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原创基于Arduino的循迹小车

基于Arduino的循迹小车前言该小车采用Arduino UNO主控制核心，通过传感器传来的信号，对当前环境作出判断，最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑线，从而控制电机驱动模块，改变电机转速来控制小车方向，从而达到循迹的目的。一、系统概述1整个系统包括Arduino UNO控制模块、电机驱动模块、循迹模块、电源和小车车体1.工作原理通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线路径。然后由Arduino UNO通过IO口控制L298N驱动模板

2021-06-25 20:20:28 32810 9

原创基于51单片机的报告

基于51单片机的循迹小车前言该小车采用单片机STC89C52作为主控制核心，通过传感器传来的信号，对当前环境作出判断，最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑线，从而控制电机驱动模块，改变电机转速来控制小车方向，从而达到循迹的目的。一、系统概述整个系统包括51单片机控制模块、电机驱动模块、循迹模块、电源和小车车体1.工作原理通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线路径。然后由STC89C52单片机通过IO口控制L298N驱动模板改变两个直流电机

2021-06-18 10:31:23 840

原创智能小车循迹模块

智能小车循迹模块一、没有检测到黑线，则H4发光到白纸光反射到H4接收端，H4接收端导通，导通则T1接地=0（提问会不会等于0，哪位有测试)二、有检测到黑线，则H4发光到黑线光全部被吸收，H4接收端，没有收到任何信号，因为H4不导通〈截止)，则T1=VCC(提问T1会不会等于5V，哪位有测试)检测到白纸有接收到反射光LM3242脚比较器反向端T1=OV3脚比较器同向端=3V同向端大于反向端则OUT1输出1检测到黑线没接收到反射光了LM3242脚比较器反向端T1=5V3脚比较器同向端=3V

2021-06-13 17:39:48 1048

原创智能小车寻光模块

智能小车寻光电路分析R6不变，有光照R1变小则V2变大；无光照，R1变大则V2变小。一、有光照情况光敏电阻R1变小V2变大假设V2=4.6VV3电压4VV2>V3反向端大于同向端参考模电课程运放作为比较器部分则OUT5输出低电平为低0给单片机识别，单片机通过if来扫描out5给的引脚二、无光照情况光敏电阻R1变大V2变小假设V2=3.2VV3电压不变还是4VV2<V3同向端大于反向端参考模电课程运放作为比较器部分则OUT5输出为高电平1给单片机识别，单片机通

2021-06-13 17:32:09 1775

原创 2021-06-13

L298N驱动直流电机原理图

2021-06-13 17:19:06 50

翻译 2021-06-13

Proteus元件中英文对照表AND 与门ANTENNA 天线BATTERY 直流电源BELL 铃,钟BVC 同轴电缆接插件BRIDEG 1 整流桥(二极管)BRIDEG 2 整流桥(集成块)BUFFER 缓冲器BUZZER 蜂鸣器CAP 电容CAPACITOR 电容CAPACITOR POL 有极性电容CAPVAR 可调电容CIRCUIT BREAKER 熔断丝COAX 同轴电缆CON 插口CRYSTAL 晶体整荡器DB 并行插口DIODE 二极管DIODE SCH

2021-06-13 17:16:48 373

原创 2021-06-13

markdown 语言学习笔记一级标题 #+空格后输入内容二级标题 ##+空格后输入内容三级标题 ###+空格后输入内容四级标题（ctrl+1 2 3 快捷标题 ctrl+0 清除标题上栏数字）有序列表输入1.+空格自动生成序号1如果输入两次回车自动退出编号可以中途拆入新的序号会自动改变tab 降级快捷键shift+tab 升级快捷键无序列表-+空格生成无序列表*+空格生成无序列表有序嵌套升级降级上通无序改有序选中所有要改的快捷

2021-06-13 17:11:45 104 2

8路数字抢答器带报警器.rar

1) 可同时供多名选手或多个代表队参加比赛，他们的编号分别是I0～In，各用一个抢答按钮，按钮的编号分别与选手的编号相对应，分别是S0～Sn。 2) 给节目主持人设置一个控制开关S，用来控制系统的清零和抢答的开始。 3) 抢答器具有数据锁存和显示功能，抢答开始以后，若有选手按动抢答按钮，编号便立即锁存，并在LED数码管上显示出选手的编号，同时，扬声器发出音响提示。此时，输入回路封锁，禁止其他选手抢答。优先抢答的选手的编号一直保持到主持人将系统清零时为止。 4) 抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定，当节目主持人启动“开始”键后，要求定时器立即进行减法计数，并用显示器显示，同时扬声器发出短暂的声响，声响持续时间为0.5秒左右。 5) 参赛选手在设定的时间内抢答有效，显示器上显示选手的编号和抢答时刻的时间，并保持到主持人将系统清零时为止。 6) 如果定时抢答的时间已到，却没有选手抢答时，则本次抢答无效，系统短暂报警，并封锁输入电路，禁止选手超时后抢答，时间显示器上显示00。

2021-06-25