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RSS订阅PID调优——样本时间
问题PID设计为无规则调用，存在2个问题：你不能从PID得到确定的行为，因为调用时可能是频繁的也可能不是。你需要做额外的微分和积分数学计算，因为它们都依赖于时间变化。方案确保PID在规律的时间间隔调用。通过指定每个调用PID循环，基于预定义的一个样本时间，PID决定计算还是立即返回。当我们知道PID在固定的间隔被调用，微分和积分运算就可以简化。代码/*...
2012-09-21 00:09:53
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初学PID
这是每一个人最初学到的PID等式：然后每个人都可以写下这样的PID控制器:/*working variables*/unsigned long lastTime;double Input, Output, Setpoint;double errSum, lastErr;double kp, ki, kd;void Compute(){ /*...
2012-09-18 23:11:12
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栅格地图矢量化的一个思路
输入的数据是一些地理区域图片，只能够进行展示，不能进行分析，于是想到把栅格地图进行栅格化，实用Opencv实现，具体效果还需要进一步观察,步骤如下：1、生成灰度图2、阀值分隔3、噪点过滤4、查找轮廓5、坐标转换...
2012-09-09 23:49:42
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OpenScales 2.0 使用ogc filter查询过滤WFS数据
弄了一天总算搞定了在Openscales2.0里面用ogc filter查询过滤WFS数据。看过Openscales可能会觉得实用filter很简单，但是实际实用起来会发现filter和bbox参数冲突，需要改代码、这个代码以前我用Openscales1.2的时候改过，记不得当时是怎么改的，而且1.2和2.0的代码有些差异。好不容易把代码改对，还是报错，发现WFS的版本不能用1.1.0，需要是...
2012-09-09 23:42:32
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空空如也
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