ubuntu16.04+keras+theano+GPU

1.安装ubuntu16.04
2.安装NVIDIA驱动
到NVIDIA下载对应版本的驱动
在终端执行：

sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-378.13.run

结果出现了错误，如下图

解决办法：
（1）按Ctrl+Alt+F1,然后按照提示登录;
（2）输入：

sudo service lightdm stop

或者

sudo lightdm stop

杀死当前X server session

提示输入密码。
（3）输入

sudo init 3

进入完全多用户模式
（4）在保存驱动文件路径下执行驱动文件

sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-378.13.run

据说安装时拔掉网线，因为系统探测网络要花时间。
然后按照提示完成安装。
（5）安装成功后，输入

sax2 -r -m 0=nvidia

配置驱动，调整分辨率，保存。
（6）输入

reboot

重启。
3.安装CUDA
安装时按照步骤2的方式，在第（4）步时输入：

sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run

后，屏幕左下边出现%的进度条，按回车一直到100%.
出现如图：

这里要非常注意的一点是：在accept后，提示：
Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 367.48?
(y)es/(n)o/(q)uit: n
不管是哪个版本的Driver，这儿一定要输入n。如果输入y，则会覆盖第二步安装的驱动。我第一次输入了y，后边就出问题。
最后出现下图就表示安装成功了。

如果不小行输入y怎么办。如下图：

按照提示信息：

To uninstall the CUDA Toolkit, run the uninstall scrip in /usr/local/cuda-8.0/bin #卸载CUDA
To uninstall the NVIDIA Driver, run nvidia-uninstall#卸载驱动

上图提示还有一个问题，
Missing recommended library: libGLU.so
Missing recommended library: libX11.so
Missing recommended library: libXi.so
Missing recommended library: libXmu.so
解决办法：安装相应的库就行，

sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev libgl1-mesa-glx 
sudo apt-get install libglu1-mesa libglu1-mesa-dev

虽然安装成功，但还差一步，上图还提示了一个信息：

所以，我们要添加这两个路径到环境变量中，输入：

gedit ~/.bashrc

在最后输入：

export PATH="/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

命令行输入：

nvcc --V #检测是否成功安装，如果输出版本号则表示安装成功

然后我们在终端输入:

nvidia-smi

可以看到：

当然还要测试一下，参考
这篇文章
检查我的都是5。
输入：

cd /usr/local/cuda/samples
sudo make all -j4
cd /usr/local/cuda/samples/bin/x86_64/linux/release
sudo ./deviceQuery

然后

显示PASS
到此CUDA安装成功。
4.安装KERAS，theano GPU加速
安装keras
输入：

conda install keras

会自带theano下载。
参照theano 文档theano文档
使用conda list查看相应的库有没有安装上，没有的话，自行安装。
文档中提到：

第一条已经在第二步完成；
第二条其实是第二步中添加到环境变量中的第二条;
第三条选最后一种办法，就是下边的theano配置文件中的[cuda]的内容。
因为keras默认是tensorflow后端，所以我们要修改后端。
在终端输入：

gedit ~/.keras/keras.json

如果没反应，前边加一个sudo

sudo gedit ~/.keras/keras.json

打开keras后端配置文件，

修改为

打开spyder，

import theano

结果没有显示GPU
发现还有个theano的配置文件没写，在终端输入：

sudo gedit ~/.theanorc

打开theano配置文件：
输入以下内容

在一次打开spyder，导入theano，出现GPU，但是又有问题：

Theano: CNMeM is disabled, CuDNN not available

对于 CNMeM is disabled，是因为在theano的配置文件里没写关于GPU内存的内容。则写入：lib就行
关于cnmem后的内容，如果写零点几，表示站内存的百分比：

如果写几百的话，表示直接分配多少M内存。写1可能会发生错误。

对于CuDNN not available，还差一步：
到NVIDIA官网上下载cudnn，要填问卷，注册，然后根据自己的电脑配置，下载相应的cudnn，下载后解压出一个cuda的文件夹，里边有两个文件夹，include 和 lib64,然后分别将里边的内容复制到安装cuda的相应文件夹，在终端输入：

sudo cp ~/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp ~/cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/

现在打开spyder
跑一个keras例子：

成功！