Rodrigues(罗德里格斯)公式的理解与应用(旋转矢量与旋转矩阵的转化)
任务描述\textbf{任务描述}任务描述:RodriguesRodriguesRodrigues(罗德里格斯)公式描述的是:空间内的任意一个向量v\textbf{v}v,绕指定的旋转轴k\textbf{k}k旋转θ\thetaθ角度,得到空间向量vθ\textbf{v}^{\theta}vθ的过程。RodriguesRodriguesRodrigues公式利用v\textbf{v}v,k\tex...
原创
2020-02-29 16:59:18 ·
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