raft协议总结

     特点：通过集群方式，为客户提供强一致 高可靠的数据服务

      解释：

       1.强一致：从用户角度看是永远可以读到罪行的写成功的数据，而从服务内部来看之的是所有的state machine中的数据都保持一致

       2.高可靠：网络延迟 丢包 乱序 服务器宕机情况下，依然可以保证数据的强一致性

      那么怎么保障这个一致性呢？

       

     1.raft集群只有一个leader,而客户端只能和leader交互，follower只允许从leder接受日志的请求。

      2.leader将日志发给follower，必须有一半回复OK，才将日志commit,然后返回成功

      3.leader定期向所有follower发送心跳信息

 那么leader宕机或网络故障了呢？

      当follower接收不到leader节点的心跳，就开始本轮选举，将自己变为candiate,同时设置当前的Term+1，当然其会先给自己投一票，然后向其他所有节点发送拉票请求(requestVote)，而当投票同意结果超过一半，那么就晋升为leader。如果在这个过程中，收到其他节点发送的心跳信息(APPENDENtries rpc)，且其term不比自己小，则自动变为follower。当都不满足过半票数时，

重新进行下异步竞选，并将term+1。而为了避免长时间问题，raft采用了两个方法，就是超时时间是一个随机值以及多个candidate发送拉票请求，也有一个随机的延迟。