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原创 QT自动驾驶相关网站

http://www.genivi.org/http://doc.qt.io/QtAutomotiveSuite/QT LinuxFB,qt直接在fb设备上,使用软件渲染,有可能性能受限https://blog.csdn.net/chongzi865458/article/details/54406865luci and  exampleshttps://skia.org/de...

2018-08-26 23:04:39 531

原创 zircon内核启动过程中zbi_container作用

如下为,系统启动过程中打印的zbi内容ZBI container length 0x000000000012a120//ZBI_TYPE_KERNEL_ARM64 00000000102a0020: length=0x0000000000129e50 type=0x00000000384e524b extra=0x0000000000000000//ZBI_TYPE_CPU_CONFI...

2018-08-09 18:02:10 2284

原创 odroidc2中可运行的fuchsia(zircon) kernel编译过程(基于2018年8月版本)

1、zircon的启动内核是odroidc2-zircon.bin,该内核由kernel/target/arm64/board/odroidc2/prepend-header.py工具生成:kernel/target/arm64/board/odroidc2/prepend-header.py --kernel ./build-arm64/kernel.zbi --shim ./build...

2018-08-09 12:22:16 1040

原创 odroidc2中可运行的fuchsia(zircon) kernel编译过程(基于2018年3月版本)

参考文献:https://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=138&t=23370zircon的启动zircon内核由uboot加载,本次试验使用的uboot是odroid专门为fuchsia操作系统开发的,并没有源代码,zircon内核的启动目录内容为:XXXXXXXX:~/work/zircon-topic-odroidc2/odroidc...

2018-08-09 11:55:25 1551

转载 树莓派3上运行Fuchsia/Magenta OS

原文:https://blog.csdn.net/alex___zhao/article/details/75211002Google终于放出了其Fuchsia/Magenta内核的树莓派版本,下面介绍以下如何编译并运行准备工作,首先需要有一个HDMI的屏幕,我这里的是800X480的HDMI屏幕,然后是键盘从Google Src或者Github上下载Magenta的代码 http...

2018-08-07 10:10:03 1056

原创 树莓派的启动过程

英文原文:https://thekandyancode.wordpress.com/2013/09/21/how-the-raspberry-pi-boots-up/树莓派和传统的PC不同之处在于,树莓派是SoC设备,CPU和GPU等外设集成在一颗芯片内部,因此,加电后,CPU可以在CPU初始化完成后再进行初始化工作。BCM2835 SoC(不是树莓派3)如下图:树莓派的SoC内部...

2018-08-03 23:03:20 6757 1

原创 raspberrypi 3B编译arm 32bit Uboot

0 安装配置交叉编译器,建议到www.linaro.org下载最新的交叉编译器,本人下载命令为:wget http://newos.org/toolchains/arm-eabi-7.3.0-Linux-x86_64.tar.xzmkdir ~/bincp arm-eabi-7.3.0-Linux-x86_64.tar.xz ~/bincd ~/bintar xvJf arm-...

2018-08-03 12:20:06 882

转载 vmlinux vmlinuz zimage uimage 区别

在网络中,不少服务器采用的是Linux系统。为了进一步提高服务器的性能,可能需要根 据特定的硬件及需求重新编译Linux内核。编译Linux 内核,需要根据规定的步骤进行,编译内核过程中涉及到几个重要的文件。比如对于RedHat Linux,在/boot目录下有一些与Linux内核有关的文件 .  编译过RedHat Linux内核的人对其中的System.map、vmlinuz、initrd...

2018-08-03 10:05:13 452

原创 海思hikey960开发板的zircon启动映像

海思hikey960开发板的zircon启动映像:1、在zircon目录下,执行./scripts/flash-hikey,生成boot.img具体命令为:/home/suog/work/zircon-20180724/scripts/../third_party/tools/android/mkbootimg --kernel build-arm64/zhikey960-zircon-bo...

2018-08-03 00:34:38 1925

转载 HiKey960 开发板 android 编译

https://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/77311842更新 boot image 中的内核将编译产生的 hi3660-hikey960.dtb (arch/arm64/boot/dts/hisilicon/hi3660-hikey960.dtb) 复制到 hikey-kernel 目录下,文件名仍然为 hi3660-hikey960.d...

2018-08-02 18:25:32 1191

原创 ubuntu 16.04 x86系统编译lineage-rpi (树莓派3B平台)过程

1  安装软件包sudo apt-get install kpartx python-mako2 下载Android源码,lineage-pi的patch,ImageMagicmkdir ~/lineageOScd ~/lineageOSrepo init -u git://github.com/LineageOS/android.git -b lineage-15.1cur...

2018-08-01 17:09:00 1391

SCSI 设备的基本命令标准和参考手册(SPC-4)

本文《SCSI Primary Commands - 4 (SPC-4) - R37-批注版》是阅读标注版,适合系统软件工程师,编写和usb设备相关的驱动程序等底层工作参考使用。

2022-02-12

Hyun2018_Chapter_CEMLACoordinatedRuntimeSystemF.pdf

CEML: a Coordinated Runtime System for Efficient Machine Learning on Heterogeneous Computing Systems论文原文

2019-09-03

微内核操作系统综述(microkernel os survey)

1980-2000年间,microkernel操作系统被广泛研究,目的是解决macrokernel的巨大,不安全,更新困难等问题,但是,由于性能上的原因,微内核系统没有发展起来。最近cpu性能已经足够强大,微内核系统又逐渐发展,例如google的zircon内核就是微内核系统,本文给出了微内核系统的概念和发展,比较等内容。适合入门者理解宏观微内核的概念

2018-06-25

道路车辆功能安全--ISO26262标准

ISO26262 是 IEC61508 对 E/E 系统在道路车辆方面的功能安全要求的具体应用。它适用 于所有提供安全相关功能的电力、电子和软件元素等组成的安全相关系统在整个生命周期内 的所有活动。 安全在将来的汽车研发中是关键要素之一,新的功能不仅用于辅助驾驶,也应用于车辆 的动态控制和涉及到安全工程领域的主动安全系统。将来,这些功能的研发和集成必将加强 安全系统研发过程的需求,同时,也为满足所有预期的安全目的提供证据。 随着系统复杂性的提高,软件和机电设备的应用,来自系统失效和随机硬件失效的风险 也日益增加,ISO26262,包括其导则,都为避免这些风险提供了可行性的要求和流程。 系统安全可以从大的安全措施中获得,包括各种技术的应用(如:机械,液压,气动, 电力,电子,可编程电子元件)。尽管 ISO26262 是相关与 E/E 系统的,但它仍然提供了基于 其他相关技术的安全相关系统的框架。

2018-06-25

CUDA.by.Example.An.Introduction.to.General-Purpose.GPU.Programming source code

CUDA编程圣经<CUDA.by.Example.An.Introduction.to.General-Purpose.GPU.Programming>的源代码,

2010-11-02

空空如也

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