2020-07-02

计算机视觉（上）
Task NO.3 Harr特征算子——人脸检测
Harr特征分为三类：边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征，其特征值是由特征模板内的白色矩形像素和减去黑色矩形像素和。Harr特征值反映了图像的灰度变化情况。矩形特征只对一些简单的图形结构。
在计算矩形特征值时，需要用到积分图，它可以提高图像特征值计算的效率，只遍历一次就可以求出图像中所有区域像素和的快速计算。
矩形特征的特征值，只与特征矩形的端点得积分图有关，与图像的坐标无关，所以只需要计算特征矩形的端点的积分图，再进行简单计算就可以得到特征值。
对于一个图像来说，所有的特征值跨度大不利于量化评定特征值，所以首先可以先对特征值进行归一化。
检测窗口要通过所有的强分类器才被认为是正样本，否则拒绝。
级联分类器就是通过多个强分类器按照级联方式把它们组合在一起，强分类器就是把每个训练出的弱分类器按照一定的组合策略。
Harr分类器的训练包括准备样本、计算特征值和积分图、筛选出T个最优弱分类器，把这个T个最优弱分类器传给AdaBoost进行训练，最后进行级联。