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封面是我大一花了一个月自学51单片机之后，自己从画电路板到软件设计的第一件作品（之前做过几个都是手工焊接的），是一个很简单的基于51单片机的《便携仪温湿度测量仪》，第一次打板电源还搞错了，这已经是第二次打板之后的结果，现在看起来这么简单，但是当时却是历尽千辛万苦才搞出来，也是我这整个职业生涯的起点。对于单片机学习，下面绝大多数是我自己的真实学习路径，还有一些是我根据多年的学习经验补充的必须的知识，所以如果是在校同学那可以从头开始学习，如果是爱好者那挑一部分重要的学习就好，也没必要太深究。

int 存储一个16位(2字节)的值范围是： -32,768到 32,767 (最小值为-2^15，最大值为(2^15)- 1)。例如，在Arduino Due上，int 存储一个32位(4字节)的值，范围是 -2,147,483,648 到 2,147,483,647 (最小值为-2^31，最大值为(2^31)- 1)。它们被存储为32位(4字节)的信息。：long 长整型常量末尾要用L标识出来，它字节数是4，存储位数32位，范围：从 -2,147,483,648 到 2,147,483,647。

ESP8266 Wi-Fi MCU I 乐鑫科技。ESP8266物联网教程。

常用的有线通信方式有串口、以太网等。1、串口2、以太网接口（网线）常用的无线通信方式有WIFI、蓝牙、LORA、NB-IOT、ZIGBEE、蜂窝信号等。1、WIFI2、蓝牙3、ZIGBEE4、LORA5、NB-IOT6、2G、4G等蜂窝通信

先放电路连接图：ESP32最为核心的就是自带蓝牙和WiFi功能。可以通过简单的设置使esp32模块联网，完成物联网的基础配置，进而完成相关操作。【ESP32】14.DHT11湿度传感器实验（DHT操作库）DHT11结合web控制，就构成了一个简单的智能家居系统-温湿度采集，是不是很神奇！

先放电路连接图：ESP32最为核心的就是自带蓝牙和WiFi功能。可以通过简单的设置使esp32模块联网，完成物联网的基础配置，进而完成相关操作。【ESP32】5.继电器实验（GPIO）因为日常生活中的电器基本都是交流电控制的，所以通过低压直流电控制交流电是非常好的方式，而继电器是一种常用的模块。结合web server：继电器结合web控制，就构成了一个简单的智能家居系统，是不是很神奇！

先放电路连接图：ESP32最为核心的就是自带蓝牙和WiFi功能。可以通过简单的设置使esp32模块联网，完成物联网的基础配置，进而完成相关操作。本实验室通过构建Web服务器来控制LED的灯的亮灭。

先放电路连接图：ESP32最为核心的就是自带蓝牙和WiFi功能。其中蓝牙支持两种模式，一直是经典蓝牙，另一种是低功耗蓝牙，这个实验是利用经典蓝牙和串口进行通讯。④-嵌入式Java与Android实践。

角度舵机是可以在0~180度之间的任意角度运行，对于很多嵌入式项目，比如智能垃圾桶，机器人等都有应用。

DS1302 RTC模块，内置Tri流充电器的实时时钟（RTC），或Timekeeping芯片。DS1302芯片使用一个简单的串行接口，带有一个32khz的晶体和板载电池备份，全部位于一个小型SIP模块中。

RFID（无线射频识别（radio frequency identification devices））

OLED（有机发光二极管（Organic Light Emitting Diode））

DHT11是一款已校准数字信号输出的温湿度传感器，湿度精度为+-5%RH，温度精度为+-2℃。量程的话湿度为20~90%RH，温度为0~50℃。和上一篇的DS18B20相同，DHT11也是用的单总线协议，单总线对于总线的延时非常严苛，在esp32开发中一般都是直接使用第三方库，在之后stm32教程的时候会手撸代码，敬亲期待。

先放电路连接图：DS18B20是单总线温度传感器。比较有特色的是该模块仅仅需要一个接口即可实现数据传输。DS18B20的的测量相当精确，无需外部组件就可以工作。它可以在0.5%的精度测量-55℃到+125℃测量温度。模块可以配置分辨率9.10.11.12位。DS18B20还一个优点是多个模块可以共存在一条总线上，因为该模块出产的时候就内置了一个独特的64位串行代码，可以很容易的区分开。

很多同学之前应该接触过LCD1602模块，不过这里为了减少占用IO，使用了具有IIC总线的LCD1602模块。【ESP32】10.PCF8591数模转换器实验（IIC总线/wire库）

雨滴传感器是由两个模块组成，一个是用于检测雨水的防雨板，还一个是控制模块。雨滴传感器可以用于汽车领域的自动控制雨刷器，还可以用于农业领域的感应是否下雨，还可以做家庭物联网中的自动化感知。

先放电路连接图：PCF8591是一款单芯片，单电源和低功耗的8位CMOS数据采集模块，具有4个模拟输入，一个模拟输出和一个串行IIC总线接口。三个地址引脚A0 A1 A2用于编程硬件地址，允许最多使用8个连接到IIC总线的设备，无需额外的硬件。设备的地址，控制和数据通过双线双向IIC总线串行传输。

在【ESP32】4.RGB-LED实验(PWM)中已经说了一部分pwm函数。本节是对于PWM控制的补充。

先放电路连接图：红外接收头的IC是一种受光元件，其内部是将发光二极管和集成IC组合封装而成，其IC设计主要以类比式控制，一般主要接收38KHz频率的红外线，而对其他频率的红外信号不敏感。因此可以收到遥控器的信号，进而解析出信息。

按键是嵌入式开发中非常常见的模块，其内部有一个拨片，按下和松开会有相反的效果。这个实验就是利用按键的特性讲解esp32芯片自带的中断功能，中断也是作为控制器必不可少的功能。实现的效果是利用中断开关LED灯。不过这里只是简单讲解，代码中没有加防抖功能，实际测试可能会发现没有按照预期亮灭。

激光传感器常用于测距，优点是无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光，电干扰能力强。这个实验室利用串口输入参数，然后通过激光模块模拟摩尔斯码进行输出。

先放电路连接图：继电器是工业领域中经常使用的装置，其当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。通常用于自动化的控制电路中，是一种利用小电流去控制大电流的“自动开关”。

先放电路连接图：对于LED模块，只有三个引脚，分别对应R,G,B,GND，分别对应的是红色，绿色，蓝色LED这个实验是利用PWM控制LED灯的亮灭.

先放电路连接图：对于LED模块，只有三个引脚，分别对应G,R,GND这个实验的目的是利用G,R两个引脚输出的模拟量控制LED灯。

上一篇文章我们安装了esp32的开发环境Arduino IDE,这篇文章则是开始运行第一个C语言程序。

因为Arduino IDE 2.0 软件安装是没有包含ESP32需要的库文件的，所以这里的安装主要分两步。这里刚安装结束会发现Tools -> Board -> Arduino AVR Boards里是空的。2>直接在GitHub下载库（可能有些同学无法登录，那请使用第一种方法）这是因为还没有安装库，左侧的芯片图标是安装的位置，安装结束之后如下图。1>选择文件点击首选项，在附加开发板管理器网址添加如下网址。

HIFI系列在Xtensa核心的基础上，集成了DSP Extensions,比如集成VLIW计算单元加速各种DSP操作等等,ESP32核心则没有这些扩展。ESP32和HIFI系列的base ISA部分应该是一样的，这有点类似于RISCV ISA RV32I/64I extensions的设计。