linux调试技巧（2）：编写寄存器寄存器读取驱动

前一篇文章写了高通平台对于寄存器底层读取的支持，
这篇文章描述下如何在没有此工具的情况下，如何自己编译一个驱动程序读取寄存器值

工具的原理很简单，Linux 应用层无法直接访问内核空间，使用通过上层应用打开驱动，然后往驱动写值，来通过驱动去访问底层硬件

驱动中我们实现ioctl函数，相对于open 和write， ioctl 更具灵活性

static long debugs_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{

	int ret;

	switch(cmd){
		case GET_VALUE:
			ret = get_register(arg);   //读取寄存器值
			if (ret < 0 )
				return -1;
			break;

		case SET_VALUE:
			ret = set_register(arg);  // 设置寄存器值
			if (ret < 0 )
				return -1;
			break;

		default:
			printk("Unknown cmd\n");
	}
	return 0;


}

ioctl实现读和写

读函数：

int get_register(unsigned long arg)
{



	int ret ;

	ret = copy_from_user(&registe,(void * )arg , sizeof (registe));  // 拷贝用户空间传入的值
	if(ret)
		return -EFAULT;    //错误判断

	printk( " kernel get addr form user \n");

     // 分配内核地址，讲具体寄存器地址映射到内核空间