ROS
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我就要鼓捣来
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录树莓派-Arduino小车问题
注:很长时间不玩ros了,很多东西都忘记了,现在慢慢学起来。主要过程及代码参考创客智造网站,ROS小车底盘A系列教程。问题1 :Connecting to Arduino on port /dev/ttyACM0 ...Serial Exception:(<class 'serial.serialutil.SerialException'>, SerialException(2, "could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 2] No such原创 2020-07-02 15:55:35 · 3655 阅读 · 3 评论 -
关于ubuntu18.04.04安装ROS sudo rosdep init 报错ERROR: cannot download default sources list from:
ubuntu18.04安装ros到此步骤出现问题。sudo rosdep init问题:ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website m...原创 2020-04-22 13:35:47 · 3065 阅读 · 0 评论 -
ROS catkin_make 错误,cmake error ········config.cmake:83(find_package)
ROS catkin_make 错误,cmake error ········config.cmake:83(find_package)解决方法:根据报错信息中表示缺相关依赖的组件,下面来安装相应的包voxel-grid 组件在navigation包中,安装navigation包sudo apt-get install ros-kinetic-navigation再次编译后发现没有错...原创 2019-02-13 17:33:57 · 6050 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 ROS kinetic安装谷歌cartographer导航框架
本人小白一个,这是在自己装成功之后,回忆和参考其他大神的,有什么错误请指正。该算法较为强大,更新速度也比较快,建议各位关注最新版的软件包。1.安装rosdep和wstoolsudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2.新建工作空间mkdir catkin_ctg进入新建的工作空间cd catkin...原创 2019-03-06 19:24:22 · 1259 阅读 · 4 评论 -
使用自己的激光雷达在cartographer导航框架下绘制地图,报错 lua_parameter_dictionary.cc:83] Check failed: status == 0解决方法。
原创,转载请标注。在这个方面网上有很多资料,我基本上都试了一遍,但是始终会有问题,我不知道相关博主是怎么成功的,同时也发现有很多志同道合的人也和我遇到了同样的问题,下面进入正题吧。1.安装cartographer,可参考我上一篇博文,也可以参考其他大神博文,都大同小异。2.你要有自己激光雷达的相关数据包,我是使用的杉川公司的lidar delta 2b 激光雷达,价格便宜,售后和技术是在不敢...原创 2019-03-06 21:12:36 · 6771 阅读 · 21 评论 -
使用SW导入URDF文件问题
具体sw怎么导入URDF文件,参考SW导出URDF文件教程下面就是我所遇到的一些小问题和解决方法问题1打开display.launch之后rviz界面不显示所导出的URDF图形。解决选择add里面的RobotModel问题2在运行检查URDF 命令时报错。检查命令如下:check_urdf robotcar.urdf报错如下:Error: Error document...原创 2019-03-08 12:31:47 · 1646 阅读 · 0 评论 -
记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题
记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题我的版本 Ubuntu16.04 kinetic直接克隆或下载到你的工作空间git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git编译catkin_make报错Could not find the required component ‘ecto’. The following...原创 2019-03-29 10:55:09 · 3130 阅读 · 2 评论