RT Thread Studio使用经验——GPIO驱动实现(LED闪烁)

MELROSE'S

已于 2023-03-16 20:06:10 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-03-16 19:59:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sup_Exclusive/article/details/129544670

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本文介绍了如何使用RTThreadStudio进行GPIO驱动配置，以实现STM32F103RCT6开发板上LED的闪烁功能。主要步骤包括环境准备、项目创建、RT-ThreadSettings配置、main函数编写、编译和烧录。在main函数中通过设置GPIO模式和电平变化实现了LED的周期性开关。

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一、环境准备

使用STM32F103RCT6(正点原子Mini开发板)开发，Flash大小为256k，LED对应引脚为PA8，使用ST-Link调试器烧录。

二、项目创建

创建RT Thread标准版本项目，选择芯片开发并选择好对应的芯片型号。如图：
在这里插入图片描述

三、RT - Thread Settings配置

找到Drivers里的Pin图标左键将其点亮并保存：
在这里插入图片描述
这一步相当于要使用该芯片的GPIO资源。
此时头文件rtdevice.h的内容就会发生改变：

很明显drivers/pin.h被包含道工程中了，这也是设置GPIO所需要的头文件。

四、main函数编写

找到applications文件夹里的main.c，此时应该有一个伴随项目创建时的示例main程序。只需要对原有的main程序稍加改动就可以实现简单的GPIO控制了。
原本的示例代码时这样的：

/*
 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2023-03-16     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

int main(void)
{
    int count = 1;

    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}

为了能够设置GPIO，我们首先知道设置GPIO引脚的电平需要几步：

1.导入对应的头文件`rtdevice.h`，上文已经讲过：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h> //RT thread标准项目中添加芯片资源的头文件
#include <drv_common.h>//驱动常用代码头文件
#include <rtdbg.h>

2.通过宏定义设置对应引脚

#define LED0_PIN    GET_PIN(A, 8) //将PA8的引脚号定义为LED0_PIN

3.在main函数中开始写程序，首先是初始化GPIO引脚，设置为推挽输出模式：

rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);//初始化GPIO引脚，设置为推挽输出模式

4.编写LED闪烁的逻辑代码：

//LED闪烁的逻辑代码
 while (1)
    {
       		 rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);//拉高PA8的引脚电平
             rt_thread_mdelay(500);//延时500ms
             rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);//拉低PA8的引脚电平
             rt_thread_mdelay(500);//延时500ms
    }

5.总体代码

main.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2023-03-16     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>//RT thread标准项目中添加芯片资源的头文件
#include <drv_common.h>//驱动常用代码头文件
#include <rtdbg.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG

#define LED0_PIN    GET_PIN(A, 8) //将PA8的引脚号定义为LED0_PIN

int main(void)
{
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);//初始化GPIO引脚，设置为推挽输出模式

    //LED闪烁的逻辑代码
     while (1)
        {
                 rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);//拉高PA8的引脚电平
                 rt_thread_mdelay(500);//延时500ms
                 rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);//拉低PA8的引脚电平
                 rt_thread_mdelay(500);//延时500ms
        }
    return RT_EOK;
}