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原创 基于Arduino的循迹小车
基于Arduino的循迹小车前言该小车采用Arduino UNO主控制核心,通过传感器传来的信号,对当前环境作出判断,最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑线,从而控制电机驱动模块,改变电机转速来控制小车方向,从而达到循迹的目的。一、系统概述1整个系统包括Arduino UNO控制模块、电机驱动模块、循迹模块、电源和小车车体1.工作原理通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线路径。然后由Arduino UNO通过IO口控制L298N驱动模板
2021-06-25 20:20:28 33295 9
原创 基于51单片机的报告
基于51单片机的循迹小车前言该小车采用单片机STC89C52作为主控制核心,通过传感器传来的信号,对当前环境作出判断,最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑线,从而控制电机驱动模块,改变电机转速来控制小车方向,从而达到循迹的目的。一、系统概述整个系统包括51单片机控制模块、电机驱动模块、循迹模块、电源和小车车体1.工作原理通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线路径。然后由STC89C52单片机通过IO口控制L298N驱动模板改变两个直流电机
2021-06-18 10:31:23 852
原创 智能小车循迹模块
智能小车循迹模块一、没有检测到黑线,则H4发光到白纸光反射到H4接收端,H4接收端导通,导通则T1接地=0(提问会不会等于0,哪位有测试)二、有检测到黑线,则H4发光到黑线光全部被吸收,H4接收端,没有收到任何信号,因为H4不导通〈截止),则T1=VCC(提问T1会不会等于5V,哪位有测试)检测到白纸有接收到反射光LM3242脚比较器反向端T1=OV3脚比较器同向端=3V同向端大于反向端则OUT1输出1检测到黑线没接收到反射光了LM3242脚比较器反向端T1=5V3脚比较器同向端=3V
2021-06-13 17:39:48 1084
原创 智能小车寻光模块
智能小车寻光电路分析R6不变,有光照R1变小则V2变大;无光照,R1变大则V2变小。一、有光照情况光敏电阻R1变小V2变大 假设V2=4.6VV3电压4VV2>V3反向端大于同向端参 考模电课程 运放作为比较器部分则OUT5输出低电平为低0给单片机识别,单片机通过if来扫描out5给的引脚二、无光照情况光敏电阻R1变大V2变小 假设V2=3.2VV3电压不变还是4VV2<V3同向端大于反向端参考模电课程运放作为比较器部分则OUT5输出为高电平1给单片机识别,单片机通
2021-06-13 17:32:09 1833
翻译 2021-06-13
Proteus元件中英文对照表AND 与门ANTENNA 天线BATTERY 直流电源BELL 铃,钟BVC 同轴电缆接插件BRIDEG 1 整流桥(二极管)BRIDEG 2 整流桥(集成块)BUFFER 缓冲器BUZZER 蜂鸣器CAP 电容CAPACITOR 电容CAPACITOR POL 有极性电容CAPVAR 可调电容CIRCUIT BREAKER 熔断丝COAX 同轴电缆CON 插口CRYSTAL 晶体整荡器DB 并行插口DIODE 二极管DIODE SCH
2021-06-13 17:16:48 385
原创 2021-06-13
markdown 语言学习笔记一级标题 #+空格后输入内容二级标题 ##+空格后输入内容三级标题 ###+空格后输入内容四级标题(ctrl+1 2 3 快捷标题 ctrl+0 清除标题 上栏数字)有序列表输入1.+空格 自动生成序号1如果输入两次回车 自动退出编号可以中途拆入新的序号 会自动改变tab 降级快捷键shift+tab 升级快捷键无序列表-+空格 生成无序列表*+空格 生成无序列表有序嵌套升级 降级上通无序改有序 选中所有要改的快捷
2021-06-13 17:11:45 110 2
8路数字抢答器带报警器.rar
2021-06-25
8路数字抢答器.pdsprj
2021-06-18
空空如也
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