人脸识别预研

1. 人脸识别发展

以往的人脸识别主要是包括人脸图像采集、人脸识别预处理、身份确认、身份查找等技术和系统。现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。而且算法已经由以前的Adaboots、PCA等传统的统计学方法转变为CNN、RCNN等深度学习及其变形的方法。现在也有相当一部分人开始研究3维人脸识别识别，这种项目目前也受到了学术界、工业界和国家的支持。

2. 人脸识别过程

人脸识别主要分为四大块：人脸定位（face detection）、 人脸校准（face alignment）、 人脸确认（face verification）、人脸鉴别（face identification）。下面的概念主要参考自：deep face recognition。

2.1 人脸定位（face detection）

对图像中的人脸进行检测，并将结果用矩形框框出来。在OpenCV中有直接能拿出来用的Harr分类器。

2.2 人脸校准（face alignment）

对检测到的人脸进行姿态的校正，使其人脸尽可能的”正”，通过校正可以提高人脸识别的精度。校正的方法有2D校正、3D校正的方法，3D校正的方法可以使侧脸得到较好的识别。 在进行人脸校正的时候，会有检测特征点的位置这一步，这些特征点位置主要是诸如鼻子左侧，鼻孔下侧，瞳孔位置，上嘴唇下侧等等位置，知道了这些特征点的位置后，做一下位置驱动的变形，脸即可