
jco.client.ashost=EWM登录的服务器地址
jco.client.sysnr=实例编号
jco.client.r3name=系统标识
jco.destination.pool_capacity=3

6、复制文件“samplePROGID.jcoServer”，新命名为“MFSPLC.jcoServer”，如下所示：

修改其内容，如下所示：

#EWM服务器地址

jco.server.gwhost=

#端口号，这个要看实列编号，比如是00，则端口号是sapgw00

jco.server.gwserv=sapgw80

#注册的程序，连接的时候要使用到

jco.server.progid=MFSPLC
jco.server.connection_count=1

#系统标识

jco.server.repository_destination=S4H

7、修改文件“MFS.properties”的内容如下所示：

# Java Connector settings
jcoDestination=S4H
jcoServer=MFSPLC

# Telegram structures
telegramStructureHeader=ZMFS_S_MFS_TELETOTAL
telegramStructure.LIFE=ZMFS_S_MFS_TELETOTAL
#telegramStructure.SYES=ZMFS_TELETOTAL
#telegramStructure.SYBE=ZMFS_TELETOTAL
#telegramStructure.SYEN=ZMFS_TELETOTAL
#telegramStructure.WT=ZMFS_TELETOTAL
telegramStructure=ZMFS_S_MFS_TELETOTAL
#telegramStructure=/SCWM/S_MFS_TELECORE
telegramStructure.WTCC=ZMFS_S_MFS_TELETOTAL
telegramStructure.WTCO=ZMFS_S_MFS_TELETOTAL
telegramStructure.IP=ZMFS_S_MFS_TELETOTAL

# Handshake settings
handshakeRequest=R
handshakeConfirmation=A
switchSenderReceiver=false

# Telegram types; only LIFE type is used for now
telegramType.LIFE=LIFE

# Telegram styling
!default for all handshake requests if telegram type not specified directly
style.*-R=0,0,0,B
! default for all handshake acknowledgments if telegram type not specified directly
style.*-A=0,0,0,I
! style for LIFE, handshake request
style.LIFE-R=255,0,0,B
! style for LIFE, handshake acknowledgment
style.LIFE-A=255,0,0,I
! styles for channel synchronization telegrams
style.SYES-R=255,153,0,B
style.SYES-A=255,153,0,I
style.SYBE-R=255,153,0,B
style.SYBE-A=255,153,0,I
style.SYEN-R=0,153,51,B
style.SYEN-A=0,153,51,I
# Type A communication channel - not used for now
sendingFM=
startingFM=
stoppingFM=
statusFM=

ZMFS_S_MFS_TELETOTAL这个结构是在EWM MFS里面定义的结构，具体可以参考配置章节（地址：EWM MFS配置（AS/RS入库流程）_弈宸咨询的博客-CSDN博客），消息类型这里面配置的主要是在演示章节使用到的，需要增加的话，在这里面增加就可以了。

前面加#的意思是注释，意思是此行数据不起作用。

EWM端设置

EWM端需要提前设置一些事项，否则连接会有问题。

1、允许外部系统建立连接，大部分SAP系统设置不允许外部系统随便建立与SAP的TCP/IP连接，所以需要设置允许连接。

使用事务代码SMGW - 网关监控器，在菜单栏中点击转到->专家功能->外部安全性->维护访问控制列表文件，如下图所示，是系统里面维护的（可参考）：

2、SM59创建连接，如下所示：

3、需要完成EWM MFS的目标PLC地址，这个在配置章节有讲解，如下图所示：

事务代码：/SCWM/MFS_PLC - 维护可编程逻辑控制器。

这里面的RFC目标系统就是上述创建的SM59连接。

事务代码：/SCWM/MFS_CCH - 维护通讯渠道

主机和端口就是部署的PLC的主机地址和对应的端口号。

运行

建立连接

以上软件安装以及具体的配置都已经完成了，接下来我们开始测试运行，看下效果。

1、cmd进入到MFS文件夹下

快捷键Win+R，打开命令窗口，然后再输入cmd，打开cmd命令窗口，如下所示：

然后在cmd命令窗口中进入到C盘中的MFS文件夹下，如下所示

cd c:\mfs

然后执行命令，建立与SAP的连接，如下所示

java -Dlog4j.configurationFile=log4j2.xml -cp sapjco3.jar;log4j-api-2.20.0.jar;log4j-core-2.20.0.jar;mfsplc.jar pl.sapusers.mfsplc.bridge.Bridge MFSPLC MFS.properties

如果出现下面的截图，说明应该是成功的：

然后我们可以去EWM检查下，连接是否注册成功，使用事务代码 SMGW - 网关监控器，然后点击菜单，转到->已登录客户端。如下所示：

如果显示下面两行，则说明连接建立成功：

PS：得注意的是执行命令的时候有可能会报错，如果发生了发错需要详细的在命令行界面看报错信息，一般都会有比较明确的提示。

启动PLC

1、cmd进入到MFS文件夹下

快捷键Win+R，打开命令窗口，然后再输入cmd，打开cmd命令窗口，如下所示：

然后在cmd命令窗口中进入到C盘中的MFS文件夹下，如下所示

cd c:\mfs

然后执行命令，建立与SAP的连接，如下所示

以同样的方式在cmd的命令行界面中执行命令，如下：

java -Dlog4j.configurationFile=log4j2.xml -cp sapjco3.jar;log4j-api-2.20.0.jar;log4j-core-2.20.0.jar;mfsplc.jar pl.sapusers.mfsplc.sim.Sim S4H MFS.properties

执行完之后，会出现界面，如下所示：