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原创 openpilot代码分析

openpliot支持不同的车型,代码中对车辆创建了一个抽象模型,根据can信息加载不同的车辆文件。代码逻辑在selfdrive/car/car_helpers.py文件。Controls类初始化时调用了car_helpers的get_car函数获取了两个对象CI, CP。获取到CarInterface对象后,调用get_params函数对对象进行调整,最终返回CI,CP对象。#openpliot适配不同车型。

2023-08-23 18:10:16 422

原创 codeblocks GUI编程设置标准输出

codeblocks GUI编程设置标准输出

2022-11-25 11:53:58 937 1

原创 日志打印-sprintf函数封装

sprintf函数封装

2022-11-17 10:36:39 419 1

原创 求子数组的最大和

题目:输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。子数组有起始和结束位置,如果以结束位置为标准,把这个问题划分一下子问题。假设m为数组下标,S(m)表示以m为结束位置的所有子数组和的最大值。遍历数组下标1~n,计算出S(1)…S(n),选择其中最大值就是子数组和的最大值。上述问题转换为求以m为结束位置的所有子数组和的最大值。假设已经得到了S(m),如何计算得到S(m+1)?实际上S(m+1

2021-06-11 14:45:00 171 1

原创 判断两个链表是否相交或链表中是否有环

判断两个链表是否相交给定两个链表h1、h2,判断h1、h2是否相交。在链表节点内或节点外增加一个访问标志,访问节点后,将访问标志置1,但访问前标志位已经置为1,说明之前已经访问过此节点。首先遍历链表h1中的节点,将访问节点后的标志位置为1。遍历链表h2中的节点,若访问节点时,标志位已经为1,则说明两个链表相交。若不存在访问过的节点,则说明两个链表不相交。这个问题有另外一个方法。遍历访问链表h1,访问节点时将next指针指向前一个节点。遍历链表h2,遍历完成后,判断最后访问的节点是否是h1指向

2021-06-11 09:52:06 134

原创 双生词问题

双生词问题双生词是指满足如下条件的两个字符串:(假设两个字符串分别为S和S’)字符串长度相同;将字符串S收尾绕成环,再选一个位置切开,顺时针或逆时针能够得到字符串S’;容易得到,若S与S’为双生词,则S’与S也为双生词。给定一批仅有英文小写字母组成的字符串,询问他们之中是否存在双生词。...

2020-06-29 15:33:53 485

原创 台阶积水

台阶积水有一组不同高度的台阶,由一个整数数组表示,数组中每个数是台阶的高度。当开始下雨了(水足够多),台阶之间的水坑会积多少水?如数组{0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1},返回积水量6。

2020-06-28 21:06:47 3280

原创 使用链表进行正整数求和

链表求和用单链表表示十进制数,求两个正整数的和,请注意单链表的方向,不允许使用其他数据结构。如下图所示:此题主要考察链表的逆序,算法步骤:将两个链表逆序。遍历两个链表,将相同位上的数字相加,并保存到新的链表中,注意进位。将保存结构的链表逆序。注意:当其中的一个链表遍历完成后,不能简单的将另一个链表的剩余部分复制到结果链表中,需要考虑进位,得到的结果链表有可能比原有的链表长。...

2020-06-28 19:25:35 623

原创 启动impala-shell报错

启动impala-shell时报错[root@106 impala-shell]# impala-shellFile “/usr/lib/impala-shell/impala_shell.py”, line 208print ‘\tNo options available.’^SyntaxError: Missing parentheses in call to ‘print’. Di...

2019-10-15 16:48:59 897

原创 链表的通用数据结构

在日常开发中,经常会使用到链表,链表上承载的数据不同,链表的数据结构定义也会随之变化。本文讨论如何定义一个通用的链表结构。1. 在链表节点中定义前向指针或后向指针。每次都需要重新定义链表的结构,重新定义对链表的操作。这是最传统的、最简单的方法。2. 使用宏简化链表的定义和操作。将常用的定义封装成宏定义,减少冗余代码。单链表的指针结构定义如下所示,使用时需要将LIST_ENTRY...

2019-09-26 17:26:11 365

原创 给定n个黑白小球,打印出所有可能的排列

算法: 有两个小球,黑白,分别用1 0表示,传入一个数字n表示有n个小球,请打印出所有可能的排列,附加条件:不能连续出现三个颜色相同的小球。

2019-06-23 14:45:37 1564

原创 给定n个数,输出组合数字中的最大值或最小值

算法题:给定n个数,输出组合数字中的最大值或最小值例如:给定34,567,9,88四个数。这四个数字组合而成的所有数字中,最大数字为98856734,最小数字为34567889。以求最大值为例。组合的数字中位数是相同的,如果需要求得最大值,高位的数字越大越好,所以需要在给定的数字中,选择最高位最大的数字放到最前面。这样得出的数值最高位比其他组合要大。所以比较的标准就是最高位的大小,如果最高位相...

2019-06-19 23:43:09 4696 1

原创 Masscan缓存结构rte_ring分析

rte_ring结构是报文的缓存结构,Masscan实现时定义了transmit_thread,receive_thread两个线程。transmit线程发送探测报文,receive_thread处理接收报文。在有些场景下,处理报文后需要发送交互报文,但reveive_thread并不发送报文,而是将报文添加到缓存中,由transmit_thread负责发送报文。缓存使用rte_ring定义,如下...

2019-04-26 18:10:37 538

原创 Masscan随机化扫描代码分析

相对于nmap扫描,masscan扫描随机扫描IP和端口。多个IP地址多个端口并行扫描,加快了扫描速度。对于处理能力低的端口,可以获取更加准确的结果。Masscan是怎么做到随机化?假设我们扫描m个ip地址,n个端口,总共需要mn次扫描。第i次扫描是对i%m个IP地址,i/m端口的扫描。扫描的随机化就变为对[1,mn]的随机排序。假设k=m*n,需要找到一个映射使得[1,k]空间映射到[1,k]...

2019-04-26 09:01:46 1196 3

MEC与C-V2X融合白皮书终稿.pdf

IMT MEC与C-V2X融合应用场景

2021-08-21

C-V2X白皮书.pdf

IMT 2020推进组 C-V2X白皮书

2021-08-21

车联网白皮书(C-V2X分册).zip

信通院 车联网白皮书(C-V2X分册)

2021-08-21

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