机器人
sunxboy
这个作者很懒,什么都没留下…
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自己编译Google Android内核的Linux源码
这是之前自己在实验室试验时候的文章了,今天才发现还没有发出来,就整理了一下放出。 Google推出了Android平台所基于的Linux的源码,在之前的相关文章中我也提到了这一点,除了比较该内核和标准内核之间的差异外,我们还可 以自己通过源码来编译出自己的内核镜像。虽然目前编译出的镜像是和默认镜像一样的,但是这步成功,会对以后的系统移植有极大帮助。 下面就是比较详细的步骤。首先,我们知道...原创 2010-07-08 19:57:11 · 139 阅读 · 0 评论 -
android内核编译方法
google的android很多人都希望在gphone没有出来之前,把它移植到相关的硬件平台上去。网上看了不少文章,总的感觉是:在这一步走得最远的就是openmoko的一个大师级别的黑客Ben “Benno” Leslie,他曾经试图把目前google发布的android移植到openmoko的平台上去,并且做了10000多行代码的尝试。最终虽然由于 open moko采用比较老的arm ...原创 2010-07-08 20:03:27 · 135 阅读 · 0 评论 -
Google Android操作系统内核编译图文教程
和标准的Linux开发流程一样,Android平台开发的一个很重要的基础工作就是对其内核的编译和移植。本文结合Android的开发文档以及本人的实践经验,简单介绍了Android内核的编译过程,希望有助于对内核移植感兴趣的开发人员。 Android作为Google公司推出的一款手机开发平台,其本身是基于linux内核的。Google提供的内核源代码中除了linux部 分外,有很大一部...原创 2010-07-08 20:04:38 · 119 阅读 · 0 评论 -
网球机器人入侵火星 从单独工作到团队协作
在有关新一代火星机器人的概念中,美国两名科学家“网球机器人”的创意颇具吸引力,这种新型机器人将“蹦蹦跳跳”地开展探索工作,有望克服传统火星车行动缓慢的弱点。 图:网球尺寸大小的机器人 日前,美国宇航局“勇气号”火星车在火星上度过了第900天。按照最初的设计寿命,“勇气号”本来预计只在火星表面工作90天。目前,“勇气号”火星车服役期限已经超过了最初预计的10倍。 目前,美国已经发展了...原创 2010-07-06 13:55:36 · 122 阅读 · 0 评论 -
Actroid-F,可以去演鬼片的人型机器人
说真的,这应该是最接近真人外型的机器人了,除了内在的技术面,外表的化妆造型也十分周全地顾及到了,皮肤发型妆容无一不真,但就因为太真实,看起来反而多了份违和感,Kokoro 公司打算让之前研发出的远程遥控机器人 Actroid-F 披上护士服去实际出征,看医院里的病人对它的反应如何,Annti 是觉得这个实验还是不要入夜去做,不然更容易出问题 ...原创 2010-10-29 17:21:29 · 585 阅读 · 0 评论