自动驾驶安全
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Super_Success
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶模型下的对抗攻击代码解析
接下来是创建concatDataset类这个类别主要是创建了源类。我通过代码的主要功能来看是将数据集转换为数组的形式。这里基本上没什么问题,有什么问题报错就pip什么包就可以。接下来也是我们最重要的步骤,创建Udacity数据集类,这是获取数据集的关键。接下来是创建AdvDataset类,主要是用来对数据集进行细致的分类。首先是调用第三方库,不用多解释。原创 2023-11-01 14:52:22 · 230 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶模型下的对抗性攻击和防御【文献阅读】
针对通用CNN的分类模型容易受到对抗性攻击。然而不确定回归模型(在自动驾驶的驱动模型中)在多大程度上容易受到对抗性攻击、现有防御技术的有效性以及对系统和中间件构建者的防御含义。②本文在三种驱动模型上对五种对抗性攻击和四种防御方法进行了深入分析。③实验结果表明这些模型仍然容易受到对抗性攻击的影响;并且防御方法的有效性也不高。目前自动驾驶广泛使用的是基于CNN的回归模型,不幸的是,CNN很容易被对抗性示例所欺骗,对抗样本是通过对输入图像施加小的像素级扰动来构建的。原创 2023-08-27 09:38:16 · 1090 阅读 · 0 评论