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RSS订阅原创 机器视觉在机器人流水线抓取的应用分析
最近在研究机器人结合halcon自动分拣抓取流水线上的连续物件的应用。虽然工业上已经有很成熟的东西了，但是由于实际的项目没有应用到，所以对这块还是不了解，希望能和做过此类项目的同学一起研究一下。我的理解如下：项目的组成应该是：1. 视觉系统. 2 机器人运动执行系统。 3 流水线+编码器组成的流水线系统。 大致原理： 相机可以采用外触发的模式，每隔固定脉冲触发一次拍照，这样...
2018-12-24 22:52:45
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原创 【Halcon学习第一课】 25码的识别
声明：以下内容参考整理了很多网友的劳动成果NO1. 条码识别 素材：，这个条码的类型是2/5 Industrial， 条码有很多种，'2/5 Industrial', '2/5 Interleaved', 'Codabar', 'Code 39', 'Code 93', 'Code 128'等等，具体区别可以去百度一下。下面开始我们的工作： 第...
2018-12-11 22:51:15
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原创 我理解的C#的异步编程 async/await 篇
由于一直在从事C++方面的工作，所以C#用的比较少，最近半年来公司使用WPF，所以C#的一些东西还需要好好补一补，今天来说一下async与await的使用方法。我先说一下async，这其实是个语法糖，微软帮我们做了很多工作，但是作为使用者，我现在还不想去关注具体是怎么实现的，我现在的理解就是使用async告诉调用者这是一个异步方法。如果async方法中没有await，那么这个函数会被当做同步方......
2018-12-11 22:48:52
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原创 关于C#调用C++时候传出参数有char**该如何处理
场景：有一个C++的dll中一个非托管C++原型如下 extern "C" _declspec(dllexport)void GetResult(char* a,char** pBuf){ sprintf((pBuf[0]),"vc11111111"); sprintf((pBuf[1]),"vc222222222222222"); }需要在C#中使用，普通的参数还好，但是遇到...
2018-07-10 15:17:23
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原创 关于Halcon自带的HWindowControl在WPF应用中遮挡其他WPF元素的解决办法
这几天公司做项目，需要用到WPF和Halcon结合使用，因为以前都是使用C++/C# Winfform，所以一直没有什么问题。但是到了WPF发现不一样的，发现HWindowControl会遮挡其他的WPF元素。其原因我想大家都知道，由于Winform控件采用的是GDI方式绘制，而WPF是采用DirectX绘制，GDI总是后绘制，导致覆盖WPF元素。结果就是如下图，很丑陋。当然中间也试过用普通控...
2018-06-22 10:02:49
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原创 传值与传址的区别与优缺点
第一次写博客，可能有点乱，那么我们就从一个实例开始吧目标：以一个简单的实例为例，编写一个函数实现交换两个变量的数值先看正确的方法,以C语言为例#include <stdio.h>void f(int* x,int *y);int main(void){ int a=3,b=4; f(&a,&b); ...
2013-12-12 23:55:55
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Kaxaml—— WPF界面设计软件(强力推荐)
2013-08-25
空空如也
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