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转载 世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系
转载一、四个坐标系简介和转换相机模型为以后一切标定算法的关键,只有这边有相当透彻的理解,对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间,几乎每天都重复看几遍,最终才会明白其推导过程。 我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系:像素平面坐标系(u,v)、像平面坐标系(图像物理坐标第(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和世界坐标系(Xw,Yw,Zw),在
2017-04-12 20:57:26
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转载 OpenCV中Mat属性step,size,step1,elemSize,elemSize1
转 http://blog.csdn.net/qianqing13579/article/details/45318279Mat的step,size,step1,elemSize,elemSize1这几个属性非常容易混淆。OpenCV的官方参考手册也没有解释清楚这几个概念。前一段时间研究了一下每个属性的含义,如果有什么错误,欢迎大家指正。step1(i):每一维元素的通道数
2017-04-07 13:07:36
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转载 使用Easybcd 安装双系统 windows+ubuntu
1)安装Easybcd2)稍等会运行 EasyBCD,以后自己在桌面上双击运行,在第一步要选择“简体中文”,然后点“Go”继续; 接下来的版权提示点“确定”继续; 3)在出来程序窗口左侧栏,点击“添加新条目”; 4)然后在右侧出来一个面板,点最右边的“NeoGrub”标签,再点它下边的“安装”按钮;
2016-09-27 20:52:46
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空空如也
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